[實用新型]天井鉆機夾持鉆桿的機械手有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201220703991.6 | 申請日： | 2012-12-18 |
| 公開（公告）號： | CN203066863U | 公開（公告）日： | 2013-07-17 |
| 發(fā)明（設計）人： | 吳興叢;羅衍領(lǐng);陳保磊 | 申請（專利權(quán)）人： | 徐工集團工程機械股份有限公司江蘇徐州工程機械研究院 |
| 主分類號： | E21B7/04 | 分類號： | E21B7/04;E21B7/08 |
| 代理公司： | 徐州支點知識產(chǎn)權(quán)代理事務所(普通合伙) 32244 | 代理人： | 張榮亮 |
| 地址： | 221004 江蘇*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 天井 鉆機 夾持 鉆桿 機械手 | ||
1.一種天井鉆機夾持鉆桿的機械手，包括固定在天井鉆機機座上的安裝底座（1）、翻轉(zhuǎn)立柱（2）、限位臂（3）、轉(zhuǎn)動臂（4）、夾持油缸（5）、固定爪（6）、夾持爪（7）、轉(zhuǎn)動油缸（10）和翻轉(zhuǎn)油缸（11）；
其特征在于，翻轉(zhuǎn)立柱（2）的頂端固定連接有立柱橫梁（201）和限位臂（3），立柱橫梁（201）與限位臂（3）相對安裝，限位臂（3）通過限位臂安裝板（301）固定在翻轉(zhuǎn)立柱（2）的頂端，限位桿（303）通過螺紋連接在限位臂安裝板（301）上，限位桿（303）的前端安裝有行程開關(guān)Ⅰ（302），轉(zhuǎn)動臂（4）的一端鉸接在立柱橫梁（201）的前端，另一端安裝固定爪（6），固定爪（6）的內(nèi)側(cè)安裝有行程開關(guān)Ⅱ（9），夾持爪（7）鉸接在固定爪（6）上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種天井鉆機夾持鉆桿的機械手，其特征在于，夾持爪（7）的內(nèi)側(cè)安裝有夾持塊（8）。
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