[實用新型]一種工裝輔助裝置

有效

• 申請號: 201220717388.3
• 申請日: 2012-12-24
• 公開（公告）號: CN203064988U
• 公開（公告）日: 2013-07-17
• 發明（設計）人: 荊坤;高攀;陶銳;程文安;鄭偉
• 申請（專利權）人: 濟南吉利汽車有限公司;浙江吉利控股集團有限公司
• 主分類號: B66C1/10
• 分類號: B66C1/10;B66C13/04;B62D65/18
• 代理公司: 杭州杭誠專利事務所有限公司 33109
• 代理人: 尉偉敏

技術領域

本實用新型涉及一種工裝，特別是涉及一種比較笨重、操作麻煩、需要輔助機械手輔助工作的工裝輔助裝置。

背景技術

目前在汽車組裝生產線生產涉及較大的總成、零部件或設備在裝配、搬運過程中，人工搬運或存人工裝配比較吃力并容易對零件造成變形損傷或人員受傷，所以各個廠商為了提高工作效率，降低人工勞動強度，就必須不斷研究發明輔助工裝來方便現場操作。較笨重的設備使用時輔助工裝自由度達不到要求，一般只有2-3個自由度，并且各個方向之間配合不良，導致現場操作人員比較費力、費時，并且也打不到正常的使用效果；設計比較重大的零部件或總成時，一般的都是人工裝配，這樣需要多人配合裝配且定位精度和裝配精度也打不到要求，在高節拍的產能條件下，勞動強度太大。

中國專利公告號CN202284117U，公告日2012年6月27日，名稱為輔助吊具，該申請案公開了一種輔助吊具，包括吊具本體及吊環，所述吊具本體為柱體，柱體的橫截面為矩形，所述吊環設置在吊具本體的上端面，為圓環體，所述吊具本體的下端面設置有與吊具本體垂直的承重板，所述承重板的一端與吊具本體的下端面連接，另一端伸出吊具本體，并在承重板上設置有定位銷。其不足之處在于，該吊具不適用于較笨重的設備。

實用新型內容

本實用新型的目的在于為了解決現有吊具自由度不夠并且各個方向之間配合不良的缺陷而提供一種使用方便、適用范圍廣，使用壽命長的吊起工裝輔助裝置。

為了實現上述目的，本實用新型采用以下技術方案：

一種工裝輔助裝置，所述輔助裝置包括吊架、X向滑動裝置、Y向滑動裝置、Z向升降裝置、Z向連接件、水平旋轉裝置、導向桿與用于連接輔助機械手的機械手連接件，X向滑動裝置包括X向滑軌與X向滑輪，吊架與X向滑軌連接，Y向滑動裝置包括Y向滑軌與Y向滑輪，X向滑輪通過一固定架與Y向滑輪連接，Y向滑軌下方通過Z向連接件與Z向升降裝置固定，Z向升降裝置依次連接水平旋轉裝置與機械手連接件。在本技術方案中，吊架通過滑軌與X向滑輪接觸保證X向自由滑動，Y向滑動裝置的滑輪與X向滑輪連接，在Y向滑輪下方吊一滑軌來保證Y向自由滑動，Y向滑軌與Z向升降裝置連接，Z向的升降功能是通過氣缸來完成的，Z向升降裝置下方是水平360度旋轉裝置，以實現自由旋轉，水平旋轉裝置下方是機械手連接件，可以連接打刻機、輪胎安裝設備等比較笨重的設備，來輔助這些笨重設備工作。

作為優選，X向滑軌數量為一對，X向滑軌平行對稱設置。

作為優選，Y向滑軌為一條，Y向滑輪為兩個，Y向滑輪通過螺栓分別固定在固定架的端部。

作為優選，所述Z向升降裝置為氣缸，所述水平旋轉裝置為軸承。在本技術方案中，Z向升級裝置通過氣缸來實現高度調節，高度行程300-1000mm，還可以更換行程更大的氣缸，氣壓升降具有緩沖過程，可減少沖擊；水平旋轉裝置是由軸承制作而成，旋轉靈活、摩擦力小。

作為優選，Z向升降裝置氣缸上的活塞與一導向桿的一端固定并穿過水平旋轉裝置，該導向桿的另一端通過螺栓與機械手連接件連接。

本實用新型的有益效果是，

1）本實用新型操作簡單快捷、提高工作效率；

2）本實用新型具有定位快速、可靠，方便轉移；

3）本實用新型氣壓升降具有緩沖過程，可以減少沖擊，保護零件；

4）本實用新型產品具有結構簡單，使用方便，成本低廉，適用范圍廣，使用壽命長的優點。可廣泛地適用于機械制造業使用。

附圖說明

圖1是本實用新型的一種結構示意圖。

圖中，1、吊架；2、X向滑軌；3、X向滑輪；4、Y向滑軌；5、Y向滑輪；6、Z向連接件；7、機械手連接件；8、固定架；9、水平旋轉裝置；10、Z向升降裝置；11、導向桿。

具體實施方式

以下結合具體實施例與附圖，對本實用新型作進一步的解釋：