[實用新型]多功能清潔機器人

有效

• 申請號: 201220702134.4
• 申請日: 2012-12-19
• 公開（公告）號: CN203074576U
• 公開（公告）日: 2013-07-24
• 發明（設計）人: 胡錦揚
• 申請（專利權）人: 南昌航空大學
• 主分類號: A47L11/282
• 分類號: A47L11/282;A47L11/40
• 代理公司: 南昌洪達專利事務所 36111
• 代理人: 劉凌峰

技術領域

本實用新型涉及一種機器人，尤其涉及一種多功能清潔機器人。

背景技術

目前，我國機器人產業用于室內的多功能自動清潔機器人主要以單個機器人為主，在市場上投入使用的自動清潔機器人以薄型清潔器為主，該類清潔機器人主要包括電源模塊、驅動模塊、傳感器模塊、清潔模塊以及控制模塊形等，通過傳感器實現辨別方向，繞過障礙物。通過清潔模塊實現清潔功能。該類產品在實現清潔功能的時，只能適用于平面清潔，無法爬越樓梯，適用范圍較小，也無法實現噴水拖洗地面，難以清理頑固污漬。且由于機體輕薄，該類產品存在無法處理較大的垃圾的缺陷，并且現有的智能清潔機器人上臺階翻車時無防御措施，一般的電動清洗設備只能清洗平面的弊端；現有的清潔機器人應用范圍窄，在宿舍，如長廊，室內空間，以及未能經常清洗的衛生間的蹲式馬桶的坑道等處，尤其在復雜環境下的工作能力具有很大的局限性。

發明內容

本實用新型的目的在于提供了一種清潔效率高、易于控制的多功能清潔機器人。

本實用新型是這樣來實現的，一種多功能清潔機器人，它包括自吸式水泵、車體、水管、探測控制裝置、機械夾持裝置、處理器、掃把頭、驅動裝置、儲水箱、水泵、超聲波探測器、清潔液輸送管、清潔液儲存箱、后支撐裝置、刷子、驅動控制裝置、升降臺裝置和機械臂刷，其特征在于探測控制裝置和驅動控制裝置均與處理器相連接，探測控制裝置連接超聲波探測器，驅動控制裝置連接驅動裝置，車體的兩側連有驅動裝置，車體的前部下側連有掃把頭，車體的前部上側連有機械夾持裝置，車體的后部下側連有后支撐裝置，車體的后部上側連接升降臺裝置，機械臂刷的下端連接在升降臺裝置上，機械臂刷的上端連有刷子，車體上連有若干個超聲波探測器，車體上連有儲水箱和清潔液儲存箱，水管的一端連接在儲水箱上，水管上設有自吸式水泵，清潔液輸送管的一端連接清潔液儲存箱，另一端連接在機械臂刷上，清潔液輸送管上設有水泵。

本實用新型的技術效果是：本實用新型可以廣泛應用于宿舍、廁所、走廊、大廳等需要清潔的場合，智能化清洗操作，控制簡單，不僅能夠清洗一些常規的區域，對于階梯和曲面等難以清洗的地方也能方便的清洗，結構簡單，適用范圍廣泛。?

附圖說明

圖1為本實用新型的結構示意圖。

在圖中，1、自吸式水泵2、車體??3、水管??4、探測控制裝置??5、機械夾持裝置???6、處理器??7、掃把頭??8、驅動裝置??9、儲水箱??10、水泵???11、超聲波探測器??12、清潔液輸送管??13、清潔液儲存箱??14、后支撐裝置???15、刷子??16、驅動控制裝置??17、升降臺裝置??18、機械臂刷。

具體實施方式

如圖1所示，本實用新型是這樣來實現的，一種多功能清潔機器人，它包括自吸式水泵1、車體2、水管3、探測控制裝置4、機械夾持裝置5、處理器6、掃把頭7、驅動裝置8、儲水箱9、水泵10、超聲波探測器11、清潔液輸送管12、清潔液儲存箱13、后支撐裝置14、刷子15、驅動控制裝置16、升降臺裝置17和機械臂刷18，其結構特點是探測控制裝置4和驅動控制裝置16均與處理器6相連接，探測控制裝置4連接超聲波探測器11，驅動控制裝置16連接驅動裝置8，車體2的兩側連有驅動裝置8，車體2的前部下側連有掃把頭7，車體2的前部上側連有機械夾持裝置5，車體2的后部下側連有后支撐裝置14，車體2的后部上側連接升降臺裝置17，機械臂刷18的下端連接在升降臺裝17置上，機械臂刷18的上端連有刷子15，車體2上連有若干個超聲波探測器11，車體2上連有儲水箱9和清潔液儲存箱13，水管3的一端連接在儲水箱9上，水管3上設有自吸式水泵1，清潔液輸送管12的一端連接清潔液儲存箱13，另一端連接在機械臂刷18上，清潔液輸送管12上設有水泵10；在使用時，探測控制裝置4控制超聲波探測器11探測環境地形狀況，然后把信息傳遞給處理器6，處理器6判斷地形后，通過驅動控制裝置16控制驅動裝置8根據地形移動車體2，后支撐裝置14起到輔助平衡車體的作用，當車體2運動到需要清洗的區域后，機械夾持裝置5可以夾持固體垃圾，放置到垃圾簍中，掃把頭7可以預先清掃地面，然后自吸式水泵1預先通過水管3向儲水箱9存入水，然后儲水箱9的水補充清潔液儲存箱13，水泵10通過清潔液輸送管12把清潔液輸送到機械臂刷18，機械臂刷18在升降臺裝置17的控制下利用刷子15配合清潔液刷洗地面。