[實用新型]一種小型自治水下機器人電源管理系統

有效

• 申請號: 201220705971.2
• 申請日: 2012-12-19
• 公開（公告）號: CN202975772U
• 公開（公告）日: 2013-06-05
• 發明（設計）人: 曾俊寶;李一平;閻述學
• 申請（專利權）人: 中國科學院沈陽自動化研究所
• 主分類號: G05B19/418
• 分類號: G05B19/418
• 代理公司: 沈陽科苑專利商標代理有限公司 21002
• 代理人: 周秀梅;許宗富

1.一種小型自治水下機器人電源管理系統，其特征在于包括：電源控制電路（1）與電源分配電路（2）、電池組（5）連接；

電源控制電路（1）：用于進行AUV的電源分配，并能夠監測整個AUV的實時電流；與中央控制系統通過CAN接口進行通信；當AUV上岸時能夠與外部臍帶電纜（6）連接并對電池組（5）進行充電；

電源分配電路（2）：將電源控制電路（1）輸出的電壓經轉換供給中央控制系統和推進系統；

電池組（5）：為電源管理系統內的主電源，給電源控制電路（1）供電。

2.根據權利要求1所述的一種小型自治水下機器人電源管理系統，其特征在于包括：所述電源分配電路（2）包括固態繼電器（7）和中央控制系統電源轉換電路（8）；固態繼電器（7）的輸出端正極與電源控制電路（1）的電壓輸出端連接，輸出端負極與推進系統的電源輸入端連接；固態繼電器（7）的控制端與中央控制系統的推進系統控制輸出端連接；中央控制系統電源轉換電路（8）的輸入端與電源控制電路（1）的另一電壓輸出端連接，輸出端與電源控制電路（1）的一個電壓輸入端連接。

3.根據權利要求1所述的一種小型自治水下機器人電源管理系統，其特征在于包括：所述電源控制電路（1）包括單片機（4）、電源轉換電路（208）、傳感器和多個繼電器；與電池組（5）并聯的電壓傳感器（206）串聯電流傳感器207）后與電源分配電路（2）的固態繼電器（7）的輸出端正極連接；繼電器（201）的兩路線圈控制端都通過電阻、二極管分別與外部臍帶電纜（6）的輸入端ON和OFF連接，還分別通過干簧管（204）與干電池正極連接；繼電器（201）的一個輸出端與繼電器（202）的控制端連接，控制繼電器（202）輸出端的通斷,另一端懸空；繼電器202）輸出端與中央控制系統電源轉換電路（8）的輸入端連接；繼電器（203）為兩個并聯的繼電器，每個繼電器的開關的一對輸入端與中央控制系統電源轉換電路（8）的輸出端連接，開關的另一對輸入端與臍帶電纜（6）的正電壓輸入連接，開關的輸出端通過二極管與單片機電源轉換電路（2-8）輸入端連接，每個繼電器的兩個控制線圈分別與臍帶電纜（6）的兩個輸入端連接。

4.根據權利要求1所述的一種小型自治水下機器人電源管理系統，其特征在于包括：電源轉換電路（208）包括單片機電源轉換電路、CAN電源轉換電路和電壓傳感器電源轉換電路；單片機電源轉換電路的輸入端與繼電器（203）的開關輸出經二極管的一端連接，輸出端與單片機（4）電源端連接，該輸出端還與CAN電源轉換電路、電壓傳感器電源轉換電路、安全狀態檢測電路的電源端連接。

5.根據權利要求4所述的一種小型自治水下機器人電源管理系統，其特征在于包括：所述安全狀態檢測電路包括溫度檢測電路、電壓檢測電路、電流檢測電路和漏水檢測電路。