[實用新型]預警系統及起重機

有效

• 申請號: 201220715663.8
• 申請日: 2012-12-21
• 公開（公告）號: CN203021226U
• 公開（公告）日: 2013-06-26
• 發明（設計）人: 萬欽;向峰;段春玲
• 申請（專利權）人: 三一重工股份有限公司
• 主分類號: B66C23/88
• 分類號: B66C23/88
• 代理公司: 北京友聯知識產權代理事務所(普通合伙) 11343
• 代理人: 梁朝玉;尚志峰

1.一種預警系統，用于起重機，其特征在于，包括：

采集單元，用于采集障礙物的位置信號，并將所述位置信號發送至判斷單元；

判斷單元，連接至所述采集單元，根據所述位置信號判斷所述障礙物是否位于所述起重機的作業區域之內，并在判斷所述障礙物位于所述起重機的作業區域之內時，向執行單元發送指令；

執行單元，連接至所述判斷單元，根據所述指令進行預警和/或強制停止所述起重機動作。

2.根據權利要求1所述的預警系統，其特征在于，所述采集單元至少包括安裝于所述起重機伸縮支腿外端部的第一雷達（51）、安裝于所述起重機的起重臂臂頭（44）上的第二雷達（52）和安裝于所述起重機的轉臺（3）側面的第三雷達（53）中的一個，所述第一雷達（51）可采集所述障礙物相對于所述起重機伸縮支腿外端部的位置信號，所述第二雷達（52）可采集所述障礙物相對于所述起重臂臂頭（44）的位置信號，所述第三雷達（53）可采集所述障礙物相對于所述轉臺（3）的位置信號。

3.根據權利要求2所述的預警系統，其特征在于，所述采集單元還包括設置于所述伸縮支腿外端部的第一光幕發射端（61）和設置于所述起重機的車身（1）上的第一光幕接收端（62），所述第一光幕發射端（61）可發射紅外線，所述紅外線在所述第一光幕發射端（61）與所述第一光幕接收端（62）之間形成光幕。

4.根據權利要求2所述的預警系統，其特征在于，所述采集單元還包括設置于所述起重機的起重臂臂頭（44）上的第二光幕發射端（63）和設置于首節起重臂（41）上的第二光幕接收端（64），所述第二光幕發射端（63）可發射紅外線，所述紅外線在所述第二光幕發射端（63）與所述第二光幕接收端（64）之間形成光幕。

5.根據權利要求1至4中任一項所述的預警系統，其特征在于，所述執行單元包括蜂鳴報警器，所述蜂鳴報警器可根據所述指令進行報警。

6.根據權利要求5所述的預警系統，其特征在于，所述執行單元還包括強制停機模塊，所述強制停機模塊用于根據所述指令強制停止所述起重機動作。

7.根據權利要求6所述的預警系統，其特征在于，所述執行單元還包括障礙物位置顯示模塊，所述障礙物顯示模塊用于根據所述指令顯示所述障礙物的位置。

8.一種起重機，其特征在于，設置有權利要求1至7中任一項所述的預警系統。