[實用新型]一種交流伺服同步控制系統

有效

• 申請號: 201220705928.6
• 申請日: 2012-12-13
• 公開（公告）號: CN203104346U
• 公開（公告）日: 2013-07-31
• 發明（設計）人: 張天行;吳健浩
• 申請（專利權）人: 嵊州市康力機械有限公司
• 主分類號: H02P6/04
• 分類號: H02P6/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型涉及鍛壓機床的控制系統，尤其涉及鍛壓機床用的一種交流伺服同步控制系統。?

現有技術中伺服同步控制系統一般采用交流伺服電動機的自身編碼器位移來作為雙曲軸同步控制的滑塊驅動位移反饋，因為從伺服電機到滑塊還要經過曲軸等機械部件，這些機械部件的機械間隙和實際負載的擾動都會造成兩個交流伺服驅動回路的性能差異，這種滑塊的位置檢測方式不能很好的反應滑塊實際的位置。?

針對上述情況，本實用新型目的在于提供一種交流伺服同步控制系統，能更好地補償兩個交流伺服驅動回路的性能差異，實現滑塊高精度同步驅動。?

本實用新型的技術方案是：一種交流伺服同步控制系統，包括PLC、兩副交流伺服電動機、兩副曲軸連桿機構和滑塊，PLC連接交流伺服電動機，交流伺服電動機連接曲軸連桿機構，曲軸連桿機構連接滑塊，所述的交流伺服電機上還設有編碼器，編碼器的一端穿過曲軸連桿結構與滑塊相連接，編碼器的另一端與PLC相連接，所述的PLC和滑塊之間還連接有光柵檢測裝置。?

本實用新型的有益效果是：補償了兩個交流伺服驅動回路的性能?差異，實現滑塊高精度同步驅動。?

圖1是現有技術回路的示意圖；?

圖2是本實用新型回路的示意圖。?

下面通過實施例，并結合附圖，對本實用新型的技術方案作進一步具體的說明。?

一種交流伺服同步控制系統，包括PLC、兩副交流伺服電動機、兩副曲軸連桿機構和滑塊，PLC連接交流伺服電動機，交流伺服電動機連接曲軸連桿機構，曲軸連桿機構連接滑塊，所述的交流伺服電機上還設有編碼器，編碼器的一端穿過曲軸連桿結構與滑塊相連接，編碼器的另一端與PLC相連接，所述的PLC和滑塊之間還連接有光柵檢測裝置，滑塊通過光柵檢測裝置向PLC反饋位移，這樣的回路設計繞過了中間機構對滑塊最終同步驅動的影響，PLC直接根據光柵檢測裝置的反饋進行同步控制，從而更好地補償了兩個交流伺服驅動回路的性能差異，實現了滑塊高精度同步驅動。?