[實用新型]一種帶有推送機構的機械手

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201220712257.6
• 申請日: 2012-12-20
• 公開（公告）號: CN203221512U
• 公開（公告）日: 2013-10-02
• 發(fā)明（設計）人: 何賽年;何專年
• 申請（專利權）人: 上海海文自動化設備有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00
• 代理公司: 北京聯(lián)瑞聯(lián)豐知識產(chǎn)權代理事務所(普通合伙) 11411
• 代理人: 曾少麗

技術領域

本實用新型涉及機械手技術領域，具體來說是一種帶有推送機構的機械手。

背景技術

機械手具有能模仿人手和臂某些動作的功能，用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置。

機械手動力采用機械動力來代替，具有較大的推動力。現(xiàn)有技術中，常采用氣缸作為機械手推送的動力，其基本結構包括氣缸、推送桿；推送桿第一端連接氣缸，氣缸工作，通過推送桿第二端與零件的端部接觸進行推送，將零件送至加工的軸孔內(nèi)；然而，在頻繁的工作環(huán)境下，推送桿端部與零件之間多次鋼性接觸，不僅損傷零件，而且會降低推送桿的使用壽命。

因此，特別需要一種帶有推送機構的機械手，以解決現(xiàn)有技術中存在的問題。

實用新型內(nèi)容

本實用新型的目的是為了解決現(xiàn)有技術中推送桿端部與零件之間多次鋼性接觸，會損傷零件、降低推送桿的使用壽命的缺陷，提供一種帶有推送機構的機械手來解決上述問題。

為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型的技術方案如下：

一種帶有推送機構的機械手，包括支架和設置在支架上的推送桿、氣缸，所述推送桿的第一端連接氣缸，所述推送桿第二端設置軸頭。

在本實用新型中，所述推送桿第二端和軸頭通過螺紋連接。

在本實用新型中，所述軸頭采用銅材料制作。

在本實用新型中，所述軸頭側面與端面相接觸的部分設置圓弧過渡。

有益效果

本實用新型一種帶有推送機構的機械手，與現(xiàn)有技術相比，通過在推送桿的第二端設置軸頭，避免推送桿工作時候的損傷；軸頭與推送桿第二端螺紋連接，方便了拆卸和更換；軸頭采用銅材料制作而成，其硬度低于零件硬度，軸頭側面與端面相接觸的部分設置圓弧過渡，避免推送時候?qū)α慵斐傻膿p傷，結構簡單，十分實用，實現(xiàn)本實用新型的目的。

附圖說明

圖1為本實用新型的結構示意圖。

圖中標記：

1、推送桿????11、軸頭????2、氣缸????3、零件

4、支架

具體實施方式

為了對本實用新型的結構特征及所達成的功效有更進一步的了解與認識，用以下較佳的實施例及附圖配合詳細的說明，說明如下：

參見圖1，一種帶有推送機構的機械手，包括支架4和設置在支架4上的推送桿1、氣缸2，推送桿1的第一端連接氣缸2，推送桿1第二端設置軸頭11，在推送工作時避免推送桿1與零件3的直接接觸。

推送桿1第二端和軸頭11通過螺紋連接，推送桿1上設置外螺紋，軸頭11上設置內(nèi)螺紋，方便更換和安裝。

軸頭11采用銅材料制作而成，軸頭11的硬度低于零件的硬度，避免零件3在推壓過程中造成的損傷。

軸頭11側面與端面相接觸的部分設置圓弧過渡，避免棱角接觸對零件3的損傷。

本實用新型一種帶有推送機構的機械手，與現(xiàn)有技術相比，通過在推送桿1的第二端設置軸頭11，避免推送桿1工作時候的損傷；軸頭11與推送桿1第二端螺紋連接，方便了拆卸和更換；軸頭11采用銅材料制作而成，其硬度低于零件硬度，軸頭11側面與端面相接觸的部分設置圓弧過渡，避免推送時候?qū)α慵斐傻膿p傷，結構簡單，十分實用，實現(xiàn)本實用新型的目的。

以上顯示和描述了本實用新型的基本原理、主要特征和本實用新型的優(yōu)點。本行業(yè)的技術人員應該了解，本實用新型不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的只是本實用新型的原理，在不脫離本實用新型精神和范圍的前提下本實用新型還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本實用新型的范圍內(nèi)。本實用新型要求的保護范圍由所附的權利要求書及其等同物界定。