[實用新型]自動平衡車輔助輪結構及具有該結構的自動平衡車

有效

• 申請號: 201220704169.1
• 申請日: 2012-12-18
• 公開（公告）號: CN203032844U
• 公開（公告）日: 2013-07-03
• 發明（設計）人: 張釗
• 申請（專利權）人: 武濟群
• 主分類號: B62K11/00
• 分類號: B62K11/00
• 代理公司: 廣州三環專利代理有限公司 44202
• 代理人: 張艷美;郝傳鑫

1.一種自動平衡車輔助輪結構，其特征在于：所述自動平衡車輔助輪結構包括伸縮裝置、連動件、主動軸、從動軸、一對傳動元件及一對輔助輪組；所述伸縮裝置樞接在所述自動平衡車的車架上且所述伸縮裝置具有一輸出軸，所述連動件的一端樞接于所述輸出軸上，另一端固定于所述主動軸上，所述主動軸與所述從動軸分別與所述傳動元件固定，所述傳動元件上具有輪齒，所述輪齒相互嚙合，所述輔助輪組與所述傳動元件連接。

2.如權利要求1所述的自動平衡車輔助輪結構，其特征在于：所述自動平衡車輔助輪結構還包括緩沖元件，所述緩沖元件設置于所述傳動元件及所述輔助輪組之間。

3.如權利要求2所述的自動平衡車輔助輪結構，其特征在于：所述緩沖元件為避震器。

4.如權利要求1所述的自動平衡車輔助輪結構，其特征在于：所述輔助輪組包括輪臂及輔助輪，所述輪臂的一端樞接于所述自動平衡車的車架上，另一端與所述輔助輪連接。

5.如權利要求4所述的自動平衡車輔助輪結構，其特征在于：所述輔助輪為萬向輪。

6.如權利要求1所述的自動平衡車輔助輪結構，其特征在于：所述伸縮裝置為電動推桿。

7.一種自動平衡車，其特征在于：包括車架、車輪、驅動馬達、控制系統及權利要求1至6任一項所述的自動平衡車輔助輪結構，所述車輪安裝于車架的兩側，所述驅動馬達的輸出端分別與所述車輪連接，所述輔助輪組分別位于所述車輪的前后方，所述控制系統分別與所述驅動馬達及所述伸縮裝置電連接。

8.如權利要求7所述的自動平衡車，其特征在于：所述自動平衡車輔助輪結構分別對稱地設置于所述車架的兩側。