[實用新型]一種抹墻機的自動操控裝置

有效

• 申請號: 201220717999.8
• 申請日: 2012-12-24
• 公開（公告）號: CN203008337U
• 公開（公告）日: 2013-06-19
• 發明（設計）人: 宗曉明;王金柱
• 申請（專利權）人: 宗曉明;王金柱
• 主分類號: E04F21/08
• 分類號: E04F21/08;G05B19/05
• 代理公司: 常州市科誼專利代理事務所 32225
• 代理人: 侯雁

1.一種抹墻機的自動操控裝置，包括底座（5）和立柱（6），立柱（6）固接在底座（5）上，其特征在于：

——還設有激光自動檢測裝置（1）、數據處理器（2）、PLC指令裝置（3）、侍服執行裝置（4）和抹灰部件，其中，激光自動檢測裝置（1）由激光垂線檢測發射儀（1-1）、激光垂線檢測接收儀（1-2）、間距傳感檢測裝置（1-3）和數據發送裝置（1-4）組成；

——激光垂線檢測發射儀（1-1）、用于接收激光垂線檢測發射儀發出信號的激光垂線檢測接收儀（1-2）、用于檢測水平距離的間距傳感檢測裝置（1-3）和數據發送裝置（1-4）均固接在所述立柱（6）上，激光垂線檢測發射儀（1-1）、激光垂線檢測接收儀（1-2）和間距傳感檢測裝置（1-3）均與數據發送裝置（1-4）電連接；

——數據發送裝置（1-4）依次與數據處理器（2）、PLC指令裝置（3）和侍服執行裝置（4）串聯連接，侍服執行裝置（4）直接操控抹墻機。

2.根據權利要求1所述的一種抹墻機的自動操控裝置，其特征在于：所述間距傳感檢測裝置（1-3）是激光間距傳感檢測裝置或聲波間距傳感檢測裝置。

3.根據權利要求2所述的一種抹墻機的自動操控裝置，其特征在于：所述PLC指令裝置（3）是含嵌入式軟件的PLC指令裝置。

4.根據權利要求2所述的一種抹墻機的自動操控裝置，其特征在于：所述侍服執行裝置（4）是液壓傳動執行裝置或機械傳動執行裝置。