[實(shí)用新型]一種軸承裝配機(jī)的組件移送機(jī)構(gòu)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201220719843.3
• 申請(qǐng)日: 2012-12-05
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN203035778U
• 公開(kāi)（公告）日: 2013-07-03
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 梁景平;王勸勸;范迪華
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 寧波江宸自動(dòng)化裝備有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): F16C43/04
• 分類(lèi)號(hào): F16C43/04
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

(一)技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種軸承裝配技術(shù)，尤其涉及一種軸承裝配機(jī)的組件移送機(jī)構(gòu)。

(二)背景技術(shù)

軸承是機(jī)械設(shè)備中比較重要的零部件，它的主要功能是支撐旋轉(zhuǎn)軸或其它運(yùn)動(dòng)體，引導(dǎo)轉(zhuǎn)動(dòng)或移動(dòng)并承受由軸或軸上零件傳遞而來(lái)的載荷。軸承結(jié)構(gòu)主要包括軸承外圈、軸承內(nèi)圈、保持架和滾動(dòng)體，而現(xiàn)有技術(shù)在軸承生產(chǎn)時(shí)，將軸承從前一個(gè)加工工位移動(dòng)至后一個(gè)加工工位時(shí)，要么采用手工操作，這樣不僅勞動(dòng)強(qiáng)度大，而且生產(chǎn)效率低；要么采用機(jī)械手移動(dòng)，雖然生產(chǎn)效率高，但是，目前的機(jī)械手結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜，布局大，從而占用空間大。

(三)發(fā)明內(nèi)容

為了克服現(xiàn)有技術(shù)中存在上述的不足，本實(shí)用新型提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、使用方便、生產(chǎn)效率高、布局小、占用空間小的軸承裝配機(jī)的組件移送機(jī)構(gòu)。

本實(shí)用新型解決其技術(shù)問(wèn)題的技術(shù)方案是：一種軸承裝配機(jī)的組件移送機(jī)構(gòu)，包括工作臺(tái)，所述工作臺(tái)上橫向設(shè)有第一導(dǎo)軌，該第一導(dǎo)軌上橫向滑設(shè)有由第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)的滑移件，該滑移件的中部穿設(shè)有放置孔，該滑移件的一側(cè)橫向延伸有推料板，該推料板的外端端面凹設(shè)有與所述放置孔橫向并排設(shè)置的推料槽，所述第一導(dǎo)軌的后方設(shè)有豎板，該豎板的上端橫向設(shè)有第二導(dǎo)軌，該第二導(dǎo)軌上橫向滑設(shè)有由第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)的滑臺(tái)，該滑臺(tái)上豎向穿設(shè)有第三導(dǎo)軌，該第三導(dǎo)軌在第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)下可沿所述滑臺(tái)上、下滑移，該第三導(dǎo)軌的下方安裝有由卡爪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)可相對(duì)張開(kāi)或收攏的卡爪，且該卡爪可位于所述放置孔的正上方。

進(jìn)一步，所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為無(wú)桿氣缸，該無(wú)桿氣缸的滑塊與所述滑移件相連接，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊。

進(jìn)一步，所述豎板的上端設(shè)有橫板，該橫板的兩端延伸有支板，所述第二導(dǎo)軌的兩端分別固定在所述支板上，所述第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為無(wú)桿氣缸，該無(wú)桿氣缸的兩端分別固定在所述支板上且位于所述第二導(dǎo)軌的后方，該無(wú)桿氣缸的滑塊與所述滑臺(tái)相連接，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊。

進(jìn)一步，所述第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為活塞式氣缸，該活塞式氣缸的活塞桿的末端設(shè)有連接板，該連接板與所述第三導(dǎo)軌的下端相連，該連接板的下方設(shè)有所述卡爪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和卡爪，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊。

進(jìn)一步，所述卡爪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為雙作用氣缸，該雙作用氣缸的輸出端與所述卡爪相連接，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊。

進(jìn)一步，所述滑移件由左固定板和右固定板組成并通過(guò)連接件連成一體，左固定板和右固定板在安裝時(shí)可以保持一定的距離，使用更加方便。

進(jìn)一步，所述滑移件的下方設(shè)有墊板，將工件放在滑移件的放置孔內(nèi)時(shí)，工件的下端面與墊板的上表面相接觸，從而墊板對(duì)工件起支撐作用，當(dāng)移動(dòng)滑移件時(shí)，滑移件帶動(dòng)工件沿墊板滑移，滑移更加順暢。

進(jìn)一步，所述第三導(dǎo)軌的上端穿出所述滑臺(tái)并設(shè)有限位板，當(dāng)?shù)谌龑?dǎo)軌下移時(shí)，通過(guò)限位板限制卡爪下移行程，從而防止卡爪的下端在下移時(shí)碰撞到滑移件。

本實(shí)用新型在使用時(shí)，當(dāng)軸承組件到達(dá)前一加工工位時(shí)，滑移件位于第一導(dǎo)軌的最左端，推料板上的推料槽位于后一加工工位的左側(cè)，然后第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)滑臺(tái)沿第二導(dǎo)軌左移直至卡爪位于前一加工工位的正上方，卡爪是打開(kāi)的，然后第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)第三導(dǎo)軌沿滑臺(tái)下移從而帶動(dòng)卡爪下移，當(dāng)卡爪包圍在軸承組件的外側(cè)時(shí)，卡爪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)卡爪收攏從而抓緊軸承組件，然后第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)第三導(dǎo)軌沿滑臺(tái)上移從而帶動(dòng)卡爪及其上的軸承組件上移，然后第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)滑臺(tái)沿第二導(dǎo)軌右移直至卡爪及軸承組件位于滑移件的放置孔的正上方，然后第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)第三導(dǎo)軌沿滑臺(tái)下移從而帶動(dòng)卡爪及軸承組件下移直至軸承組件放入放置孔內(nèi)，卡爪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)卡爪張開(kāi)從而放下軸承組件，然后第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)第三導(dǎo)軌沿滑臺(tái)上移從而帶動(dòng)卡爪上移，然后第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)滑移件及軸承組件沿第一導(dǎo)軌向右滑移直至滑移件的放置孔與后一加工工位相對(duì)，然后后一加工工位上的取料裝置從放置孔的下方取下軸承組件，然后第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)滑移件沿第一導(dǎo)軌向左滑移，從而準(zhǔn)備下一軸承組件的移送。而在向右移送軸承組件之前，在后一加工工位加工好的已加工軸承組件被取料組件頂出并位于推料板的推料槽的右側(cè)，當(dāng)在向右移動(dòng)軸承組件時(shí)，推料板也向右移動(dòng)，從而通過(guò)推料槽推動(dòng)已加工軸承組件向右移動(dòng)并進(jìn)入下一工位。

本實(shí)用新型的有益效果在于：采用上述結(jié)構(gòu)，通過(guò)卡爪及滑移件的橫向移動(dòng)從而實(shí)現(xiàn)軸承組件的橫向運(yùn)輸，不僅結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊、布局小、占用空間小，而且勞動(dòng)強(qiáng)度低、生產(chǎn)效率高。

(四)附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

(五)具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。