[實用新型]一種自動車庫

有效

• 申請號: 201220713151.8
• 申請日: 2012-12-21
• 公開（公告）號: CN202945840U
• 公開（公告）日: 2013-05-22
• 發明（設計）人: A·N·韋斯特
• 申請（專利權）人: 帕克普拉斯公司
• 主分類號: E04H6/18
• 分類號: E04H6/18
• 代理公司: 北京金之橋知識產權代理有限公司 11137
• 代理人: 林建軍

1.一種自動車庫，包括：多個通道，多個停車位、多個托板、至少一輛自動導航車輛以及一中央調度系統，所述中央調度系統控制所述自動導航車輛將所述通道處的車輛運輸至所述停車位內；其特征在于，多個所述通道橫向并列和/或縱向首尾連接。?

2.根據權利要求1所述的自動車庫，其特征在于，所述通道內設置有一凹陷部，所述凹陷部內設置有托板；所述托板為方形結構，并有多個向內或向外凸起的支腳；其中一所述通道與另一所述通道的連接處設置有一升降平臺。?

3.根據權利要求1所述的自動車庫，其特征在于，所述通道內設置有托板推送裝置，所述推送裝置包括：架體、設置在架體上的升降件和鎖定件、驅動所述升降件和鎖定件的驅動裝置以及控制所述驅動裝置的控制裝置。?

4.根據權利要求2所述的自動車庫，其特征在于，所述升降平臺包括：架體、設置在架體上的升降臺、止動件以及驅動所述升降臺的驅動機構，所述止動件設置在所述架體的底部。?

5.根據權利要求4所述的自動車庫，其特征在于，所述架體內設有導軌，所述升降臺與所述架體的接觸端上設置有多個滾輪，所述滾輪與所述導軌相滾動連接。?

6.根據權利要求4所述的自動車庫，其特征在于，所述升降臺為雙層結構，所述升降臺的頂層與所述托板相持平，所述升降臺的底層與驅動所述升降臺的驅動機構相連接，所述頂層和底層之間的高度大于所述自動導航車輛的高度。?

7.根據權利要求3所述的自動車庫,其特征在于，所述推送裝置包括：架體、設置在架體上的升降件和鎖定件、驅動所述升降件和鎖定件的驅?動裝置以及控制所述驅動裝置的控制裝置。?

8.根據權利要求7所述自動車庫，其特征在于，所述架體內設置有導軌，所述升降件及所述鎖定件設置在所述導軌中；所述架體上還設置有至少一個用于檢測所述托板位置的位置傳感器；所述位置傳感器與所述控制裝置相電連接。?

9.根據權利要求8所述的自動車庫，其特征在于，所述驅動裝置包括驅動所述升降件升降的升降裝置，以及驅動所述升降件伸縮的第一伸縮裝置和驅動所述鎖定件伸縮的第二伸縮裝置；所述升降裝置和所述第二伸縮裝置設置在所述架體上，所述第一伸縮裝置設置在所述升降件的本體內。?

10.根據權利要求9所述的自動車庫，其特征在于，所述鎖定件及所述第二伸縮裝置設置在所述架體的頂部；所述鎖定件的末端與所述第二伸縮裝置相連接。?

11.根據權利要求9所述的自動車庫，其特征在于，所述升降件包括一個容腔、設置在容腔外部的滾輪以及設置在所述容腔內的第一伸縮裝置以及凸起塊，所述滾輪與所述架體相滑動連接，所述凸起塊的末端與所述第一伸縮組件相連接。?

12.根據權利要求9所述的自動車庫，其特征在于，所述升降裝置通過一傳動裝置與所述升降件相連接；所述位置傳感器與所述傳動裝置相連接。?

13.根據權利要求1所述的自動車庫，其特征在于，所述自動導航車輛包括車體、安裝在所述車體內的供電組件、輪組結構、控制組件以及升降組件；所述供電組件分別與所述輪組結構、所述控制組件及所述升降組件相電連接；所述控制組件分別與所述輪組結構及所述升降組件相電連接；所述升降組件包括升降架和驅動所述升降架的升降機，所述升?降架與所述車體滑動連接。?

14.根據權利要求13所述的自動車庫，其特征在于，所述升降機包括有：支撐座、設置在所述支撐座上的牽引裝置以及與所述支撐座相鉸接的搖臂；所述搖臂的一端抵靠在所述升降架上，所述搖臂的另一端與所述牽引裝置相連接。?

15.根據權利要求14所述的自動車庫，其特征在于，所述支撐座上還設置有一個或多個用于檢測所述搖臂擺動到位的傳感器，所述傳感器與所述控制組件相電連接。?

16.根據權利要求13所述的自動車庫，其特征在于，所述車體內設置有導向柱，所述導向柱內設置有導向孔；所述升降架上設置有滑柱，所述滑柱插入所述導向孔內，并沿所述導向孔滑動。?

17.根據權利要求13所述的自動車庫，其特征在于，所述自動導航車輛的車體底部還設置有一個或多個用于識別地面標識的識別裝置，所述識別裝置與所述控制組件相電連接。?