[實(shí)用新型]基于Blackfin531的嵌入式圖像處理系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201220707254.3
• 申請(qǐng)日: 2012-12-19
• 公開（公告）號(hào): CN203151660U
• 公開（公告）日: 2013-08-21
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張謙;裴海龍;王乃洲;葉翔
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 華南理工大學(xué)
• 主分類號(hào): H04N7/18
• 分類號(hào): H04N7/18
• 代理公司: 廣州市華學(xué)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44245
• 代理人: 蔡茂略

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種圖像處理系統(tǒng)，尤其是一種基于Blackfin531的嵌入式圖像處理系統(tǒng)，屬于圖像處理技術(shù)領(lǐng)域。?

背景技術(shù)

視覺檢測(cè)是利用智能化的圖像采集處理系統(tǒng)，對(duì)檢測(cè)目標(biāo)的表面圖像信號(hào)進(jìn)行采集和處理，并輸出處理結(jié)果，基于視覺檢測(cè)的數(shù)字遠(yuǎn)程圖像監(jiān)控系統(tǒng)也是預(yù)防災(zāi)害事故發(fā)生的銳利武器。在采用小型無(wú)人直升機(jī)為載體的災(zāi)害檢測(cè)系統(tǒng)中，由于機(jī)載的電子艙內(nèi)已經(jīng)放置了慣性導(dǎo)航設(shè)備、小型無(wú)人直升機(jī)的飛行控制系統(tǒng)以及系統(tǒng)工作工的電池。通常這些小型直升機(jī)體積相對(duì)較小而導(dǎo)致負(fù)重也小，因此就對(duì)機(jī)載設(shè)備提出了高精度、低功耗、微型化、低成本等多方面的苛刻要求。?

據(jù)了解，目前還沒(méi)有出現(xiàn)一種滿足各方面要求的嵌入式平臺(tái)應(yīng)用于災(zāi)害監(jiān)測(cè)系統(tǒng)對(duì)災(zāi)害圖像進(jìn)行分析處理。而近年來(lái)，隨著芯片設(shè)計(jì)技術(shù)的飛速發(fā)展，可編程邏輯器件(CPLD)、數(shù)字信號(hào)處理器(DSP)等芯片的處理能力大幅提高，為使用嵌入式系統(tǒng)開發(fā)機(jī)器視覺的圖像處理平臺(tái)提供了便利。?

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的是為了解決上述現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，提供一種具有高可靠性和高集成度，而且功耗低、成本低的基于Blackfin531的嵌入式圖像處理系統(tǒng)。?

本實(shí)用新型的另一目的在于提供一種基于Blackfin531的嵌入式圖像處理系統(tǒng)應(yīng)用于災(zāi)害檢測(cè)系統(tǒng)的圖像處理方法。?

本實(shí)用新型的目的可以通過(guò)采取如下技術(shù)方案達(dá)到：?

基于Blackfin531的嵌入式圖像處理系統(tǒng)，包括圖像采集部分和圖像處理部分，其特征在于：?

所述圖像采集部分包括用于采集圖像數(shù)據(jù)的圖像傳感器和用于驅(qū)動(dòng)圖像傳感器工作并將圖像數(shù)據(jù)寫入圖像處理部分的CPLD；?

所述圖像處理部分包括用于獲取圖像數(shù)據(jù)并對(duì)圖像進(jìn)行分析和處理的Blackfin531?處理器，所述Blackfin531處理器用于圖像數(shù)據(jù)傳輸?shù)腜PI接口，所述Blackfin531處理器通過(guò)外部總線接口擴(kuò)展有FLASH存儲(chǔ)器和用于存儲(chǔ)圖像數(shù)據(jù)的SDRAM；?

所述圖像傳感器、CPLD、PPI接口和SDRAM依次連接。?

作為一種優(yōu)選方案，所述Blackfin531處理器還包括LCD接口，該LCD接口連接一臺(tái)用于實(shí)現(xiàn)圖形界面人機(jī)交互的TS8001P液晶屏。?

作為一種優(yōu)選方案，所述圖像傳感器為CCD傳感器或CMOS傳感器。?

作為一種優(yōu)選方案，所述SDRAM為HY57V561620芯片。?

作為一種優(yōu)選方案，所述FLASH存儲(chǔ)器為AT45DB161D芯片。?

本實(shí)用新型相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)具有如下的有益效果：?

1、本實(shí)用新型的圖像處理系統(tǒng)是采用了BlackFin531處理器，它兼?zhèn)湟粋€(gè)與通用微控制器相似的32bit類RISC指令集和16bit雙乘法累加器(MAC)，集強(qiáng)大的信號(hào)處理性能和易用性于一身，可穩(wěn)定工作的頻率達(dá)到600M?Hz，能為系統(tǒng)提供高達(dá)1200MMA的運(yùn)算能力，因此在圖像處理中可以達(dá)到高速度和高精度的效果，同時(shí)成本低廉，適合作為圖像處理平臺(tái)的核心處理器。?

2、本實(shí)用新型的圖像處理系統(tǒng)通過(guò)CPLD驅(qū)動(dòng)圖像傳感器采集原始圖像數(shù)據(jù)，再通過(guò)BlackFin531處理器獲取圖像數(shù)據(jù)、完成圖像的運(yùn)算和處理運(yùn)算結(jié)果，應(yīng)用于災(zāi)害檢測(cè)系統(tǒng)具有可靠性高、易用性強(qiáng)、集成度高和功耗低的優(yōu)點(diǎn)。?

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型的圖像處理系統(tǒng)結(jié)構(gòu)原理框圖。?

圖2為本實(shí)用新型的圖像處理系統(tǒng)的圖像處理流程示意圖。?

其中，1-圖像傳感器，2-CPLD，3-Blackfin531處理器，4-PPI接口，5-SDRAM，6-FLASH存儲(chǔ)器，7-LCD接口，8-TS8001P液晶屏。?

具體實(shí)施方式

實(shí)施例1：?

如圖1所示，本實(shí)施例的圖像處理系統(tǒng)包括圖像采集部分和圖像處理部分，所述圖像采集部分包括圖像傳感器1和CPLD2，所述圖像傳感器1為CCD傳感器或CMOS傳感器；所述圖像處理部分包括Blackfin531處理器3，所述Blackfin531處理器3包括PPI接口4和LCD接口7，所述Blackfin531處理器3通過(guò)外部總線接口擴(kuò)展有32MB?的SDRAM5和2MB的FLASH存儲(chǔ)器6，所述SDRAM5為HY57V561620芯片，所述FLASH存儲(chǔ)器6為采用SPI技術(shù)的AT45DB161D芯片，分別用于存儲(chǔ)圖像數(shù)據(jù)和程序代碼信息；所述LCD接口7連接一臺(tái)TS8001P液晶屏8，用于實(shí)現(xiàn)圖形界面人機(jī)交互。所述圖像傳感器1、CPLD2、PPI接口4和SDRAM5依次連接。?