[實用新型]一種全自動推片機的載玻片運輸與豎起裝置

有效

• 申請號: 201220711582.0
• 申請日: 2012-12-21
• 公開（公告）號: CN203064777U
• 公開（公告）日: 2013-07-17
• 發明（設計）人: 孫福亮;張世龍
• 申請（專利權）人: 長春迪瑞醫療科技股份有限公司
• 主分類號: B65G47/74
• 分類號: B65G47/74
• 代理公司: 吉林長春新紀元專利代理有限責任公司 22100
• 代理人: 魏征驥

技術領域

本實用新型屬于全自動推片機，尤其是指一種載玻片運輸與豎起裝置。?

背景技術

在全自動推片機中，為實現臨床推片的自動化功能，其載玻片豎起系統應具備位置豎起功能，并能被機械手精確的夾取。?

目前實現這些功能的方式有很多，例如運輸機構將載玻片插入豎起機構自動將載玻片豎起的，但需要運輸和豎起兩個機構，成本高，還有用氣動機構吸取玻片進行運輸的，其氣動部件成本高昂控制復雜。?

發明內容

本實用新型提供一種全自動推片機的載玻片運輸與豎起裝置，以解決目前的推片方法需要兩個機構完成，成本高的問題。?

本實用新型的技術方案是：載玻片槽通過螺釘與導向板固定連接，推桿輪與推桿轉動連接，導向板與推桿呈90度，并與推桿固定連接，底板與載玻片定位板固定連接，載玻片定位板上有凹槽，導向板處于水平位置時，位于載玻片定位板的凹槽內，并與載玻片定位板接觸連接，拉簧一端與導向板底部勾接，另一端與底板勾接。?

本實用新型的優點在于：結構新穎簡單，能達到較高的運動精度，裝配工藝性能好，節省了動力源，降低了成本，完成了載玻片在不同操作位置所需要的角度。?

附圖說明

圖1是本實用新型的結構示意圖，圖中標出運動機構、機械手、載玻片和凸輪的位置；?

圖2是本實用新型載玻片與載玻片定位板呈90度角時，推桿輪與凸輪的位置關系示意圖；

圖3是本實用新型載玻片與載玻片定位板呈45度角時，推桿輪與凸輪的位置關系示意圖；

圖4是本實用新型載玻片處于水平位置時，推桿輪與凸輪的位置關系示意圖；

圖5是圖2的右視圖。

具體實施方式

載玻片槽1通過螺釘與導向板2固定連接，推桿輪3與推桿4轉動連接，導向板2與推桿4呈90度，并與推桿4固定連接，底板5與載玻片定位板6固定連接，載玻片定位板6上有凹槽，導向板2處于水平位置時，位于載玻片定位板6的凹槽內，并與載玻片定位板6接觸連接，拉簧7一端與導向板2底部勾接，另一端與底板5勾接。?

載玻片定位板與水平運動機構11固定連接，推桿輪下方固定位置安裝一個凸輪8，水平運動機構11帶動載玻片定位板沿直線運動，當推桿輪滾動到凸輪8的最高位置時，推桿與載玻片定位板處于同一水平位置，載玻片槽與載玻片定位板垂直，機械手9取出載玻片10放入染色盤，并重新裝入干凈載玻片10；當推桿輪在拉簧的控制下沿凸輪8斜邊向下滾動，直到導向板處于水平位置時，落入凹槽內，并與載玻片定位板接觸時，載玻片10處于水平位置，可以進行滴樣、推片、風干操作。?