[實用新型]滾刀磨削機

有效

• 申請號: 201220716061.4
• 申請日: 2012-12-21
• 公開（公告）號: CN202964301U
• 公開（公告）日: 2013-06-05
• 發明（設計）人: 李繡峰
• 申請（專利權）人: 李繡峰
• 主分類號: B24B3/12
• 分類號: B24B3/12
• 代理公司: 杭州宇信知識產權代理事務所(普通合伙) 33231
• 代理人: 張宇娟

技術領域

本實用新型涉及一種滾刀磨削機。

背景技術

滾刀是用于加工齒輪、渦輪或其他帶齒工件的刀具。目前滾刀生產廠家通常在鏟齒車床上加裝磨削頭來實現滾刀的磨削加工。該鏟齒車床包含一個主軸電機，該主軸電機帶動主軸轉動，主軸則帶動滾刀旋轉，鏟齒車床的主軸運動和橫向拖板的橫向移動/縱向拖板的縱向移動是通過齒輪傳動鏈實現的嚙合傳動，主軸和橫向拖板/縱向拖板之間的傳動精度取決于該齒輪傳動鏈精度，實際情況是該精度不能滿足滾刀節距的精度要求。

實用新型內容

為了解決現有的滾刀加工機構存在的上述問題，本實用新型提供一種可以使加工精度提高的滾刀磨削機。

本實用新型采用以下的技術方案：

滾刀磨削機，包括鏟齒車床，鏟齒車床上設置有可橫向移動的橫向拖板以及可縱向移動的縱向拖板，橫向拖板控制磨削滾刀的磨頭的橫向位移，縱向拖板控制磨削滾刀的磨頭的縱向位移，鏟齒車床上還設置有帶動工件旋轉的主軸，該主軸連接主軸電機，所述橫向拖板連接橫向電機，所述縱向拖板連接縱向電機，所述主軸連接作為脈沖發生器的編碼器，編碼器通過信號線連接單片機，所述單片機輸出信號驅動主軸電機勻速轉動，單片機根據編碼器的輸入信號分別計算驅動橫向電機、縱向電機的脈沖數，單片機通過主軸電機驅動模塊連接主軸電機，通過橫向電機驅動模塊連接橫向電機，通過縱向電機驅動模塊連接縱向電機。

進一步，所述主軸通過傳動機構連接編碼器，該傳動機構為增速機構。

進一步，所述傳動機構為同步帶傳動機構，該帶傳動機構包括與主軸連接的主動同步帶輪以及與編碼器連接的從動同步帶輪，所述主動同步帶輪和從動同步帶輪通過同步帶傳動連接。

進一步，所述橫向拖板滑行在縱向拖板上，橫向拖板上裝有所述磨頭。

進一步，所述單片機內還設置有清零模塊，清零模塊用于主動同步帶輪每旋轉一圈后對編碼器脈沖清零。

優選的，所述同步帶傳動機構的增速比為1:4。

優選的，所述編碼器為2500脈沖/轉。

優選的，所述主軸電機、橫向電機以及縱向電機為伺服電機。

優選的，所述橫向拖板通過第一傳動機構連接橫向電機，該第一傳動機構包括與橫向電機連接的第一螺母、與橫向托板連接的第一螺桿，第一螺母與第一螺桿螺紋連接。

優選的，所述縱向拖板通過第二傳動機構連接縱向電機，該第二傳動機構包括與縱向電機連接的第二螺母、與縱向托板連接的第二螺桿，第二螺母與第二螺桿螺紋連接。

本實用新型的有益效果在于：單片機計算出驅動主軸電機勻速轉動的脈沖，使主軸勻速轉動，主軸通過傳動機構連接編碼器，編碼器的輸出脈沖輸入到單片機內，單片機計算出驅動橫向電機、縱向電機的脈沖數，進而控制橫向電機、縱向電機的轉動角度。和現有技術相比，除了相同的主軸電機之外，還增設了橫向電機和縱向電機，并通過數控的方式來控制主軸電機、橫向電機以及縱向電機的轉動角度，進而控制橫向拖板和縱向拖板的移動。這樣，不再是通過精度低的齒輪傳動鏈來控制橫向拖板和縱向拖板的移動，滾刀的加工精度得到提高。

附圖說明

圖1是本實用新型實施例的結構示意圖。

圖2是本實用新型實施例的電路原理圖。

附圖標號：1-鏟齒車床；2-橫向拖板；3-縱向拖板；4-磨頭；5-主軸；6-橫向電機；7-縱向電機；8-編碼器；9-主動同步帶輪；10-從動同步帶輪。

具體實施方式

以下結合附圖對本實用新型作進一步說明。