[實用新型]H型鋼生產線電磁吊具對位控制系統

有效

• 申請號: 201220702882.2
• 申請日: 2012-12-18
• 公開（公告）號: CN203095426U
• 公開（公告）日: 2013-07-31
• 發明（設計）人: 羅澤平;張軍;魏巍;葉麗麗
• 申請（專利權）人: 湖北弘毅鋼結構工程有限公司
• 主分類號: B66C13/18
• 分類號: B66C13/18
• 代理公司: 武漢開元知識產權代理有限公司 42104
• 代理人: 何英君

本實用新型H型鋼生產線電磁吊具對位控制系統，屬機械制造裝備領域。?

在H型鋼的生產線上，鋼板條的移動堆疊是用吊鉤勾起吊鋼板實現的，由于鋼板的自重，所以往往使鋼板因起吊處受力而發生變形，?影響產品加工質量，吊鉤起吊的時間長，生產效率低，吊鉤起吊過程中鋼板容易脫落砸傷人員，安全性差；在H型鋼的生產線上現有的電磁吊具的也存在準確性不能滿足要求的問題。?為此，提升電磁吊具的準確性成為必然。?

本實用新型的目的在于提供一種電磁吊測距跟蹤設備，提升電磁吊具的操作的準確性和安全性，減少人工操作，提高生產效率，以滿足大規模連續生產線的需求。?

本實用新型H型鋼生產線電磁吊具對位控制系統，包括電磁吸盤、電磁吸盤水平位移機構，電磁吸盤垂直位移機構和控制系統，電磁吸盤水平位移機構，通過水平行車軌道設置在輥道的上方，垂直輥道的輸送方向；電磁吸盤垂直位移機構垂直連接在電磁吸盤水平位移機構的中部；電磁吸盤沿輥道輸送方向設置與電磁吸盤垂直位移機構連接；控制系統由激光跟蹤測距器和控制器組成，激光跟蹤測距器的掃描測距輸出信號與控制器輸入連接，控制器的輸出控制信號分別與電磁吸盤水?平位移機構和電磁吸盤垂直位移機構的驅動設備連接，通過所述的驅動設備分別控制電磁吸盤水平位移機構的水平位移和電磁吸盤垂直位移機構的垂直位移，實現電磁吸盤相對于輥道的準確對位。?

所述電磁吸盤水平位移機構，由水平行車軌道、行車主梁和變速電機組成，行車軌道，垂直于輥道輸送方向設置在輥道上方，行車主梁通過滑輪與行車軌道配合連接，行車主梁與變速電機驅動連接，所述的變速電機為同步電機對應設置在行車主梁兩側。?

所述電磁吸盤垂直位移機構由垂直升降電動葫蘆、鎖鉤組成，鎖鉤與垂直升降電動葫蘆連接，垂直升降電動葫蘆固定連接在電磁吸盤水平位移機構的行車主梁的中部。?

所述電磁吸盤由吸盤、吸盤橫梁組成，各吸盤間隔排列分別通過連接桿與吸盤橫梁連接；吸盤橫梁通過連接鎖鏈與電磁吸盤垂直位移機構的鎖鉤連接。?

所述電磁吸盤由吸盤、吸盤橫梁組成，各吸盤間隔排列分別通過連接桿與吸盤橫梁連接；吸盤橫梁通過連接鎖鏈與電磁吸盤垂直位移機構的鎖鉤連接。?

本實用新型H型鋼生產線電磁吊具對位控制系統，通過控制器控制電磁吸盤的水平位移和垂直位移，實現鋼板的對位移動吊運，提高自動化生產和安全水平，減少人工操作，有利于實現H型鋼的規模化生產。?

圖1為本實用新型H型鋼生產線電磁吊具對位控制系統結構示意圖?

現結合附圖進一步說明本實用新型是如何實施的：?

本實用新型H型鋼生產線電磁吊具對位控制系統，包括電磁吸盤、電磁吸盤水平位移機構、電磁吸盤垂直位移機構和控制系統；所述電磁吸盤水平位移機構，由水平行車軌道D?1、行車主梁D?2和變速電機D?4?組成，行車軌道D?1設置在輥道上方，垂直于輥道輸送方向，行車主梁D?2通過其兩側滑輪D?3與行車軌道D?1配合連接，行車主梁D?2受變速電機D?4驅動相對輥道中心線往復驅動；所述的變速電機為同步電機對應設置在行車主梁D?2的兩側；?

所述電磁吸盤垂直位移機構由電動葫蘆E?1、鎖鉤E?2組成，鎖鉤E?2與電動葫蘆E?1連接，電動葫蘆E?1通過螺栓固定在行車主梁D?2的中部，從而使電磁吸盤垂直位移機構連接在電磁吸盤水平位移機構的正下方；?

所述電磁吸盤由吸盤A?1、吸盤橫梁A?2、連接桿A?3、連接鎖鏈A?4組成，各吸盤A?1均勻間隔排列，分別通過連接桿A?3與吸盤橫梁A?2連接；吸盤橫梁A?2通過連接鎖鏈A?4與電磁吸盤垂直位移機構的鎖鉤E?2連接，使電磁吸盤通過電磁吸盤垂直位移機構實現與電磁吸盤水平位移機構連接；

激光跟蹤測距器C?1和控制器C?2分別設置在吸盤橫梁A?2的下方和上方。?

工作時，激光跟蹤測距器C?1將電磁吸盤A?1相對輥道的距離數據傳輸給控制器C?2，控制器C?2將控制信號反饋給變速電機D?4和電動葫蘆E?1，變速電機D?4根據反饋信號控制電磁吸盤A?1的水平位移至鋼板G上方，電動葫蘆E?1根據反饋信號控制電磁吸盤A?1的豎直下降至電磁吸盤A?1底部與鋼板緊密貼合，電動葫蘆E?1控制電磁吸盤A?1將鋼板G吊起，變速電機D?4控制電磁吸盤A?1的水平位移，鋼板G被吊運準確對位至輥道F上，然后，電磁吸盤A?1進入下一塊鋼板的吊運，如此循環。?