[實用新型]帶同步交流伺服電機的漿車牽伸控制系統及應用該系統的漿車

有效

• 申請號: 201220708141.5
• 申請日: 2012-12-20
• 公開（公告）號: CN202969031U
• 公開（公告）日: 2013-06-05
• 發明（設計）人: 吳文容;鄭源載
• 申請（專利權）人: 吳文容;鄭源載
• 主分類號: D06B23/00
• 分類號: D06B23/00;D06B23/04;H02P5/50
• 代理公司: 北京商專永信知識產權代理事務所(普通合伙) 11400
• 代理人: 高之波;鄔玥

技術領域

本實用新型涉及漿車領域，尤其涉及一種帶同步交流伺服電機的漿車牽伸控制系統及應用該系統的漿車。

背景技術

漿車是一種專門用于對紗線進行上漿和干燥操作的機器，化纖原料在水溶漿液里通過時會不同比率伸長，但在烘干過程中會不同比率縮短，所以為了穩定的上漿效果及提高上漿效率，上漿系統要配備隨意調節兩節牽伸功能，牽伸調節功能是上漿系統的最重要的一個功能。

在傳統的漿車當中，通常錫林驅動軸上安裝直流電機或者是交流矢量電機，經過傳動軸，再通過齒輪箱分別與給紗輥進行連接。各個齒輪箱之間通過傳動軸連接，整個漿車牽伸控制都是使用一個電機來完成驅動操作，通過齒輪箱的變速可以調整給紗的速度和紗線的牽伸。這種傳統的漿車由于各個部分都設置有齒輪箱、連接軸和齒輪，當高速旋轉的時候，就會出現高負荷和噪音。并且，由于需要設置各種齒輪及傳動軸，整個漿車的水平要求很高。此外，當漿車高速轉動后停止時，由于各齒輪之間的間隙導致局部松緊而牽伸改變，使得精度控制變得更難實現。而且齒輪箱和傳動軸的精度要求都非常的高，所以其制造的精度要求也非常的高，制造成本也是很高。

另外一種傳統的方法是通過交流矢量電機進行獨立控制，通過上位機控制錫林單元的速度，錫林單元的速度反饋信號會傳遞給上漿輥上的交流矢量電機，同時上位機發出速比指令。上漿輥上的交流矢量電機的速度反饋信號會傳遞到給紗輥的交流矢量電機，同時上位機發出速度指令。上位機經過通信線路來設定給上漿棍上的交流矢量電機和給紗棍上的交流矢量電機的轉速比。但是這種方式上存在錫林電機的指令和反饋之間的相位差，從而會產生加速時或減速時牽伸不同步的現象。因此，應用傳統的交流矢量電機的漿車難以實現有效漿紗操作，不能漿出高質量的紗線。

實用新型內容

本實用新型的目的是要提供一種精度高、無噪音、反應速度快的帶同步交流伺服電機的漿車牽伸控制系統及應用該系統的漿車。

根據本申請的一個方面，提供的帶同步交流伺服電機的漿車牽伸控制系統，包括：與漿車給紗輥的驅動軸連接的第一伺服電機、與漿車上漿輥的驅動軸連接的第二伺服電機、與漿車錫林單元的驅動軸連接的第三伺服電機以及與第一伺服電機、第二伺服電機和第三伺服電機連接的上位機。

其有益效果是，通過在給紗輥、上漿輥和錫林單元三者的驅動軸上均接上伺服電機，通過上位機可以設置三個伺服電機的轉速比，利用伺服電機良好的同步運行功能，可以達到漿車牽伸控制的精度要求，從而可以省去齒輪箱和傳動軸，制造的精度要求不再那么高，同時可以降低機械噪音，這樣也可以省略齒輪變速箱的切換齒輪工作，同時管理人員可以把整個生產過程當中涉及到的三個伺服電機轉速比的調整過程記錄全部存儲在上位機當中，需要進行生產的時候，上位機可以直接按存儲好的轉速比的調整過程記錄進行自動調整。

根據本申請的另一方面，提供的帶該牽伸控制系統的漿車，該漿車包括順序連接的紗架單元、給紗輥、上漿輥、錫林單元和卷取單元，給紗輥的驅動軸、上漿輥的驅動軸和錫林單元的驅動軸上均接有伺服電機，各伺服電機均連接到同一上位機上。其有益效果是，通過使用伺服電機配合上位機進行控制，可以有效提高漿車牽伸控制的精度，同時直接設置紗架單元，可以省略一個整經的過程，直接將紗線進行漿紗操作。

根據本申請的又一方面，提供的帶該牽伸控制系統的漿車，漿車包括順序連接的退繞單元、給紗輥、上漿輥、錫林單元和卷取單元，給紗輥的驅動軸、上漿輥的驅動軸和錫林單元的驅動軸上均接有伺服電機，各伺服電機均連接到同一上位機上。其有益效果是，通過使用伺服電機配合上位機進行控制，可以有效提高漿車牽伸控制的精度，同時漿車的頭部既可以是直接設置紗架單元，也可以是換為設置退繞單元，將整經好的整經盤頭放置在退繞單元上，同樣可以提供待漿紗的紗線。

在一些實施方式中，上位機為可編程控制裝置。其有益效果是，使用可編程控制裝置可以很好的通過程序來控制三個伺服電機之間的同步。

在一些實施方式中，上位機上設有對各個伺服電機進行設置操作的觸摸屏。其有益效果是，通過觸摸屏可以更好的方便操作人員進行操作。

附圖說明

圖1為本實用新型一實施方式的帶牽伸控制系統的漿車結構示意圖。

圖2為本實用新型又一實施方式的帶牽伸控制系統的漿車的結構示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖對本實用新型作進一步詳細的說明。