[實用新型]一種空罐在線檢測裝置

有效

• 申請號: 201220709912.2
• 申請日: 2012-12-20
• 公開（公告）號: CN203069528U
• 公開（公告）日: 2013-07-17
• 發明（設計）人: 駱曉盛;樓意春
• 申請（專利權）人: 杭州中糧包裝有限公司
• 主分類號: G01N21/90
• 分類號: G01N21/90
• 代理公司: 杭州杭誠專利事務所有限公司 33109
• 代理人: 黃娟

技術領域

本實用新型涉及一種空罐檢測裝置，屬于罐（桶）制造領域。?

背景技術

空罐是指未灌裝內容物的半成品罐，一般的，空罐只裝配有面蓋或底蓋二者之一。在罐（桶）制造領域，空罐可以是食品圓罐、奶粉罐、圓桶等類型。?

生產過程中，空罐的面蓋、底蓋及其周圍部分，容易產生開裂、縫隙、漏洞等破損狀況，導致不合格品的產生。但是，現有的空罐生產過程中多采用人工的方式，對上述破損情況進行檢測，不但耗費了大量的人力成本，而且極易造成漏檢的情況發生。

發明內容

本實用新型的目的在于提供一種空罐在線自動檢測裝置，克服現有技術中通過人工方式對空罐的破損狀況進行檢測，而導致人力成本耗費且容易漏檢的缺點。?

為達到上述目的，本實用新型提出的技術方案是：

一種空罐在線檢測裝置，其特征在于，它包括：發光源、圖像傳感器、控制器，所述的發光源位于空罐封閉一側底面的下方，所述的傳感器位于所述的空罐開口一側的上方，所述的圖像傳感器將拍攝的圖像傳輸至控制器，所述的控制器根據所述的圖像判斷所述的空罐是否破損。

上述技術方案還可以進一步優化：

作為優選，所述的發光源位于空罐封閉一側底面的正下方，且所述的發光源的光輻射面積大于空罐密封一側的底面面積。?

作為優選，所述的傳感器位于所述的空罐開口一側的正上方。

作為優選，所述的空罐在線檢測裝置還包括光電傳感器，所述的光電傳感器檢測所述的空罐的位置，當所述的空罐位于設定位置時，觸發所述的發光源閃亮一次，并且，觸發所述的圖像傳感器采集一次所述的圖像。

作為優選，所述的空罐在線檢測裝置還包括一個空罐運送裝置，所述的空罐運送裝置通過磁鋼吸附固定所述的空罐，并將其運送到設定位置。

作為優選，所述的空罐運輸裝置是一個分罐器。

作為優選，所述的空罐在線檢測裝置還包括支架和工作臺，所述的光電傳感器設置在所述的支架上，所述的發光源設置在所述的工作臺上。

作為優選，由所述的圖像傳感器、鏡頭、遮光板組成的圖像捕捉裝置封裝在一個暗箱內，所述的暗箱固定在所述的支架上。

作為優選，所述的暗箱與所述的支架之間還設置有上下調節機構。

由于上述技術方案的采用，本實用新型與現有技術相比，具有以下優點：

本實用新型將圖像傳感器結合發光源、光電傳感原理和控制器，安裝于空罐生產流水線的后端工序，實現了破損罐的在線檢測，配合后續的破損罐剔除工序，有效的提高了空罐的產品質量和出廠成品率；本實用新型設涉及的裝置是一種非接觸式的檢測方式，完全符合國家對于食品衛生安全的要求；此外，相比于現有技術中的人工方式，節約的大量的人力成本，也提高了檢測質量和效率。

附圖說明

圖1為本實用新型的的裝置結構示意圖；?

圖2為本實用新型所涉及裝置的檢測方法的主流程圖；

圖3為本實用新型所涉及裝置的檢測方法的另一個流程圖；

圖4為本實用新型的工作原理圖；

其中：1、支架；2、工作臺；3、發光源；4、光電傳感器；5、圖像傳感器；6、鏡頭；7、暗箱；8、遮光板；9、磁鋼；10、空罐運送裝置；11、空罐；12、控制器。

具體實施方式

下面結合附圖，對本實用新型的具體實施方式做進一步解釋說明。?

????如圖1所視的一種空罐在線檢測裝置，主要包括：發光源3、圖像傳感器5、控制器12，發光源3位于空罐11封閉一側底面的正下方，且發光源3的光輻射面積大于空罐11密封一側的底面面積，傳感器5位于空罐11開口一側的正上方，圖像傳感器5將拍攝的圖像傳輸至控制器12，控制器12根據圖像判斷空罐11是否破損。

空罐在線檢測裝置還包括：

光電傳感器4，光電傳感器4檢測空罐11的位置，當空罐11位于設定位置時，觸發發光源3閃亮一次，并且，觸發圖像傳感器5采集一次圖像；

空罐運送裝置10，空罐運送裝置10通過磁鋼9吸附固定空罐11，將連續且緊密排列在流水線上的空罐11按照一定的間隔逐個分離，并將其有序的運送到設定位置，這里所說的設定位置是指圖像傳感器5下方的被監測區域；

支架1和工作臺2，光電傳感器4設置在支架1上，發光源3設置在工作臺2上；

暗箱7，由圖像傳感器5、鏡頭6、遮光板8組成的圖像捕捉裝置固定的封裝在一個暗箱7內，與被檢測的空罐11軸線對齊，暗箱7固定在支架1上，為了使采集的圖像更加清晰準確，暗箱與支架之間還設置有上下調節機構，通過調整圖像傳感器5的高低或鏡頭6的焦距，獲取清晰的圖像