[實用新型]一種應用于移動式拋丸機的行走控制系統

有效

• 申請號: 201220700909.4
• 申請日: 2012-12-17
• 公開（公告）號: CN202985363U
• 公開（公告）日: 2013-06-12
• 發明（設計）人: 羅智
• 申請（專利權）人: 上海拋丸機械設備制造有限公司
• 主分類號: B24C5/00
• 分類號: B24C5/00;B24C9/00
• 代理公司: 上海科盛知識產權代理有限公司 31225
• 代理人: 林君如

技術領域

本實用新型涉及一種控制系統，尤其是涉及一種應用于移動式拋丸機的行走控制系統。

背景技術

移動式拋丸機越來越廣泛地應用于公路，橋梁，隧道等路面處理工程中，其移動行走的可調節性和準確性是影響拋丸效果的一個重要因素。

以往的水平表面機械方式的移動主要是由直流電機及直流調速元件來實現。

直流電機及直流調速方法：控制方式通常將交流電經過整流變成直流電然后使用直流調速控制單元帶動直流電機實現調速。流程如下：

交流發電機-----整流裝置-----調速控制單元-----直流電機

水平移動拋丸機在使用直流電機系統過程中的問題。

1、系統復雜，不穩定，維護性差。

2、直流電機易損壞。

3、效率低下。

尤其是直流電機是使用電刷工作，而拋丸設備使用的工作環境非常惡劣，因此直流電機極易順壞，維修成本也較高。

實用新型內容

本實用新型的目的就是為了克服上述現有技術存在的缺陷而提供一種結構緊湊、使用安全的應用于移動式拋丸機的行走控制系統。

本實用新型的目的可以通過以下技術方案來實現：

一種應用于移動式拋丸機的行走控制系統，包括交流發電機、變頻器及交流電機，其中，

交流發電機：與變頻器連接；

變頻器：設置十個檔位，連接行走開關、倒車開關、快速開關及調速旋鈕；

交流電機：與變頻器連接。

所述的變頻器由行走開關、倒車開關、快速開關控制，結合設置的檔位將動力通過交流電機輸出到主動鏈輪，再通過鏈條將動力傳遞到被動鏈輪上。

所述的變頻器的輸出頻率最高為50Hz。

所述的快速開關控制變頻器采用最高輸出頻率進行動力輸出。

所述的交流發電機為三相電源，交流發電機與變頻器之間設有斷路器。

與現有技術相比，本實用新型具有以下優點：

1、系統簡單，安全，可靠。

2、交流電機密封性能好不易損壞。

3、成本低，效率高。

4、有溫度檢測系統，使系統更加安全。

附圖說明

圖1為本實用新型的結構示意圖；

圖2為移動式行走系統拋丸工作狀態示意圖；

圖3為移動式行走系統倒車工作狀態示意圖；

圖4為移動式行走系統拋丸快速前進工作狀態示意圖；

圖5為移動式行走系統快速倒車狀態示意圖；

具體實施方式

下面結合附圖和具體實施例對本實用新型進行詳細說明。

實施例

一種應用于移動式拋丸機的行走控制系統，針對移動式拋丸機的工作特點進行控制，其結構如圖1所示，包括交流發電機、變頻器6及交流電機7，其中，交流發電機為三相電源，與變頻器6連接，交流發電機與變頻器6之間設有斷路器1，變頻器6設置0-10個檔位，并且經行走開關2、倒車開關3、快速開關4及調速旋鈕5控制，結合設置的檔位將動力通過交流電機輸出到主動鏈輪，再通過鏈條將動力傳遞到被動鏈輪上。

本實施例中，采用的400V，50Hz的三相電源通過保護開關1將電源與變頻器6聯系在一起(為保證線路安全在系統前端設置保護開關1)，變頻器6處于等待狀態，當行走開關2閉合這時變頻器啟動并根據調速旋鈕5設定的模擬量參數(如設定為5擋)將50Hz的三相交流電變為相應的頻率輸出(此處為25Hz)到電機7，電機7在25Hz的頻率下運行，這時拋丸機的行走速度在該機最高速度一半的狀況下運行實現無級調速。根據各開關的設定情況分別有以下4種工況(+表示開關導通)：

移動式行走系統拋丸工作狀態，具體開關組合見圖2，工作時行走開關2接通，調試旋鈕5設定在希望取得的行走速度。在移動式拋丸機行走前設定好行走速度從0-10擋的任何位置，接通三相電源后控制系統處于準備狀態，當按下行走開關2，變頻器6得到啟動信號，變頻器在設定好的加速參數下達到外部設定的速度擋位置如5擋，這時變頻器6按照線性輸出50×5/10＝25Hz的頻率輸出到齒輪交流電機處經減速后輸出到主動鏈輪處，通過鏈條將動力傳遞到被動鏈輪上這時如果離合器處于結合狀態則帶動驅動輪旋轉移動式拋丸機向前行走。

移動式行走系統倒車工作狀態，具體開關組合見圖3，工作時要有三個開關同時起作用，分別是行走開關2接通，調試旋鈕5設定在希望取得的倒車行走速度，及倒車開關3要接通。