[實用新型]一種焊裝主線車身零件自動翻轉夾緊機構

有效

• 申請號: 201220711727.7
• 申請日: 2012-12-20
• 公開（公告）號: CN203062111U
• 公開（公告）日: 2013-07-17
• 發明（設計）人: 王德勝;王紀;李紅;趙紅貞;吉志賓;祝萍;黃雪梅;韓紀銀;張立秋;王良;程文安;鄭偉
• 申請（專利權）人: 濟南吉利汽車有限公司;浙江吉利控股集團有限公司
• 主分類號: B23K37/00
• 分類號: B23K37/00;B23K37/04
• 代理公司: 杭州杭誠專利事務所有限公司 33109
• 代理人: 尉偉敏

技術領域

本實用新型涉及自動化技術領域，尤其涉及一種焊裝主線車身零件自動翻轉夾緊機構。

背景技術

汽車焊裝主線涉及到零件的上件、定位、夾緊、焊接過程。一般在焊裝主線末端采用人工上件、人工定位、人工夾緊、人工焊接的方式進行，工人勞動強度較大，安全性較低，易引起現場生產工人的抱怨。

中國專利公開號CN201579604U，公開日是2010年9月15日，名稱為“一種具有回轉機構的夾緊翻轉裝置”的方案中公開了一種具有回轉機構的夾緊翻轉裝置，包括機床底座、抬起定位機構、機床支撐組件、工件定位托盤和夾緊翻轉機構；機床支撐組件包括四根立柱，抬起定位機構位于機床底座上，工件定位托盤位于抬起定位機構頂部；夾緊翻轉機構包括左回轉汽缸、左夾緊組件、左夾緊臂、左絲杠、左伺服驅動機構、夾緊臂安裝架、直線導軌、右回轉汽缸、右夾緊組件、右夾緊臂、右絲杠、右伺服驅動機構，其特征在于：還包括回轉機構，回轉機構包括回轉支撐盤、軸承座、隔套、上端蓋、回轉汽缸、兩只圓錐軸承、法蘭盤、回轉主軸、下端蓋、限位緩沖器；回轉支撐盤的四個角安裝于機床四根立柱的頂部，其中部設有通孔，通孔內通過軸承座和兩只圓錐軸承設有回轉主軸，兩只圓錐軸承軸向之間設有隔套，回轉主軸的上端連接著回轉汽缸，回轉主軸的下端通過法蘭盤與夾緊翻轉機構的夾緊臂安裝架連接。不足之處在于，由于這種夾緊翻轉裝置,不便用在焊裝主線車身零件的自動翻轉夾緊作業中。

實用新型內容

本實用新型是為了解決現有夾緊翻轉裝置不便在焊裝主線車身零件的自動翻轉夾緊作業中使用的不足，提供一種結構簡單、成本低、安全可靠、自動化智能化程度高的一種焊裝主線車身零件自動翻轉夾緊機構。

為了實現上述目的，本實用新型采用以下技術方案：

一種焊裝主線車身零件自動翻轉夾緊機構，包括：呈“Z”字形的支架、旋轉軸，支架下端固定安裝有翻轉氣缸，支架上端通過旋轉軸轉動安裝有翻轉臂，翻轉臂下端固定連接有連桿，連桿下端與翻轉氣缸的伸縮桿轉動連接，在翻轉臂上端固定安裝有零件夾緊裝置，在零件夾緊裝置上設有夾緊氣缸、定位氣缸，在夾緊氣缸的伸縮桿上裝有夾緊鉗，在定位氣缸的伸縮桿上裝有定位銷。

本方案的汽車焊裝主線車身零件自動翻轉夾緊機構，是把汽車車身零件通過本方案的夾緊機構自動運轉到指定位置，并進行自動夾緊，滿足汽車焊裝主線的工藝節拍、能夠減輕工人的勞動強度、保障生產安全。焊裝主線車身零件自動翻轉夾緊機構必須有足夠的穩定性和合理的控制系統，才能確保工人的人身安全和滿足生產線工藝節拍要求。焊裝主線能自動上料，并能讓零件夾緊裝置的抓料夾緊鉗能從料架上自動抓取上料零件，并對上料零件進行定位夾緊，使得汽車生產線零件上料工作過程準確，能大大提高勞動生產率、穩定產品質量、保證生產安全。

作為優選，在旋轉軸處的支架側壁上設有外側限位裝置，在旋轉軸處的支架上端設有內側限位裝置，并且翻轉臂在外側限位裝置與內側限位裝置之間的最大轉動角度為90度。這樣的設計，使翻轉臂有足夠的穩定性和合理的控制能力，能確保工人的人身安全和滿足生產線的工藝節拍要求，安全可靠。

作為優選，連桿向下彎折30度。這樣的結構設計，在翻轉氣缸的伸縮桿在向上移動時，伸縮桿不會與連桿發生碰撞，安全可靠。?

作為優選，在支架底端設有安裝孔。使得本方案的機構能夠移動安裝在不同的工作臺上，安裝靈活。

作為優選，零件夾緊裝置與翻轉臂采用螺栓固定連接。螺栓連接，對不同的零部件易于更換相應零部件的零件夾緊裝置，增大使用范圍，節省成本。

作為優選，在零件夾緊裝置與翻轉臂連接處設有接板。接板具有加強左右，保證生產的安全。

作為優選，在定位銷上設有定位傳感器，還包括控制器，翻轉氣缸的控制端、夾緊氣缸的控制端、定位氣缸的控制端、定位傳感器均與控制器連接。整個定位過程為自動化操作，因而適用于對精度要求高的零件的定位，重復操作準確，可實現自動定位，該定機構結構簡單、組成構件少、體積較小、裝拆及維修較為方便，在滿足生產需要的同時，又降低了生產成本，?可適用于多個具有相似結構的零件的夾持，適用范圍較廣，節約了成本。

本實用新型能夠達到如下效果：

1、該自動翻轉夾緊機構，結構簡單、組成構件少、體積較小、裝拆及維修較為方便、適用范圍較廣，同時降低了制造成本，安全可靠，自動化智能化程度高。

?2、該方案的翻轉夾緊機構，能在汽車生產流水線上的車身零件上料過程中代替人工上料，能滿足汽車生產流水線的節拍要求，在補充汽車車身總成零件時時，不影響流水線的正常運轉，利用流水線的兩次啟動間的時間完成汽車零件的補充，提高了生產效率。