[實用新型]伸縮式支腿裝置及臂架類工程機械設(shè)備

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201220703121.9
• 申請日: 2012-12-19
• 公開（公告）號: CN203063916U
• 公開（公告）日: 2013-07-17
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 沈千里;馮敏;吳慶勇;賈建輝;楊寶東
• 申請（專利權(quán)）人: 徐州徐工施維英機械有限公司
• 主分類號: B60S9/10
• 分類號: B60S9/10
• 代理公司: 中國國際貿(mào)易促進委員會專利商標事務(wù)所 11038
• 代理人: 顏鏑

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及工程機械領(lǐng)域，尤其涉及一種伸縮式支腿裝置及臂架類工程機械設(shè)備。

背景技術(shù)

目前，諸如輪式起重機、混凝土泵車等臂架類工程機械設(shè)備作業(yè)時往往需要將折疊臂架展開、伸出，并且能夠轉(zhuǎn)動一定角度，這種工作狀態(tài)會帶來兩個問題：一是臂架伸出重心外移導(dǎo)致整車傾翻；二是整車作業(yè)時的震動、吊裝的重物會導(dǎo)致壓爆輪胎的致命事故。

為了解決這兩個問題，目前這類工程機械上往往在車架的四周加裝支腿裝置，支腿裝置通過銷軸等方式連接在車架上。支腿裝置中有一種伸縮式支腿裝置，一般由固定支腿、伸縮支腿組成，其中固定支腿通過銷軸等方式連接在車架上，伸縮支腿通過液壓油缸、馬達加繩索等方式驅(qū)動在固定支腿的箱體里水平伸縮，同時伸縮支腿末端安裝垂直油缸。

整車工作之前，首先將伸縮支腿裝置圍繞銷軸擺開一定角度、或者是從車架伸出，然后伸縮支腿水平伸出，最后伸縮支腿末端垂直油缸伸出將整車撐起，輪胎離地。臂架伸出后，整車重心落在四周支腿垂直油缸中心的連線之內(nèi)，整車作業(yè)時不會傾翻。目前，支腿伸縮機構(gòu)多采用軟管卷筒與雙胞胎軟管配合使用來實現(xiàn)多級伸縮支腿的順序伸縮以及支腿油缸的運動。具體參見圖1，支腿在雙胞胎伸縮油缸裝置a1的作用下運動，雙胞胎伸縮油缸裝置a1中的缸筒隨伸縮支腿一起運動，雙胞胎膠管拖板a3固定在支腿上，用來支撐雙胞胎膠管a4。當支腿運動時雙胞胎膠管拖板a3和雙胞胎膠管a4一起隨支腿運動，液壓油通運動中的雙胞胎膠管a4和順序閥組件a7后進入雙胞胎伸縮油缸裝置a1，在順序閥組件a7的作用下實現(xiàn)雙胞胎伸縮油缸裝置a1的順序伸出與順序縮回。當支腿伸縮運動時，軟管卷筒a5中的軟管會經(jīng)過導(dǎo)向輪組件a6隨支腿一起運動，液壓油經(jīng)軟管卷筒a5和垂直油缸管路a2到達垂直油缸，使垂直油缸實現(xiàn)運動。

在現(xiàn)有的支腿伸縮機構(gòu)中，軟管卷筒與雙胞胎軟管配合使用，雙胞胎軟管安裝于一級伸縮支腿與二級伸縮支腿之間，空間狹窄，再加上一級伸縮支腿與二級伸縮支腿有相對運動，這樣對支腿結(jié)構(gòu)件加工要求高，支腿結(jié)構(gòu)件屬于箱體焊接件，焊后變形很難避免，而且整車在使用一段時間后支腿結(jié)構(gòu)件受力變形也難以避免，這些因素都會提高雙胞胎軟管的故障率。

此外，軟管卷筒依靠自身彈簧力實現(xiàn)縮回，安裝時要有預(yù)緊力，而且此預(yù)緊力的大小有嚴格的要求，因此對軟管卷筒的安裝要求高，如果預(yù)緊力設(shè)置的不合適，也容易造成軟管卷筒的故障率增高。而雙胞胎軟管和軟管卷筒故障率高直接導(dǎo)致支腿伸縮系統(tǒng)的不可靠。

實用新型內(nèi)容

本實用新型的目的是提出一種伸縮式支腿裝置及臂架類工程機械設(shè)備，能夠保證運動管路的可靠性，并方便伸縮式支腿裝置的安裝。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供了一種伸縮式支腿裝置，包括支腿箱、一級伸縮支腿、二級伸縮支腿、雙胞胎伸縮油缸和支腿油缸，所述二級伸縮支腿設(shè)置在所述一級伸縮支腿內(nèi)，所述一級伸縮支腿設(shè)置在所述支腿箱內(nèi)，所述支腿油缸固定在所述二級伸縮支腿的末端，其中還包括：設(shè)置在所述二級伸縮支腿內(nèi)的拖鏈系統(tǒng)；

所述雙胞胎伸縮油缸包括一級伸縮油缸和二級伸縮油缸，所述一級伸縮油缸的缸筒端和二級伸縮油缸的缸筒端均固定在所述一級伸縮支腿內(nèi)，且所述一級伸縮油缸的缸筒端和二級伸縮油缸的缸筒端相通；

所述一級伸縮油缸的活塞桿端固定在所述支腿箱內(nèi)，所述二級伸縮油缸的活塞桿端固定在所述二級伸縮支腿內(nèi)；

所述拖鏈系統(tǒng)包括拖鏈和放置在所述拖鏈內(nèi)的聯(lián)動管路，所述拖鏈的固定端固定在所述支腿箱內(nèi)，所述拖鏈的活動端固定在所述二級伸縮支腿內(nèi)，隨所述二級伸縮支腿同步運動，所述拖鏈內(nèi)的聯(lián)動管路包括一端與所述二級伸縮油缸的有桿腔連接的第一液壓膠管。

進一步的，所述二級伸縮油缸的活塞桿端的油口與所述二級伸縮油缸的有桿腔相通，所述一級伸縮油缸的活塞桿端具有兩個油口，分別與所述一級伸縮油缸的有桿腔和無桿腔相通。

進一步的，所述一級伸縮油缸的缸筒端與所述二級伸縮油缸的缸筒端之間還串聯(lián)有背壓閥，能夠使所述一級伸縮支腿先伸出，所述二級伸縮支腿后伸出。

進一步的，還包括三通接頭，所述第一液壓膠管的另一端與所述三通接頭連接，在所述三通接頭和所述一級伸縮油缸的活塞桿端的與有桿腔相通的油口之間還串聯(lián)有單向順序閥，能夠使所述二級伸縮支腿先縮回，所述一級伸縮支腿后縮回。

進一步的，所述拖鏈內(nèi)的聯(lián)動管路還包括分別控制所述支腿油缸的伸出和縮回的兩根液壓膠管。

進一步的，所述拖鏈的活動端還設(shè)有固定所述拖鏈內(nèi)的聯(lián)動管路的管卡。