[實用新型]遠(yuǎn)程注射器

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201220700501.7
• 申請日: 2012-12-17
• 公開（公告）號: CN202961372U
• 公開（公告）日: 2013-06-05
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 李斌;鄭懷兵;王聰;張國偉;王明輝
• 申請（專利權(quán)）人: 中國科學(xué)院沈陽自動化研究所
• 主分類號: A61M5/178
• 分類號: A61M5/178;A61M5/31
• 代理公司: 沈陽科苑專利商標(biāo)代理有限公司 21002
• 代理人: 白振宇

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及遠(yuǎn)距離救援器械，具體地說是一種遠(yuǎn)程注射器。

背景技術(shù)

地震、海嘯等意外事故的發(fā)生常常會導(dǎo)致建筑物倒塌產(chǎn)生廢墟，搜救被埋在廢墟下的幸存者是一項非常緊迫的任務(wù)。為了提高搜救效率，大力發(fā)展搜救機(jī)器人技術(shù)；由于廢墟內(nèi)環(huán)境的雜亂和狹窄，有些情況下機(jī)器人發(fā)現(xiàn)傷員但無法靠近傷員，特別是傷員在生命垂危時刻無法獲救。

實用新型內(nèi)容

為了解決受機(jī)器人所能承受的載荷、空間大小的限制，機(jī)器人無法靠近傷員的問題，本實用新型的目的在于提供一種可安裝于機(jī)器人上實現(xiàn)遠(yuǎn)距離注射的遠(yuǎn)程注射器。

本實用新型的目的是通過以下技術(shù)方案來實現(xiàn)的：

本實用新型包括注射器、注射裝置、彈射裝置及安裝在機(jī)器人上的電機(jī)座，注射器包括安裝在注射器外殼、注射器活塞、導(dǎo)液管及針頭，注射裝置包括電機(jī)及傳動導(dǎo)向裝置，彈射裝置包括儲氣缸、電磁閥、氣體導(dǎo)管及針頭外殼，其中儲氣缸及針頭外殼分別安裝在電機(jī)座上，儲氣缸的出氣口處設(shè)有電磁閥，所述針頭外殼上開有通過氣體導(dǎo)管與電磁閥連通的進(jìn)氣口；所述注射器外殼安裝在電機(jī)座上，注射器活塞位于注射器外殼內(nèi)、并沿軸向往復(fù)移動，所述針頭位于針頭外殼內(nèi)，通過導(dǎo)液管與注射器外殼內(nèi)部連通；所述電機(jī)安裝在電機(jī)座上，通過傳動導(dǎo)向裝置與注射器活塞相連，帶動注射器活塞往復(fù)移動。

其中：所述儲氣缸上安裝有對其內(nèi)部充氣、為針頭彈射提供氣體壓力的充氣裝置；所述充氣裝置包括充氣氣缸、氣缸蓋、止回氣堰、充氣活塞及復(fù)位彈簧，其中充氣氣缸插設(shè)在所述儲氣缸上，充氣氣缸位于儲氣缸內(nèi)的一端開有出氣口、并在出氣口處安裝有止回氣堰，充氣氣缸位于儲氣缸外的另一端罩有氣缸蓋，所述充氣活塞穿入充氣氣缸內(nèi)，該充氣活塞露在充氣氣缸外的部分套設(shè)有復(fù)位彈簧；所述傳動導(dǎo)向裝置包括導(dǎo)程桿、螺母、絲杠、滑塊及導(dǎo)槽，其中絲杠轉(zhuǎn)動安裝在電機(jī)座上，任一端通過聯(lián)軸器與所述電機(jī)相連；所述導(dǎo)槽安裝在電機(jī)座上，導(dǎo)程桿的一端插入導(dǎo)槽內(nèi)，另一端通過滑塊與注射器活塞相連；所述螺母與絲杠嚙合配合，并與所述導(dǎo)程桿的另一端固接；所述注射器活塞的一端插入注射器外殼內(nèi)，另一端與所述滑塊連接，并由滑塊穿出，在注射器活塞另一端的端部設(shè)有注射器活塞緊固件；所述電機(jī)位于電機(jī)座的下方，電機(jī)輸出軸的軸向中心線與絲杠的軸向中心線共線；所述導(dǎo)槽緊固在電機(jī)座上表面，導(dǎo)槽的軸向中心線與導(dǎo)程桿的軸向中心線共線，且與電機(jī)輸出軸和絲杠的軸向中心線平行；所述絲杠的兩端分別通過軸承轉(zhuǎn)動安裝在電機(jī)座上，任一端由電機(jī)座穿出、通過聯(lián)軸器與所述電機(jī)相連，另一端的軸承由安裝在電機(jī)座上的軸承端蓋限位；所述注射器外殼通過注射器固定件安裝在電機(jī)座上，針頭外殼通過針頭固定件安裝在電機(jī)座上，注射器活塞、注射器外殼及針頭外殼的軸向中心線共線；所述針頭外殼上的進(jìn)氣口位于針頭外殼靠近針頭固定件的一端的下面；所述針頭與針頭外殼之間為間隙配合。

本實用新型的優(yōu)點與積極效果為：

1.本實用新型由固定在電機(jī)座上的注射裝置、彈射裝置以及固定在彈射裝置上的充氣裝置相互配合連接構(gòu)成，結(jié)構(gòu)簡單、緊湊，易于安裝，不占用更多空間，通過簡單的結(jié)構(gòu)就可達(dá)到工作目的。

2.本實用新型的注射裝置通過驅(qū)動電機(jī)的正反轉(zhuǎn)達(dá)到吸液和注射的目的，從而擺脫了人為在廢墟內(nèi)不便的因素；電機(jī)控制簡單、精確，從而可精準(zhǔn)控制藥液進(jìn)給量；彈射裝置的儲氣缸內(nèi)氣壓可通過充氣氣缸調(diào)節(jié)，從而改變注射針頭彈射的遠(yuǎn)近，即彈射力可調(diào)，注射效果好，可靠實用。

附圖說明

圖1為本實用新型的外部整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實用新型內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖；

其中：1為電機(jī)，2為聯(lián)軸器，3為電機(jī)座，4為導(dǎo)程桿，5為螺母，6為軸承端蓋，7為絲杠，8為滑塊，9為注射器活塞緊固件，10為注射器活塞，11為導(dǎo)槽，12為注射器固定件，13為注射器外殼，14為針頭固定件，15為針頭外殼，16為氣體導(dǎo)管，17為儲氣缸，18為充氣氣缸，19為氣缸蓋，20為復(fù)位彈簧，21為軸承，22為導(dǎo)液管，23為針頭，24為電磁閥，25為止回氣堰，26為充氣活塞。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖對本實用新型作進(jìn)一步詳述。

如圖1、圖2所示，本實用新型包括注射器、注射裝置、彈射裝置及直接安裝在機(jī)器人上的電機(jī)座3，注射器、注射裝置和彈射裝置分別固定在電機(jī)座3上。