[實用新型]一種用于環幕立體攝像的設備及系統

有效

• 申請號: 201220706425.0
• 申請日: 2012-12-19
• 公開（公告）號: CN202995248U
• 公開（公告）日: 2013-06-12
• 發明（設計）人: 喬楠;王堅
• 申請（專利權）人: 喬楠
• 主分類號: G03B35/08
• 分類號: G03B35/08;G02B27/22
• 代理公司: 北京市德權律師事務所 11302
• 代理人: 劉杰

1.一種用于環幕立體攝像的設備，其特征在于，包括：

椎體反射鏡，所述椎體反射鏡的外錐面為反射面；

第一攝像群組，包括多個圍繞所述椎體反射鏡的椎體高所在軸線分布的攝像裝置，各所述攝像裝置的鏡頭等效光心通過所述椎體反射鏡形成的虛像均在所述椎體反射鏡的椎體高所在軸線上；

第二攝像群組，包括多個圍繞所述椎體反射鏡的椎體高所在軸線分布的攝像裝置，各所述攝像裝置的鏡頭等效光心通過所述椎體反射鏡形成的虛像均在所述椎體反射鏡的椎體高所在軸線上；所述第一攝像群組中各攝像裝置的鏡頭等效光心通過所述椎體反射鏡形成的虛像與所述第二攝像群組中各攝像裝置的鏡頭等效光心通過所述椎體反射鏡形成的虛像，在所述椎體反射鏡的椎體高所在軸線上具有相對位移。

2.根據權利要求1所述的設備，其特征在于，所述椎體反射鏡具體包括第一椎體反射鏡和第二椎體反射鏡，并且，所述第一椎體反射鏡和所述第二椎體反射鏡的椎體高所在軸線重合；

所述第一攝像群組位于所述第一椎體反射鏡的錐頂一側，所述第一攝像群組中的各攝像裝置的鏡頭等效光心通過所述第一椎體反射鏡形成虛像;

所述第二攝像群組位于所述第二椎體反射鏡的錐頂一側，所述第二攝像群組中的各攝像裝置的鏡頭等效光心通過所述第二椎體反射鏡形成虛像。

3.根據權利要求2所述的設備，其特征在于：

所述第一椎體反射鏡與所述第二椎體反射鏡錐底相對；

或，

所述第一椎體反射鏡與所述第二椎體反射鏡錐頂相對；

或，

所述第一椎體反射鏡的錐底與所述第二椎體反射鏡的錐頂相對。

4.根據權利要求1至3中任一項所述的設備，其特征在于：

所述第一攝像群組中的各攝像裝置的鏡頭等效光心均置于所述第一椎體反射鏡椎體高所在軸線相對所述第一椎體反射鏡母線的軸對稱的線所組成的面上；

所述第二攝像群組中的各攝像裝置的鏡頭等效光心均置于所述第二椎體反射鏡椎體高所在軸線相對所述第二椎體反射鏡母線的軸對稱的線所組成的面上。

5.根據權利要求1所述的設備，其特征在于：

所述椎體反射鏡具體為第一椎體反射鏡；

所述第一攝像群組中的各攝像裝置圍繞所述第一椎體反射鏡的椎體高所在軸線分布，各攝像裝置的鏡頭等效光心通過所述第一椎體反射鏡形成的虛像均在所述椎體反射鏡的椎體高所在軸線上；

所述第二攝像群組中的各攝像裝置圍繞所述第一椎體反射鏡的椎體高所在軸線分布，各攝像裝置的鏡頭等效光心通過所述第一椎體反射鏡形成的虛像均在所述椎體反射鏡的椎體高所在軸線上。

6.根據權利要求5所述的設備，其特征在于：

所述第一攝像群組和第二攝像群組均置于所述第一椎體反射鏡的錐頂一側；

所述第一攝像群組中各攝像裝置的鏡頭等效光心距所述第一椎體反射鏡的椎體高所在軸線的距離，與所述第二攝像群組中各攝像裝置的鏡頭等效光心距所述第一椎體反射鏡的椎體高所在軸線的距離不等。

7.根據權利要求5或6所述的設備，其特征在于：

所述第一攝像群組中各攝像裝置的鏡頭等效光心和所述第二攝像群組中各攝像裝置的鏡頭等效光心，均置于所述第一椎體反射鏡椎體高所在軸線相對所述第一椎體反射鏡母線的軸對稱的線所組成的面上。