[實用新型]網紋甜瓜表型的無損測量裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201220721041.6
• 申請日: 2012-12-24
• 公開（公告）號: CN203069152U
• 公開（公告）日: 2013-07-17
• 發(fā)明（設計）人: 李磊;黃丹楓;柯順魁;張凱;周倩;李梅玲
• 申請（專利權）人: 黃丹楓
• 主分類號: G01B11/24
• 分類號: G01B11/24;G01B11/08
• 代理公司: 上海漢聲知識產權代理有限公司 31236
• 代理人: 郭國中

技術領域

本實用新型涉及網紋甜瓜果實表型測量技術領域，具體是一種網紋甜瓜表型的無損測量裝置。

背景技術

全生育期作物果實表型參數(shù)的測量和分析，是育種和新品種鑒定的重要參數(shù)指標，同時為促進改善生產控制管理提供了強大工具。

自20世紀80年代起，我國甜瓜栽培面積就高居首位，甜瓜類型多樣，種類豐富，其中網紋甜瓜因品質優(yōu)、外觀具有美麗的網紋等優(yōu)點，被公認為甜瓜中的高檔類型。生長發(fā)育過程中，網紋甜瓜果實表型參數(shù)獲取及其重要。網紋甜瓜果實大小、色澤、紋理易受肥水影響，網紋甜瓜果實的表型性狀很大程度上決定了品種的地區(qū)和季節(jié)適用性，是篩選和培育新品種的重要參考標準。目前測量甜瓜表型主要采用目測和手工測量的方法，這種傳統(tǒng)方法工作量大，要求工作人員應具有一定的經驗，效率低且主觀性強。隨著計算機視覺技術的發(fā)展，采用計算機視覺的裝置用于網紋甜瓜果實表型測量中。研究較多的是以采摘后的果實為測量對象，在室內用采集模塊對其進行圖像采集，采集模塊與計算機相連，且采集二維圖像信息，并通過數(shù)據傳輸電纜將采集結果傳輸?shù)接嬎銠C上，在計算機中保存并進行處理分析。現(xiàn)有技術和方法無法在保證植株正常生長無損的前提下實現(xiàn)對網紋甜瓜表型的無損測量；而且必須與計算機相連以此來提供電源，無法脫機操作，限制了裝置的使用；且該裝置體積大，沒有夾持裝置，無法固定，對由于外界環(huán)境造成的影響無法控制。

實用新型內容

本實用新型針對現(xiàn)有技術中存在的上述不足，提供了一種網紋甜瓜表型的無損測量裝置。

本實用新型是通過以下技術方案實現(xiàn)的。

一種網紋甜瓜表型的無損測量裝置，包括圖像采集系統(tǒng)、控制器、顯示器以及夾持器，所述圖像采集系統(tǒng)與控制器相連接，所述圖像采集系統(tǒng)用于采集待測網紋甜瓜RGB圖像和深度圖像并發(fā)送至控制器；所述控制器與顯示器相連接，所述控制器用于向所述圖像采集器發(fā)送控制信號，接收并處理所述圖像采集器采集的RGB圖像和深度圖像，提取待測網紋甜瓜表型信息，所述顯示器用于顯示所述控制器處理得到的網紋甜瓜表型信息；所述夾持器與圖像采集系統(tǒng)相連接，所述夾持器用于夾持固定待測量的網紋甜瓜。

所述圖像采集系統(tǒng)包括圖像采集器、透明濾光片以及光源，所述透明濾光片設置在圖像采集器的前端，所述光源設置在圖像采集器的周圍。

所述圖像采集器為RGB-D圖像采集器，所述光源為環(huán)形光源。

所述夾持器包括可折疊連接桿，所述連接桿的一端與圖像采集系統(tǒng)可拆卸連接，所述連接桿的另一端設有夾持部，所述夾持部用于夾持在待測量網紋甜瓜瓜梗上。

所述網紋甜瓜表型的無損測量裝置，還包括殼體，所述圖像采集系統(tǒng)和控制器設置在殼體的內部，所述顯示器設置在殼體的頂部，所述夾持器的連接桿連接在圖像采集系統(tǒng)前端的上沿，所述夾持器的夾持部從殼體頂端伸出。

所述網紋甜瓜表型的無損測量裝置，還包括如下任一個或任多個部件：

-存儲器，所述存儲器設置在殼體的內部，并與控制器相連，用于存儲所述圖像采集器采集到的RGB圖像、深度圖像以及待測網紋甜瓜表型信息；

-提手，所述提手設置在殼體的頂部，所述顯示器設置在提手的前端，用于啟動該測量裝置。；

-電池，所述電池設置在提手的內部，并分別與控制器、圖像采集系統(tǒng)中的圖像采集器以及顯示器相連。

所述存儲器設置在控制器的后方，所述控制器設置在圖像采集系統(tǒng)的后方，所述存儲器的后方分別設置有USB接口和充電接口。

所述提手頂部設有開關。

本實用新型集成了圖像采集器、控制器、接口器、電池、顯示器和夾持器，其中圖像采集器優(yōu)選RGB-D圖像采集器，實現(xiàn)了實時無損測量網紋甜瓜表型的功能；通過內置控制器可直接顯示處理結果，便于觀察，不用再將圖像傳輸?shù)接嬎銠C上處理，省時省力；配備的存儲器能將采集到的RGB圖像和深度圖像直接存儲，減少了傳輸過程的時間；自帶的大容量電池可為相應裝置提供所需的能量，攜帶方便，隨時隨地均可操作；夾持器的設計減少了因認為手持帶來的抖動可能對樣品成像產生的影響，使采集到的圖像清晰易處理。本實用新型裝置具有攜帶方便、實時處理并顯示、原始數(shù)據和處理結果完整保存和外形美觀大方等優(yōu)點。

附圖說明

圖1為本實用新型分解結構示意圖；

圖2為本實用新型整體結構示意圖；

圖3為使用本實用新型圖像處理后網紋甜瓜網紋的示意圖；

圖中，1為圖像采集器，2為控制器，3為接口器，4為顯示器，5為存儲器，6為USB接口，7為電池，8為充電接口，9為夾持器，10為透明濾光片，11為開關，12為提手，13為環(huán)形光源。

具體實施方式