[實(shí)用新型]一種配合塑料櫈面自動(dòng)組裝機(jī)的智能抓取機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201220705946.4
• 申請(qǐng)日: 2012-12-19
• 公開（公告）號(hào): CN203254122U
• 公開（公告）日: 2013-10-30
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張俊華;劉運(yùn)起
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 聯(lián)維創(chuàng)科技(天津)有限公司
• 主分類號(hào): B23P19/00
• 分類號(hào): B23P19/00
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

1.一種配合塑料櫈面自動(dòng)組裝機(jī)的智能抓取機(jī)，由主支架(1)、接料平臺(tái)(2)、平臺(tái)推拉氣缸(3)、組裝機(jī)構(gòu)(4)、組裝平臺(tái)(5)、旋轉(zhuǎn)翻面機(jī)構(gòu)(6)、伺服電機(jī)(7)、平行滑動(dòng)裝置(8)、滑軌(9)、櫈面提升氣缸(10)、真空吸盤機(jī)構(gòu)(11)、接料平臺(tái)滑軌(12)、櫈底提升氣缸(13)、翻轉(zhuǎn)夾爪(14)、夾緊氣缸(15)組成，其特征在于：主支架(1)分別與接料平臺(tái)(2)、平臺(tái)推拉氣缸(3)、組裝平臺(tái)(5)、伺服電機(jī)(7)、平行滑動(dòng)裝置(8)、滑軌(9)、櫈面提升氣缸(10)、真空吸盤機(jī)構(gòu)(11)、接料平臺(tái)滑軌(12)、櫈底提升氣缸(13)連接。?

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種配合塑料櫈面自動(dòng)組裝機(jī)的智能抓取機(jī)，其特征在于：所述接料平臺(tái)(2)通過(guò)平臺(tái)推拉氣缸(3)與主支架(1)連接，接料平臺(tái)(2)、平臺(tái)推拉氣缸(3)與組裝平臺(tái)(5)位于同一水平線上。?

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種配合塑料櫈面自動(dòng)組裝機(jī)的智能抓取機(jī)，其特征在于：所述平臺(tái)推拉氣缸(3)兩端連接有接料平臺(tái)(2)與組裝平臺(tái)(5)。?

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種配合塑料櫈面自動(dòng)組裝機(jī)的智能抓取機(jī)，其特征在于：所述組裝機(jī)構(gòu)(4)與主支架(1)上連接的組裝平臺(tái)(5)連接，組裝平臺(tái)(5)上設(shè)有2個(gè)組裝機(jī)構(gòu)(4)，組裝機(jī)構(gòu)(4)由翻轉(zhuǎn)夾爪(14)以及與翻轉(zhuǎn)夾爪(14)連接的夾緊氣缸(15)組成，每組由4個(gè)夾緊氣缸(15)和4套翻轉(zhuǎn)夾爪(14)組成。?

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種配合塑料櫈面自動(dòng)組裝機(jī)的智能抓取機(jī)，其特征在于：所述真空吸盤機(jī)構(gòu)(11)分為2組，每組2個(gè)，4個(gè)真空吸盤機(jī)構(gòu)(11)在同一水平面上成正方形四個(gè)角狀，分為左右兩組，左邊的一組2個(gè)連接有旋轉(zhuǎn)翻面機(jī)構(gòu)(6)及櫈底提升氣缸(13)，右邊一組2個(gè)連接有櫈面提升氣缸(10)。?

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種配合塑料櫈面自動(dòng)組裝機(jī)的智能抓取機(jī)，其特征在于：櫈面提升氣缸(10)、櫈底提升氣缸(13)分別連接于滑軌(9)上的平行滑動(dòng)裝置(8)。?