[實用新型]鋼管成型機自動成型數控系統

有效

• 申請號: 201220701695.2
• 申請日: 2012-12-18
• 公開（公告）號: CN202975713U
• 公開（公告）日: 2013-06-05
• 發明（設計）人: 黃和平;李成業;喻先啟
• 申請（專利權）人: 襄陽科威電氣有限公司
• 主分類號: G05B19/18
• 分類號: G05B19/18
• 代理公司: 襄陽中天信誠知識產權事務所 42218
• 代理人: 帥玲

技術領域

本實用新型涉及自動控制技術領域，具體是一種用于鋼管成型機自動成型的控制系統。?

背景技術

鋼管成型機床是制管生產線上的關鍵生產設備，目前，只能進行手工成型操作，存在著制管質量不高、成品合格率低、生產效率低、勞動強度高等問題，無法滿足現代化大批量生產的需求，更不能適應能源需求的不斷增加及石油、天然氣開發利用規模的不斷擴大步伐。?

發明內容

為克服現有技術的不足，本實用新型的發明目的在于提供一種鋼管成型機自動成型數控系統，通過采用人機界面、PLC可編程控制器以及時光伺服驅動器等對其進行自動控制，從而實現全自動化數控操作。?

為實現上述目的，本實用新型的三相交流輸入電源接入三相交流電抗器輸入端，與接觸器、快速熔斷器串連，作為輥道變頻驅動器的輸入電源，輥道送料系統的輥道變頻驅動器的輸出端接入輥道變頻電機和輥道編碼器，輥道變頻驅動器與PLC可編程控制器連接，PLC可編程控制器由輸入模塊、輸入輸出模塊連接組成；三相交流輸入電源接入主油泵電機，主油泵電機的控制端與PLC可編程控制器連接；預彎機有料、出料側有料、鋼板對中的輸出信號分別由感應開關控制，輸入信號到PLC可編程控制器，鋼板對中與高速計數模塊連接，高速計數模塊接有輥道變頻電機編碼器；前送料風機接入三相交流輸入電源；前送料系統的前送料小車運行由前送料伺服電機控制，前送料伺服電機安裝有前送料伺服電機編碼器,?前送料伺服電機由時光伺服驅動器驅動，與時光伺服驅動器連接的伺服驅動器電源接入三相交流輸入電源，時光伺服驅動器經數據通訊模塊與PLC可編程控制器連接；?觸摸屏操作站主機操作臺接入PLC可編程控制器，觸摸屏操作站主機操作臺由輥道變頻輸入信號、輸入模塊、輥道控制信號、輸入輸出模塊、主機電磁閥控制組成，主機數控折彎系統分別經左比例閥控制系統和右比例閥控制系統與左缸伺服驅動器和右缸伺服驅動器連接；主機電磁閥控制系統與PLC可編程控制器連接，由輥道控制信號、主機液壓電磁閥控制組成；接料支架與主機液壓電磁閥控制連接。?

本實用新型與現有技術相比，通過系統集成、軟件開發，將SIEMENS?S7-300PLC作為程序控制器，將時光伺服驅動器作為驅動裝置，實現了鋼管成型機的自動、半自動和手動三種狀態的多功能控制，成型精確高，控制精度（進給量）可達到1mm~20mm/分，且連續可調，定位精度達到±1mm，整個控制系統穩定可靠，進給量和定位精度都達到技術指標的要求，生產效率有顯著提高，同時降低了勞動強度，操作簡單，運行速度快。?

附圖說明

圖1是本實用新型的系統框圖。?

圖2是本實用新型的第一接線圖。?

圖3是本實用新型的第二接線圖。?

圖4是本實用新型的第三接線圖。?

圖5是本實用新型的第四接線圖。?

圖6是本實用新型的第五接線圖。?

圖7是本實用新型的第六接線圖。?

圖8是本實用新型的第七接線圖。?

具體實施方式

如圖1、圖2、圖3、圖4、圖5、圖6、圖7、圖8所示，本實用新型的三相交流輸入電源為380V,頻率50HZ,三相交流輸入電源1接入三相交流電抗器，與接觸器、快速熔斷器串連，作為變頻器電源2，為輥道變頻驅動器3的輸入電源，用于控制輥道變頻電機4旋轉速度的輥道變頻驅動器3的輸出端接有輥道變頻電機4和輥道變頻電機編碼器17，輥道變頻電機4有十二臺，輥道變頻驅動器3與PLC可編程控制器連接，PLC可編程控制器由輸入模塊19、輸入輸出模塊21連接組成，輥道變頻驅動器3的控制信號由S7-300型PLC可編程控制器輸出的輥道控制信號20中間繼電器進行控制,其故障信號及準備完成等信號接到PLC可編程控制器的輸入輸出模塊21。這一部分構成本實用新型的輥道送料系統，主要作用是通過輥道自動將鋼板輸送至主機數控折彎系統23。?

三相交流輸入電源1接入主油泵電機5，主油泵電機5的主要作用是為液壓站提供液壓，保證各壓力閥、前送料小車、后送料小車、接料支架、出料系統等的正常工作；主油泵電機5的控制與PLC可編程控制器連接；主油泵電機5的啟動通過PLC可編程控制器由輸入輸出模塊21控制。?