[實用新型]一種軸承裝配機的滾子組裝機構

有效

• 申請號: 201220719866.4
• 申請日: 2012-12-05
• 公開（公告）號: CN203035780U
• 公開（公告）日: 2013-07-03
• 發明（設計）人: 胡梁朝;馬盈豐;王森立
• 申請（專利權）人: 寧波江宸自動化裝備有限公司
• 主分類號: F16C43/06
• 分類號: F16C43/06
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種軸承裝配機的滾子組裝機構，包括工作臺，其特征在于：所述工作臺上設有組裝機構、位于該組裝機構的后上方的滾子下料機構、以及可在所述組裝機構和滾子下料機構之間移送的移送機構；

所述組裝機構包括設于所述工作臺上并可上、下移動的保持架定位模，該保持架定位模由定位模驅動機構驅動，該保持架定位模的中部內設有一可上、下移動的中心模，該中心模由中心模驅動機構驅動；

所述滾子下料機構包括設于所述工作臺上的固定架，該固定架上設有固定座，該固定座上設有導料盤，該導料盤的中部穿設有中心軸，該導料盤上設有與軸承上滾子的數量和分布位置相對應的若干個導料孔，該導料盤的上方設有套裝在中心軸上的下料盤，該下料盤由下料驅動機構驅動并可相對所述中心軸轉動，該下料盤上設有與進料管相連的進料孔，該進料孔位于其中一個所述導料孔的正上方，所述導料盤的下方設有套裝在所述中心軸上的上轉動盤，該上轉動盤由上轉動驅動機構驅動并可相對所述中心軸轉動，該上轉動盤上設有與所述導料孔一一相對的上儲料孔；

所述移送機構包括滑設在所述工作臺上并由移送驅動機構驅動的移送臺，該移送臺上設有滾子脫料模，該滾子脫料模的上方設有由下轉動驅動機構驅動并可相對所述滾子脫料模轉動的下轉動盤，該下轉動盤上設有與所述上儲料孔一一相對的下儲料孔，所述滾子脫料模的上部設有與所述下儲料孔一一對應、并向中心傾斜的滑道，所述滾子脫料模的下部的中部設有與所述滑道相通的凹槽。

2.按照權利要求1所述的軸承裝配機的滾子組裝機構，其特征在于：所述定位模驅動機構為定位模氣缸，所述中心模驅動機構為中心模氣缸，所述工作臺的下方設有支架，所述定位模氣缸的缸筒固定在所述支架上，所述定位模氣缸的輸出端與所述中心模氣缸的缸筒相固定，所述中心模氣缸的輸出端與所述中心模相固定，所述保持架定位模通過保持架定位模套與所述中心模氣缸的缸筒相固定。

3.按照權利要求1所述的軸承裝配機的滾子組裝機構，其特征在于：所述上轉動驅動機構為上轉動氣缸，所述固定座上穿設有一滑槽，該滑槽內水平滑設有一連桿，所述上轉動盤上延伸有上擺桿，該上擺桿的端部與所述連桿的下端鉸接，所述上轉動氣缸的輸出端與所述連桿的上端相鉸接。

4.按照權利要求1所述的軸承裝配機的滾子組裝機構，其特征在于：所述下轉動驅動機構為下轉動氣缸，所述下轉動盤上延伸有下擺桿，該下擺桿的端部與所述下轉動氣缸的輸出端相鉸接。

5.按照權利要求1所述的軸承裝配機的滾子組裝機構，其特征在于：所述組裝機構的兩側設有導軌，所述移送臺通過滑座滑設在所述導軌上，所述移送驅動機構為移送無桿氣缸，該移送無桿氣缸的輸出端與所述滑座相連。

6.按照權利要求1～5之一所述的軸承裝配機的滾子組裝機構，其特征在于：所述下料盤外套裝有撥動棘輪，所述下料驅動機構包括電機、聯軸器、拉桿、拉桿軸和棘爪，所述電機的輸出端與所述聯軸器相連，所述拉桿的一端與所述聯軸器偏心活動連接，所述拉桿的另一端與所述拉桿軸相鉸接，所述拉桿軸水平滑設于所述固定座上，所述拉桿軸上設有所述棘爪，所述棘爪與所述撥動棘輪圓周上的棘齒單向嚙合。

7.按照權利要求6所述的軸承裝配機的滾子組裝機構，其特征在于：所述下料盤外還設有定位棘輪，所述固定座上位于所述定位棘輪附近設有一定位座，該定位座上通過彈簧彈性設有一定位頂桿，該定位頂桿的前端設有定位滾輪，該定位滾輪與所述定位棘輪圓周上的棘齒嚙合定位。