[實(shí)用新型]能用于清潔豎直面及天花板面并能跨越陰角作業(yè)的吸塵車

有效

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• 申請日: 2012-12-25
• 公開（公告）號: CN203000795U
• 公開（公告）日: 2013-06-19
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 王玉璽;李振;盧俊杉;李鵬翔;白戌斌;楊高威
• 申請（專利權(quán)）人: 王玉璽;李振;盧俊杉;李鵬翔;白戌斌;楊高威
• 主分類號: A47L5/22
• 分類號: A47L5/22;A47L9/00;A47L9/14
• 代理公司: 北京科億知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11350
• 代理人: 湯東鳳

技術(shù)領(lǐng)域

?本實(shí)用新型涉及一種清潔工具，具體涉及一種能用于清潔豎直面及天花板面并能跨越陰角作業(yè)的吸塵車。

背景技術(shù)

隨著社會的發(fā)展進(jìn)步，人們更加注重家庭、賓館及寫字樓等室內(nèi)環(huán)境的衛(wèi)生狀況，如何省時、省力、安全、高效地完成全方位的清潔工作成為亟待解決的問題。在這樣的背景下，以傳統(tǒng)吸塵器為主、以雙面玻璃清潔器和機(jī)器人吸塵器為輔的機(jī)械類清潔工具相繼被發(fā)明制造出來，為我們的生活帶來了便利，但是這些清潔工具主要存在著以下問題：1、主要以地面或玻璃窗為工作面，不能用來清潔天花板平面、除玻璃窗以外的其他豎直平面（墻面、柜面、門板等），更不能自動跨過陰角（即墻面上凹進(jìn)去的墻角，如墻和天花板的夾角、相鄰兩面墻的夾角）連續(xù)作業(yè)，致使墻壁、屋角等處的清潔工作仍需人力完成，非常不便利、不安全；2、傳統(tǒng)吸塵器、雙面玻璃清潔器達(dá)不到智能化標(biāo)準(zhǔn)；機(jī)器人吸塵器工作時會有死角打掃不到，清潔效果大打折扣；3、不能有效地清除油漬等頑固污漬。

發(fā)明內(nèi)容

本實(shí)用新型針對上述問題，提供一種吸塵車，其能夠在地面、較光滑豎直平面及天花板平面上行動自如，能夠跨越陰角，能夠智能避障，能夠自動工作及遙控工作，使用方便，省時省力。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采取的技術(shù)方案為：

一種能用于清潔豎直面及天花板面并能跨越陰角作業(yè)的吸塵車，其包括車底盤Ⅰ和車底盤Ⅱ，車底盤Ⅰ和車底盤Ⅱ之間由舵機(jī)連接，所述車底盤Ⅰ和車底盤Ⅱ兩側(cè)均設(shè)有車輪，車輪內(nèi)側(cè)均設(shè)置有齒輪馬達(dá)，車底盤Ⅰ中央和車底盤Ⅱ中央均設(shè)置有風(fēng)口，兩風(fēng)口上方分別設(shè)置有吸塵設(shè)備Ⅰ和吸塵設(shè)備Ⅱ，兩風(fēng)口前側(cè)分別安裝有蒸汽刷頭Ⅰ和蒸汽刷頭Ⅱ，車底盤Ⅰ和車底盤Ⅱ上分別設(shè)置有電源Ⅰ和電源Ⅱ。

所述吸塵設(shè)備Ⅰ和吸塵設(shè)備Ⅱ結(jié)構(gòu)相同，均包括集塵室、安裝在集塵室上方的離心式風(fēng)機(jī)及安裝在離心式風(fēng)機(jī)上方的電動機(jī)，集塵室內(nèi)設(shè)置有濾塵袋，離心式風(fēng)機(jī)的轉(zhuǎn)軸通過聯(lián)軸器與電動機(jī)的輸出軸相連，離心式風(fēng)機(jī)的吸氣口與車底盤上的風(fēng)口相對應(yīng)。

所述車底盤Ⅰ前端中央安裝有接近開關(guān)，車底盤Ⅰ前端兩側(cè)均安裝有多探頭超聲測距模塊，車底盤Ⅰ后部設(shè)置有電路板Ⅰ和遙控接收裝置Ⅰ，車底盤Ⅱ后部設(shè)置有電路板Ⅱ和遙控接收裝置Ⅱ，電路板Ⅰ和電路板Ⅱ通過導(dǎo)線連接，且電路板Ⅱ上焊接有單片機(jī)芯片，所述電源Ⅰ與電路板Ⅰ連接，電源Ⅱ與電路板Ⅱ連接，所述接近開關(guān)、多探頭超聲測距模塊、蒸汽刷頭Ⅰ、吸塵設(shè)備Ⅰ的電動機(jī)、遙控接收裝置Ⅰ及車底盤Ⅰ上的齒輪馬達(dá)均連接在電路板Ⅰ上，所述舵機(jī)、蒸汽刷頭Ⅱ、吸塵設(shè)備Ⅱ的電動機(jī)、遙控接收裝置Ⅱ及車底盤Ⅱ上的齒輪馬達(dá)均連接在電路板Ⅱ上。

所述車底盤Ⅰ兩側(cè)車輪內(nèi)側(cè)的齒輪馬達(dá)分別記為齒輪馬達(dá)Ⅰ和齒輪馬達(dá)Ⅱ，齒輪馬達(dá)Ⅰ位于車底盤Ⅰ一側(cè)的前部，齒輪馬達(dá)Ⅱ位于車底盤Ⅰ另一側(cè)的后部，車底盤Ⅱ兩側(cè)車輪內(nèi)側(cè)的齒輪馬達(dá)分別記為齒輪馬達(dá)Ⅲ和齒輪馬達(dá)Ⅳ，齒輪馬達(dá)Ⅲ位于車底盤Ⅱ一側(cè)的前部，齒輪馬達(dá)Ⅳ位于車底盤Ⅱ另一側(cè)的后部，齒輪馬達(dá)Ⅰ和齒輪馬達(dá)Ⅲ位于兩車底盤的同一側(cè)。

本實(shí)用新型在車底盤中部上方設(shè)置有大功率離心式風(fēng)機(jī)，高速旋轉(zhuǎn)的風(fēng)機(jī)葉輪使車底盤內(nèi)側(cè)形成負(fù)壓，一方面，使吸塵車在大氣壓力的作用下緊貼豎直面或天花板，另一方面，車底盤內(nèi)外側(cè)氣壓差產(chǎn)生的強(qiáng)大氣流可把吸塵車工作面附近的塵埃和臟物帶入集塵室的濾塵袋內(nèi)；車底盤Ⅰ和車底盤Ⅱ后部均設(shè)置有遙控接收裝置，用戶可以操作遙控器使吸塵車朝著陰角方向駛進(jìn)，在位于車底盤Ⅰ前端中央的接近開關(guān)和位于電路板Ⅱ上的單片機(jī)芯片的先后作用下，車底盤Ⅰ和車底盤Ⅱ之間的舵機(jī)的舵盤可以旋轉(zhuǎn)90°，使吸塵車跨越陰角、實(shí)現(xiàn)平面過渡；車底盤Ⅰ和車底盤Ⅱ的風(fēng)口前方均設(shè)置有蒸汽刷頭，使油漬、咖啡漬等頑固污漬更容易被清除；車底盤Ⅰ前端兩側(cè)均安裝有多探頭超聲測距模塊，可以使吸塵車實(shí)現(xiàn)智能避障。本實(shí)用新型可以在幾乎所有的較光滑水平面和豎直面上工作，克服了重力，基本擺脫了清潔設(shè)備工作空間上的限制，使人們從繁重的清潔工作中解脫出來，避免了因攀高清潔墻壁、窗戶、天花板而威脅到人身安全的事情的發(fā)生，清潔方便，省時省力。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為圖1俯視圖；

圖3為本實(shí)用新型吸塵設(shè)備結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本實(shí)用新型智能避障流程圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖，對本實(shí)用新型做進(jìn)一步說明。