[實用新型]一種可自動監測果蔬成熟度的裝置

有效

• 申請號: 201220715171.9
• 申請日: 2012-12-21
• 公開（公告）號: CN202939122U
• 公開（公告）日: 2013-05-15
• 發明（設計）人: 汪志強;張福軍;朱晶福;錢學斌;高梓艦
• 申請（專利權）人: 黑龍江八一農墾大學
• 主分類號: G01N21/25
• 分類號: G01N21/25
• 代理公司: 大慶知文知識產權代理有限公司 23115
• 代理人: 李建華

技術領域

?本實用新型涉及一種應用于農業檢測領域中的裝置。

背景技術

隨著規模化農業的不斷發展，已經有越來越多的溫室大棚被運用到農業生產中，主要是實現對果蔬的種植。但是，隨著溫室大棚的面積在逐漸擴大，被發現存在以下問題需要解決：大棚的管理者為了知道大棚內果蔬的成熟情況，只能通過人工統計和記錄。這種方式既需要耗費大量時間，而且還不準確，經常會發生漏檢的情況，導致果蔬的過度成熟，但是，現有技術中卻沒有一種可以實現對果蔬成熟度進行檢測的裝置。

發明內容

為了解決背景技術中所提到的技術問題，本實用新型提供一種可自動監測果蔬成熟度的裝置，該種檢測裝置結構簡單，制造和安裝成本均很低，能夠自動實現對農作物大棚內的果蔬成熟程度檢測并將數據傳輸到控制中心，具有較強的實用性。

本實用新型的技術方案是：該種可自動監測果蔬成熟度的裝置，包括一個環形軌道，在所述環形軌道上固定有一個帶磁性行走輪的測試小車，所述測試小車內有一個由C8051F350型單片機、TCS230型顏色傳感器、PCF8563型時鐘芯片、電動機驅動模塊以及NRF2401型無線模塊構成的控制器，其中，所述TCS230型顏色傳感器的信號輸出端連接至所述C8051F350型單片機的對應采樣數據輸入端，所述PCF8563型時鐘芯片的時鐘信號輸出端連接至所述C8051F350型單片機的時鐘信號輸入端；所述TCS230型顏色傳感器上的光電二極管感光端伸出所述測試小車的底部；所述測試小車上還固定有無線發射天線以及帶有控制及轉換電路的太陽能極板，所述無線發射天線與NRF2401型無線模塊相配合連接，所述太陽能極板的電源輸出端連接至所述控制器內電源模塊的輸入端。所述電動機驅動模塊采用達林頓管構成驅動電路。

本實用新型具有如下有益效果：將本裝置安裝在大棚的頂部，由控制器控制電動機驅動磁性行走輪沿軌道行走，小車內的TCS230顏色傳感器在C8051F350單片機的控制下測量下面果蔬的不同顯色，之后就可以得出果蔬的成熟度數據并存儲，單片機控制的整個掃描過程可以實現對多點數據的采集。之后，通過無線遠傳模塊將數據發至遠端的中央控制器內。因此，本裝置可自動實現對農作物大棚內的果蔬成熟程度檢測并將數據傳輸到控制中心，具有較強的實用性。該種裝置結構簡單，制造和安裝成本均較低，適于推廣應用。

附圖說明：

圖1是本實用新型的外部結構示意圖。

圖2是本實用新型所述控制器的組成框圖。

圖3是本實用新型具體實施時控制器的電路接線圖。

圖中1-環形軌道，2-無線發射天線，3-太陽能極板，4-磁性行走輪，5-測試小車，6-光電二極管感光端。

具體實施方式：

下面結合附圖對本實用新型作進一步說明：

由圖1、圖2所示，該種可自動監測果蔬成熟度的裝置，包括一個環形軌道1，在所述環形軌道1上固定有一個帶磁性行走輪4的測試小車5，所述測試小車5有一個由C8051F350型單片機、TCS230型顏色傳感器、PCF8563型時鐘芯片、電動機驅動模塊以及NRF2401型無線模塊構成的控制器，其中，所述TCS230型顏色傳感器的信號輸出端連接至所述C8051F350型單片機的對應采樣數據輸入端，所述PCF8563型時鐘芯片的時鐘信號輸出端連接至所述C8051F350型單片機的時鐘信號輸入端；所述TCS230型顏色傳感器上的光電二極管感光端6伸出所述測試小車的底部；所述測試小車上還固定有無線發射天線2以及帶有控制及轉換電路的太陽能極板3，所述無線發射天線2與NRF2401型無線模塊相配合連接，所述太陽能極板的電源輸出端連接至所述控制器內電源模塊的輸入端。

具體實施時，電動機驅動模塊采用達林頓管構成驅動電路。

圖3是具體實施時控制器的電路接線圖，主要包括單片機C8051F310、顏色傳感器TCS230、液晶顯示器HTG240160C、日歷時鐘芯片PCF8563。C8051F系列單片機具有超低功耗、強大的處理能力、高性能模擬技術及豐富的片上外圍模塊、系統工作穩定等優點。P0.6控制頻率輸出；P0.1為頻率是輸出接收端，串行接收顏色數據；P0.2、P0.3控制濾波器選擇；P0.4、P0.5控制輸出比例因子，設置C8051F310的定時器為外部計數方式。通過讀取計數器的數值確定TCS230的輸出頻率，并根據P0.2、P0.3、P0.4、P0.5的控制數據就可以確定R、G、B的顏色及強度。