[實用新型]一種支持多功能模塊的總線式PLC單元

有效

• 申請號: 201220701108.X
• 申請日: 2012-12-18
• 公開（公告）號: CN203012446U
• 公開（公告）日: 2013-06-19
• 發明（設計）人: 謝淑蓮;房仁偉;王袆;吳紫薇
• 申請（專利權）人: 武漢華中數控股份有限公司
• 主分類號: G05B19/414
• 分類號: G05B19/414
• 代理公司: 華中科技大學專利中心 42201
• 代理人: 朱仁玲

技術領域

本實用新型屬于數控技術領域，更具體地，涉及一種支持多功能模塊的總線式PLC單元。

背景技術

目前大多數普及型數控系統的PLC功能基本上是通過采用點對點的單個開關量輸入/輸出板以本地連接的方式實現。且輸入/輸出板上開關量點位有限，若用戶有超出點位范圍的需求，就需要再增加輸入/輸出板與數控裝置的不同接口連接。且隨著現代工業控制領域對性能的無止境追求，對PLC功能的要求也達到了新的高度，PLC功能也不再局限于簡單的以開關量為主的邏輯順序控制，而是擴展到了以模擬量為主的過程控制。隨著PLC功能的擴展和用戶需求的不同，按照傳統的PLC功能模塊的安裝方式和連接方式，會增加現場安裝和連接的復雜程度，并會占據很大的空間資源，也不便于進行模塊的升級與維護，最重要的是，這種做法可靠性也不高。

實用新型內容

針對現有技術的缺陷，本實用新型的目的在于提供一種可支持多功能模塊的總線式PLC單元，其體積小巧，總線連線，安裝快捷，功能模塊可裁剪，多個子模塊可擴展，配置靈活，可靠性高，易于升級與維護，滿足用戶個性化要求。

為實現上述目的，本實用新型提供了一種支持多功能模塊的總線式PLC單元，包括通訊子模塊、開關量輸入子模塊、開關量輸出子模塊、軸控制子模塊、模擬量輸入/輸出子模塊、多個擴展子模塊、以及多槽母板，多槽母板上設置有多個插槽，通訊子模塊、開關量輸入子模塊、開關量輸出子模塊、軸控制子模塊、模擬量輸入/輸出子模塊和擴展子模塊上均設置有接口，其能夠與多槽母板上的插槽配合，通訊子模塊通過接口固定插入多槽母板的第1個插槽，通過總線與數控裝置和伺服驅動連接，并與外部供電電源連接，用于為PLC單元提供數據通訊連接與供電電源，開關量輸入子模塊通過接口插入多槽母板除第1個插槽外的任意一個插槽，以完成機床到數控系統的信號輸入，開關量輸出子模塊通過接口插入多槽母板除第1個插槽外的任意一個插槽，以完成數控系統到機床的信號控制，軸控制子模塊通過接口插入多槽母板除第1個插槽外的任意一個插槽，以實現對機床的主軸模擬量和脈沖式進給量的控制，模擬量輸入/輸出子模塊通過接口插入多槽母板除第1個插槽外的任意一個插槽，以完成機床到數控系統的A/D信號輸入和數控系統到機床的D/A信號輸出，并用于提供4通道12位差分/單端模擬信號輸入和輸出，擴展子模塊通過接口插入多槽母板除第1個插槽外的任意一個插槽，多槽母板通過接口完成通訊子模塊與其它各子模塊之間的物理連接，并為各子模塊提供電源以及本地總線通訊協議。

擴展子模塊的數量大于5，多槽母板的插槽的數量為擴展子模塊的數量加5。

通訊子模塊可支持RS-485通訊協議、以太網通訊協議，其接口形式可為光纖接口和符合IEEE1394-6標準的火線接口。

信號輸入和信號控制均分為NPN輸出和PNP輸出兩種，其中NPN輸入是低電平有效，PNP輸入是高電平有效。

通過本實用新型所構思的以上技術方案，與現有技術相比，本實用新型具有以下的有益效果：

1、功能模塊可擴展、可裁剪，自由組合，適用范圍廣。

2、體積小巧，占用空間資源少，易于安裝與維護。

3、總線連接，傳輸距離遠。

4、采用接口插槽連接器對接，減少線纜連接，可靠性高。

5、本實用新型可滿足用戶個性化需求。

附圖說明

圖1是本實用新型支持多功能模塊的總線式PLC單元的示意框圖。

具體實施方式

為了使本實用新型的目的、技術方案及優點更加清楚明白，以下結合附圖及實施例，對本實用新型進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。

如圖1所示，本實用新型支持多功能模塊的總線式PLC單元包括通訊子模塊1、開關量輸入子模塊2、開關量輸出子模塊3、軸控制子模塊4、模擬量輸入/輸出子模塊5、N個擴展子模塊6、多槽母板10，其中N為大于5的正整數。多槽母板10上設置有多個插槽11。在本實施方式中，多槽母板10具有9個插槽11，對應的擴展子模塊6的數量為4個。應該理解的是，本發明多槽母板10的插槽11的數量并不局限于9個，其數量等于N加5。

通訊子模塊1、開關量輸入子模塊2、開關量輸出子模塊3、軸控制子模塊4、模擬量輸入/輸出子模塊5和擴展子模塊6上均設置有接口12，其能夠與多槽母板10上的插槽11配合。