[實用新型]一種新型推板機(jī)的機(jī)械手結(jié)構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201220712568.2
• 申請日: 2012-12-18
• 公開（公告）號: CN203004054U
• 公開（公告）日: 2013-06-19
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 盧育文;崔太峰
• 申請（專利權(quán)）人: 石獅市文峰機(jī)械有限公司
• 主分類號: B28B17/00
• 分類號: B28B17/00;B25J11/00
• 代理公司: 泉州市文華專利代理有限公司 35205
• 代理人: 廖仲禧

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及一種推板機(jī)，特別是涉及一種推板機(jī)的機(jī)械手結(jié)構(gòu)。?

背景技術(shù)

磚脫模從模板上移走時在模板上會多少不等的附著一些磚塊的殘留物，這些殘留物有的是活動的有的卻附著的很結(jié)實，脫模工無法實現(xiàn)把每一塊模板清理的十分干凈，因此在沒有徹底清理干凈的模板疊放在一起時會出這種情況：模板堆放一定的高度后模板的上平面總會出現(xiàn)一定程度的傾斜，這個傾斜角度各個方向都會存在，并且傾斜的角度各有不同，在這種情況較難順利實現(xiàn)自動推板作業(yè)。?

為了解決上述問題，本申請人申請了“一種砌塊成型機(jī)的推板機(jī)械手”，此推板機(jī)械手包括垂直連接在一起的推板和壓板，且此壓板以柔性接觸的方式把持在托板的相鄰兩外表面上。?

推板時，推板機(jī)械手以柔性接觸的方式把持在托板的相鄰兩外表面上，并通過砌塊成型機(jī)上設(shè)置的驅(qū)動機(jī)構(gòu)將成垛的托板一塊一塊推進(jìn)砌塊成型機(jī)的儲板槽內(nèi)；如果托板的底面上存有制磚材料殘留物（包括砂子和石子渣料等）或凹凸導(dǎo)致表面不平或者傾斜，推板機(jī)械手通過其柔性接觸方式能夠稍微調(diào)整把持在托板上的角度以減少推板時的阻力，而且通過此柔性接觸方式還能吸收一部分振動，進(jìn)而能夠?qū)崿F(xiàn)更平穩(wěn)的推板作業(yè)。?

但是，這種推板機(jī)械手在傾斜度很小的情況下也能完成自動推板的過程，但是偏差超出了一定的范圍，推板機(jī)械手的推板可靠性較差，進(jìn)而影響到自動推板作業(yè)。?

實用新型內(nèi)容

有鑒于此，本實用新型的目的在于提供一種能夠提高推板可靠性的新型推板機(jī)的機(jī)械手結(jié)構(gòu)。?

為了達(dá)成上述目的，本實用新型的解決方案是：?

一種新型推板機(jī)的機(jī)械手結(jié)構(gòu)，包括爪部，爪部包括垂直連接在一起的推板和壓板，還包括腕部，所述壓板通過球形關(guān)節(jié)軸承連接腕部。?

所述腕部包括彈簧套和安裝柄，彈簧套內(nèi)設(shè)有抵頂安裝柄一端部的彈簧，安裝柄的另一端部通過所述球形關(guān)節(jié)軸承連接所述壓板。?

所述彈簧套的兩端分別為封閉端和開口端，此開口端部包有能沿著彈簧套軸線移動的封套，所述彈簧的一端抵頂在封閉端部，所述彈簧的另一端抵頂在封套上，封套連接所述安裝柄。?

所述彈簧套的內(nèi)壁上設(shè)置有沿彈簧套軸線方向延伸的凸條，所述封套的外壁上設(shè)有與此凸條相適配的凹槽。?

所述彈簧套的內(nèi)壁上設(shè)置有沿彈簧套軸線方向延伸的凹槽，所述封套的外壁上設(shè)有與此凸條相適配的凸條。?

所述爪部的傾斜角為4°角。?

所述彈簧的伸縮量為30-60mm。?

所述彈簧的伸縮量為50mm。?

所述球形關(guān)節(jié)軸承外罩有防塵套。?

所述彈簧套上設(shè)有加油孔。?

采用上述結(jié)構(gòu)后，本實用新型的一種新型推板機(jī)的機(jī)械手結(jié)構(gòu)具有以下有益效果：推托板時，推板和壓板分別對應(yīng)推壓在托板的相鄰兩邊，通過推板機(jī)的驅(qū)動機(jī)構(gòu)帶動爪部沿送板方向移動；由于球形關(guān)節(jié)軸承的結(jié)構(gòu)特性，其可以承受徑向負(fù)荷、軸向負(fù)荷或徑向、軸向?同時存在的聯(lián)合負(fù)荷，還可在一定角度范圍內(nèi)作傾斜運動即調(diào)心運動，這樣當(dāng)推板和壓板跟托板的板面接觸時會自動進(jìn)行調(diào)節(jié)，能夠與托板的相鄰兩個面完全接觸，有效地提高了推板的可靠性，而且爪部能夠?qū)崿F(xiàn)在托板上施加壓力的恒定或者改善壓力差，使自動推板作業(yè)能夠順利進(jìn)行。?

附圖說明

圖1為本實用新型的一種新型推板機(jī)的機(jī)械手結(jié)構(gòu)在推板機(jī)上的裝配示意圖；?

圖2為本實用新型的一種新型推板機(jī)的機(jī)械手結(jié)構(gòu)在推板機(jī)上的另一角度的裝配示意圖；?

圖3為本實用新型的一種新型推板機(jī)的機(jī)械手結(jié)構(gòu)的示意圖；?

圖4為本實用新型的一種新型推板機(jī)的機(jī)械手結(jié)構(gòu)的另一角度的示意圖；?

圖5為本實用新型的一種新型推板機(jī)的機(jī)械手結(jié)構(gòu)在推板狀態(tài)下的示意圖；?

圖6為本實用新型的一種新型推板機(jī)的機(jī)械手結(jié)構(gòu)在平推狀態(tài)下的示意圖；?

圖7為本實用新型的一種新型推板機(jī)的機(jī)械手結(jié)構(gòu)在傾斜狀態(tài)下的示意圖一；?

圖8為本實用新型的一種新型推板機(jī)的機(jī)械手結(jié)構(gòu)在傾斜狀態(tài)下的示意圖二；?

圖9為本實用新型的一種新型推板機(jī)的機(jī)械手結(jié)構(gòu)在傾斜狀態(tài)下的示意圖三；?

圖10為本實用新型的一種新型推板機(jī)的機(jī)械手結(jié)構(gòu)在傾斜狀態(tài)下的示意圖四；?

圖11為本實用新型的一種新型推板機(jī)的機(jī)械手結(jié)構(gòu)在傾斜狀態(tài)下的示意圖五；?

圖12為本實用新型的一種新型推板機(jī)的機(jī)械手結(jié)構(gòu)在彈簧被壓縮狀態(tài)下的示意圖；?

圖13為本實用新型的一種新型推板機(jī)的機(jī)械手結(jié)構(gòu)在彈簧復(fù)位狀態(tài)下的示意圖。?

圖中：?

托板??????????1a??爪部????1?