[實用新型]一種液滴微操作機械手

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201220705992.4
• 申請日: 2012-12-20
• 公開（公告）號: CN203031608U
• 公開（公告）日: 2013-07-03
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 張勤;甘裕明;劉俊;青山尚之
• 申請（專利權(quán)）人: 華南理工大學(xué)
• 主分類號: B25J9/10
• 分類號: B25J9/10;B25J9/14
• 代理公司: 廣州粵高專利商標(biāo)代理有限公司 44102
• 代理人: 何淑珍

1.一種液滴微操作機械手，其特征在于：包括上、下定位板及設(shè)在上、下定位板之間的定位環(huán)；上定位板上安裝有多個微型步進馬達；所述機械手還包括毛細(xì)微管，毛細(xì)微管的下端穿過定位環(huán)及下定位板；下定位板上安裝有與微型步進馬達相同數(shù)目的多個三角形連接板，每個微型步進馬達的絲桿式輸出軸與導(dǎo)軌均穿過定位環(huán)安裝在一個三角形連接板上，且該三角形連接板能夠沿著該微型步進馬達的導(dǎo)軌移動；毛細(xì)微管的下端環(huán)繞有與三角形連接板相同數(shù)目且拉直的多根鎢絲棒，每個鎢絲棒的上端與一個三角形連接板連接；每個鎢絲棒的下端也穿過下定位板，液體通過毛細(xì)微管流入鎢絲棒所圍成的環(huán)形區(qū)域并在鎢絲棒所圍成的環(huán)形區(qū)域的下端端面形成液滴。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的液滴微操作機械手，其特征在于：所述鎢絲棒為6-10根，且鎢絲棒的下端面表面光滑。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的液滴微操作機械手，其特征在于：所述鎢絲棒為6根，6根鎢絲棒的直徑一致，其長度為5cm-6cm，鎢絲棒直線度小于為0.008mm，其直徑為300μｍ-500μｍ。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的液滴微操作機械手，其特征在于：微型步進馬達為6個，其單步移動的步長為小于0.3um。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的液滴微操作機械手，其特征在于：微型步進馬達的頂端設(shè)有固定板，毛細(xì)微管的上端穿過該固定板；微型步進馬達的絲桿式輸出軸通過矩形螺母安裝在三角形連接板上,?矩形螺母能夠沿著微型步進電機的導(dǎo)軌運動,每個鎢絲棒通過膠水與對應(yīng)的三角形連接板固定連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求1-5任一項所述的液滴微操作機械手，其特征在于：所述毛細(xì)微管的外徑為1mm—0.5mm，內(nèi)徑為0.3-0.7mm，且毛細(xì)微管的下端面縮進六根鎢絲棒的下端面1.5mm—2mm，液體通過注射器注入毛細(xì)微管中。