[實用新型]一種應用于惡劣通信環境下電機控制系統

有效

• 申請號: 201220711860.2
• 申請日: 2012-12-21
• 公開（公告）號: CN203027196U
• 公開（公告）日: 2013-06-26
• 發明（設計）人: 陳澤堅
• 申請（專利權）人: 埃泰克汽車電子（蕪湖）有限公司
• 主分類號: H02P29/00
• 分類號: H02P29/00
• 代理公司: 蕪湖安匯知識產權代理有限公司 34107
• 代理人: 張小虹

技術領域

本實用新型涉及新能源汽車電機控制領域，更具體的說，涉及新能源汽車電機通信控制部分。

背景技術

在當前新能源汽車電機控制系統中，電機的轉速，溫度，主線電壓，電流?等各種信息參數都是通過CAN與電機控制器進行通信。由于驅動電機基本都是高壓大電流，因此周圍的電磁干擾會很強，通信環境惡劣，從而對CAN網絡通信造成影響。

實用新型內容

本實用新型所要解決的技術問題是實現一種應用惡劣環境影響較小的電機通信控制系統。

為了實現上述目的，本實用新型采用的技術方案為：一種應用于惡劣通信環境下電機控制系統，電機控制器（MUC）通過屏蔽雙絞線接入CAN網橋，所述的電機控制器由開關電源提供電源，PCI通過屏蔽雙絞線接入CAN網橋，所述的PCI與上位機連接并通信。

所述的電機控制器設有多個，均通過CAN網橋、PCI與同一上位機通信。

所述的上位機外設采集控制模塊，所述的采集控制模塊為研華PCL782模塊和研華PCL785模塊。

所述的PCI為周立功PCI5110。

所述的電機控制器上的DATE+引腳和DATE-引腳分別與CAN網橋連接器上的CANH引腳和CANL引腳連接，電機控制器上的GND引腳與CAN網橋連接器上的CANGND引腳連接，所述的CAN網橋連接器上的CANH引腳、CANL引腳、CANGND引腳分別與PCI上的CANH引腳、CANL引腳、CANGND引腳連接。

本實用新型電機控制系統通過使用優質的通信傳輸雙絞線最大的程度的降低電機運行中產生的強大電磁干擾。在通信的網絡各個節點處增加一種?CAN網橋的設備。此設備可以任意的過濾網絡中我們不需要的candate。從而最終交由上位機處理的只是我們需要的candate。這樣我們可以更清晰的分清楚我們需要的candate。再由上位機軟件分析處理再交由CAN卡發送candate有效的控制電機的正常運行。

附圖說明

下面對本實用新型說明書中每幅附圖表達的內容及圖中的標記作簡要說明：

圖1為電機系統結構示意圖；

圖2為CAN通訊網絡的通訊線路連接圖；

上述圖中的標記均為：1、上位機；?2、研華PCL782模塊；3、研華PCL785模塊；4、開關電源；5、PCI；6、CAN網橋；7、電機控制器；8、屏蔽雙絞線；9、CAN網橋連接器。

具體實施方式

下面對照附圖，通過對實施例的描述，本實用新型的具體實施方式如所涉及的各構件的形狀、構造、各部分之間的相互位置及連接關系、各部分的作用及工作原理、制造工藝及操作使用方法等，作進一步詳細的說明，以幫助本領域技術人員對本實用新型的發明構思、技術方案有更完整、準確和深入的理解。

如圖1所示，電機控制系統由一臺專用上位機1通過PCI5利用屏蔽雙絞線8連接到CAN網橋6（優選周立功CAN網橋模塊）上，CAN網橋6再將PCI5（優選周立功PCI5110模塊）通訊信息通過屏蔽雙絞線8傳送到終端測試點電機控制器7。用直流12V開關電源4可以給電機控制器供電，和驅動相應的直流12VCAN網橋6。在通訊過程中，我們可以對CAN網橋6進行幀ID驗收過濾設置，即設置我們需要接收和傳輸的CAN數據，對不需要的CAN數據進行屏蔽，從而更好的進行數據的通信。兩個電機控制器7與CAN網橋6之間用屏蔽雙絞線8進行連接，屏蔽雙絞線8的長度盡量縮短，并遠離工作電機和對電機進行供電的高壓線束，從而保證通信質量。研華PCL782模塊2負責對外部信號的采集。研華PCL785模塊3對外部電路繼電器的控制，并分別與上位機1連接。

電機控制器7設有多個，均通過配套的獨立CAN網橋6、PCI5與同一上位機通信，均在上位機1上完成數據處理后，對相應的現場設備進行控制。因此上位機1需承擔對不同電機控制器7進行通訊傳輸、數據采集處理、機械和儀器控制的任務。根據實際工作要求，不同電機的控制距離可能較遠、數據采樣點分散、機械和儀器配置各不相同。

如圖2所示，電機控制器7上的DATE+、DATE-與CAN網橋連接器9上的pin7（CANH）和pin2（CANL）連接。電機控制器7上的GND與CAN網橋連接器9上的pin3（CANGND）連接。CAN網橋連接器9的pin7（CANH）、pin2（CANL）、pin3（CANGND）分別與PCI5上的pin7（CANH）、pin2（CANL）、pin3（CANGND）連接。開關電源4給電機控制器7供電。