[實用新型]人機交互的自動涂膠系統

有效

• 申請號: 201220712707.1
• 申請日: 2012-12-20
• 公開（公告）號: CN203002579U
• 公開（公告）日: 2013-06-19
• 發明（設計）人: 羅隆
• 申請（專利權）人: 廣州鐵路職業技術學院
• 主分類號: B05C9/00
• 分類號: B05C9/00;B05C11/10;B05C11/00;B05C13/02;G05B19/04
• 代理公司: 廣州華進聯合專利商標代理有限公司 44224
• 代理人: 曾旻輝

技術領域

本實用新型涉及涂膠處理技術領域，具體來說，特別是涉及一種人機交互的自動涂膠系統。

背景技術

在多種加工領域，如汽車車體制造行業，防水車燈行業，汽車與摩托車等發動機體、變速箱行業、汽車制動器行業、汽車雨刮器電機行業、汽車水泵行業、汽車蓄電池行業，家用電器行業，電子產品行業，燃氣儀表行業等領域，涂膠是一道必不可少的工序，常用于粘合、絕緣和密封材料的噴涂。

如該涂膠工藝采用手工作業的方式，則操作工的技術水平直接影響了涂膠效果，并且隨著現代社會的產能需求增加，亟需采用自動涂膠機代替了落后的手工操作，讓各需要施膠密封的行業的生產力得到了快速有效的提高。自動化系統將膠料從膠桶抽出去，對其經行定量并噴涂到設備上。具有快速性、一致性、均勻性、自動無人監守等一系列優良的性能，專用計算機系統或者多軸機器人控制系統。

但是現有的自動涂膠系統均具有產品針對性，即針對不同外形的產品，經過設置后，即按照預定程序進行涂膠，在涂膠過程中無法實現人工控制。

發明內容

基于此，本實用新型在于克服現有技術的缺陷，提供一種人機交互的自動涂膠系統，可以在涂膠過程中實現人機交互。

其技術方案如下：一種人機交互的自動涂膠系統，包括控制系統和安裝于工作平臺上的涂膠槍、動作機構；所述涂膠槍安裝于動作機構上，所述控制系統連接動作機構和涂膠槍；所述控制系統包括信號處理模塊、定位模塊、顯示模塊和輸入模塊；所述定位模塊、顯示模塊和輸入模塊均與信號處理模塊電氣連接；所述動作機構包括傳動機構和電動機；所述信號處理模塊與電動機電氣連接。

該涂膠系統按照預定程序進行涂膠工作時，由定位模塊對涂膠槍的位置進行檢測，并將該定位模塊監測到的數據傳送至信號處理模塊，由信號處理模塊輸出至顯示模塊上，此時，通過輸入模塊的信息輸入，使信號處理模塊按照輸入信息調整動作機構的動作，進而達到控制涂膠槍的目的，并且還可以通過輸入模塊的信息輸入，使信號處理模塊按照輸入信息調整涂膠槍的開閉狀態，從而在涂膠過程中實現人機交互，實現手動的點動控制（即JOG運行方式）。

下面對進一步技術方案進行說明：

在一些實施例中，所述顯示模塊和輸入模塊集成為一觸摸屏。既可以反映該涂膠系統的運行狀態，又可以直接在觸摸屏上輸入，具有操作簡單、直觀化的優點。

在一些實施例中，所述顯示模塊為顯示屏，所述輸入模塊為按鍵式輸入。具有成本低，常規化的特點。

在一些實施例中，所述信號處理模塊為可編程邏輯控制器或單片機。實現智能化操控。

在一些實施例中，所述電動機為伺服電動機，通過伺服放大器與信號處理模塊連接。通過伺服放大器與伺服電動機的運用，可以更加精準的控制傳動機構，使涂膠槍的噴涂更加精確。

在一些實施例中，所述涂膠槍為帶定量機的涂膠槍，該定量機與信號處理模塊電氣連接。通過定量機的使用，使涂膠槍能夠勻速定量出膠、出膠定位精確，并使涂膠槍具有較快的響應速度。

在一些實施例中，該涂膠系統還包括用于固定涂膠對象的夾具。將涂膠對象固定住，防止由于在涂膠過程中產生的振動使涂膠對象移位，從而導致涂膠不準確的情況發生。

在一些實施例中，該涂膠系統還包括用于監測動作機構運動的報警模塊，所述報警模塊與信號處理模塊電氣連接。當信號處理模塊接收到上述定位模塊監測到的數據，經分析后，認為動作機構的動作出錯，或信號處理模塊自身程序信號出錯時，報警模塊發出錯誤警告，還可以同時提示錯誤類型。

下面對前述技術方案的優點進行說明：

本實用新型提供的人機交互的自動涂膠系統，可以在涂膠過程中通過輸入模塊的信息輸入，使信號處理模塊按照輸入信息調整動作機構的動作和涂膠槍的開閉狀態，進而達到手動操作控制涂膠槍，達到實現人機交互，實現手動的點動控制（即JOG運行方式）的目的。并且通過定量機的使用，使涂膠槍能夠勻速定量出膠、出膠定位精確，并使涂膠槍具有較快的響應速度。還設有報警模塊，實時監控該涂膠系統的運行，出錯時及時發出錯誤警告，并提示錯誤類型。

附圖說明

圖1是本實用新型實施例所述的自動涂膠系統各部分連接關系示意圖。

具體實施方式

下面對本實用新型的實施例進行詳細說明：