[實用新型]尖頭薄帽釘狀物自動拾取裝置

有效

• 申請號: 201220717853.3
• 申請日: 2012-12-24
• 公開（公告）號: CN203092074U
• 公開（公告）日: 2013-07-31
• 發明（設計）人: 張秀花;弋景剛;王澤河;王家忠;張曉玲
• 申請（專利權）人: 河北農業大學
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型涉及一種尖頭薄帽釘狀物自動拾取裝置，尤其用于將有序排列的尖頭薄帽釘狀物逐一拾取、分隔和轉移位置。?

現代制造業生產中，經常遇到尖頭薄帽釘狀物和其它各種各樣的零部件的自動裝配，尖頭薄帽釘狀物的自動拾取和分離是首要關鍵環節，如果機構設計不當，后續的裝配工裝將無法進行，繼而影響整個裝配系統的設計研究。?

為了實現把有序排列的尖頭薄帽釘狀物各個分離和拾取，本實用新型提供一種尖頭薄帽釘狀物拾取裝置，該裝置可以把有序排列的薄帽尖頭釘狀物按一定頻率單一拾取，為后續的工作做好準備。?

本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是：電磁鐵、滑板、取釘機械手、接釘碗、儲料槽按順序裝配。接釘碗安裝在儲料槽后半部分的下方，取釘機械手安裝在滑板上方，并進入儲料槽的缺口處，電磁鐵通電帶動滑板有規律的左右移動，取釘機械手穿過儲料槽的缺口處隨著滑板也做有規律的左右移動，取釘機械手將尖頭薄帽釘狀物從儲料槽中取到取釘機械手的中間孔，尖頭薄帽釘狀物從取釘機械手的中間孔落入接釘碗，從接釘碗進入下一個裝配工位，所述的裝置能夠用取釘機械手將尖頭薄帽釘狀物從儲料槽中定量、定時的拾取。?

本實用新型的有益效果是：利用電磁鐵工作原理和本裝置，解決了尖頭薄帽釘狀物在自動裝配機械系統中的定量拾取問題，結構簡單，效率高，性能可靠。?

下面結合附圖對本實用新型進一步說明。?

圖1是本實用新型的設計圖。?

圖中1.電磁鐵、2.滑板、3.取釘機械手、4.接釘碗、5.儲料槽、6.尖頭薄帽釘狀物。?

把上述各零件按圖1所示裝配在一起，尖頭薄帽釘狀物（6）從自動供料裝置中有序進入并布滿在儲料槽（5）內，初始狀態時，取釘機械手（3）的前邊緣使尖頭薄帽釘狀物定位在儲料槽（5）內，此時，電磁鐵（1）通電帶動滑板（2）左右移動，滑板（2）帶動取釘機械手（3）移動，取釘機械手（3）移動時從儲料槽（5）的缺口處穿過同時尖頭薄帽釘狀物（6）從取釘機械手（3）的入口進入中間的孔，之后尖頭薄帽釘狀物（6）落入接釘碗（4），從而進入下一個工作位置。?