[實用新型]一種抓取板的裝置

有效

• 申請號: 201220703300.2
• 申請日: 2012-12-18
• 公開（公告）號: CN203021018U
• 公開（公告）日: 2013-06-26
• 發明（設計）人: 周梅;楊向萍;郜天振;陳玉柱;賀超穎
• 申請（專利權）人: 東華大學
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91
• 代理公司: 上海泰能知識產權代理事務所 31233
• 代理人: 宋纓;孫健

技術領域

本實用新型涉及一種板材抓取裝置，特別是涉及一種抓取板的裝置。

背景技術

菱鎂行業在國內是一個新興的產業，起步比較晚，但近年來得到了迅速的發展，鈹鎂材料是最近幾年新興的建材，菱鎂代木，菱鎂代鋼，菱鎂代水泥在某些方面已經成為不爭的事實，從成本、成型、操作、性能等諸多方面，菱鎂材料發揮著其特有的優勢。市場上常見的防火板、通風管道、輕質隔墻、物流托盤、防火門芯板等菱鎂產品占有了很大一部分市場份額。近年來，菱鎂材料又被應用于涉農項目生產當中，例如保溫雞舍板，沼氣罐等等，推廣十分迅速。

菱鎂板在發展的同時，面臨著嚴重的瓶頸問題。隨著產量的不斷提高，生產線自動化程度也不斷改善，針對菱鎂板生產最后的環節，即對板抓取放置的自動化操作，目前生產廠家均沒有特別有效的方法，因此限制了生產的節奏。而且目前大多使用人力搬運的方式，勞動強度大，效率低，無法滿足大批量、自動化生產需要。

實用新型內容

本實用新型所要解決的技術問題是提供一種板材抓取裝置，能夠高效簡單地對板材進行抓取。

本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是：提供一種抓取板的裝置，包括框架和傳動機構，所述框架上設有水平方向移動機構和豎直方向移動機構；所述豎直方向移動機構下安裝有帶有抓取裝置的抓取機構；所述傳動機構驅動水平方向移動機構帶動所述框架在水平方向進行移動，驅動豎直方向移動機構帶動所述框架在豎直方向進行移動。

所述傳動機構包括第一電機、第二電機、第一蝸輪蝸桿箱、第二蝸輪蝸桿箱、第一傳動軸、第二傳動軸、第一齒輪和第二齒輪；所述第一電機的輸出軸通過第一蝸輪蝸桿箱與第一傳動軸相連；所述第一齒輪安裝在第一傳動軸兩端并與所述水平方向移動機構上的齒條相互嚙合；所述第二電機的輸出軸通過第二蝸輪蝸桿箱與第二傳動軸相連；所述第二齒輪安裝在第二傳動軸兩端并與所述豎直方向移動機構上的齒條相互嚙合。

所述抓取裝置為吸盤。

所述吸盤共有八個，均勻分布在抓取機構上。

所述框架與水平方向移動機構之間還設有滾輪；所述滾輪位于水平方向移動機構的導軌內。

有益效果

由于采用了上述的技術方案，本實用新型與現有技術相比，具有以下的優點和積極效果：本實用新型通過一些簡單實用的零件能夠有效的組裝成自動抓取裝置，不僅成本低，而且使用、維修方便。

附圖說明

圖1是本實用新型的結構示意圖；

圖2是本實用新型的主視圖；

圖3是本實用新型的俯視圖；

圖4是本實用新型的左視圖。

具體實施方式

下面結合具體實施例，進一步闡述本實用新型。應理解，這些實施例僅用于說明本實用新型而不用于限制本實用新型的范圍。此外應理解，在閱讀了本實用新型講授的內容之后，本領域技術人員可以對本實用新型作各種改動或修改，這些等價形式同樣落于本申請所附權利要求書所限定的范圍。

本實用新型的實施方式涉及一種抓取板的裝置，如圖1至圖4所示，包括框架1和傳動機構，所述框架1上設有水平方向移動機構2和豎直方向移動機構3；所述豎直方向移動機構3下安裝有帶有抓取裝置5的抓取機構4；所述傳動機構驅動水平方向移動機構2帶動所述框架1在水平方向進行移動，驅動豎直方向移動機構3帶動所述框架1在豎直方向進行移動。所述框架1與水平方向移動機構2之間還設有滾輪13；所述滾輪13位于水平方向移動機構2的導軌內，通過滾輪13安裝在導軌上，隨著齒輪與齒條嚙合作用，滾輪不僅需要承受水平移動過程中抓取機構的重量，而且也要完成水平移動的動作。所述抓取裝置5為吸盤，所述吸盤共有八個，均勻分布在抓取機構4上。

所述傳動機構包括第一電機6、第二電機10、第一蝸輪蝸桿箱7、第二蝸輪蝸桿箱11、第一傳動軸8、第二傳動軸12、第一齒輪9和第二齒輪；所述第一電機6的輸出軸通過第一蝸輪蝸桿箱7與第一傳動軸8相連；所述第一齒輪9安裝在第一傳動軸8兩端并與所述水平方向移動機構2上的齒條相互嚙合；所述第二電機10的輸出軸通過第二蝸輪蝸桿箱11與第二傳動軸12相連；所述第二齒輪安裝在第二傳動軸12兩端并與所述豎直方向移動機構3上的齒條相互嚙合。

正常工作時，電機啟動，通過蝸輪蝸桿箱、傳動軸的動力變換，把電機的旋轉運動轉變為齒輪的圓周運動，通過安裝固定好的齒條與圓周運動齒輪的嚙合運動完成抓取機構的水平方向的移動。當抓取機構水平運動至指定位置，通過豎直方向上的電動機運動，同樣的原理，抓取機構豎直方向下降至合適位置，然后通過氣閥的開關，控制吸盤的吸附與松開，完成對板的抓取和放置。