[實用新型]一種用于蒸汽發生器接管焊縫檢查裝置自動安裝的平臺

有效

• 申請號: 201220700470.5
• 申請日: 2012-12-17
• 公開（公告）號: CN203026174U
• 公開（公告）日: 2013-06-26
• 發明（設計）人: 周禮峰;張志強;朱性利;肖華;蔡家藩;張志義;丁冬平;周亮;盧威
• 申請（專利權）人: 核動力運行研究所;中國武漢核電運行技術股份有限公司
• 主分類號: G21C17/017
• 分類號: G21C17/017;G01N29/26
• 代理公司: 核工業專利中心 11007
• 代理人: 高尚梅

技術領域

本實用新型屬于核電站一回路系統無損檢測技術領域，具體涉及一種用于蒸汽發生器接管焊縫檢查裝置自動安裝的平臺。

背景技術

根據ASME規范的相關要求，核電機組的蒸汽發生器進水及出水接管異種金屬焊縫作為主回路的厚壁焊縫，屬于法規必檢內容，且檢驗范圍為焊縫內壁1/3壁厚。

截止目前，核電機組的蒸汽發生器接管焊縫的超聲檢查，均選擇從焊縫外壁的接近方式。隨著核電機組的設計改進，接管焊縫的壁厚尺寸較之前有較大增加。受超聲檢驗方法本身的局限性，對于厚壁焊縫，需從接管焊縫內壁實施檢查，方能覆蓋焊縫的檢驗范圍。

在部分新型核電機組的蒸汽發生器中，其下封頭是一個直徑約4500mm的半球體。封頭內部有一隔板。如選擇從接管內部接近受檢焊縫，其進出水室唯一渠道是水室的人孔，人孔直徑僅457.2mm，而接管焊縫的內徑為657.4mm，且接管與人孔存45°夾角，水室結構特征給超聲掃查裝置的可達性帶來極大困難。

因此，亟需研制一種用于蒸汽發生器接管焊縫檢查裝置自動安裝的平臺，以保證掃查裝置順利通過人孔并在接管內部安裝、定位，是實現焊縫超聲自動檢查的關鍵。

發明內容

本實用新型要解決的技術問題是：提供一種用于蒸汽發生器接管焊縫檢查裝置自動安裝的平臺，從而解決超聲焊縫檢查裝置從接管內壁掃查的安裝與定位的技術困難。

為了實現這一目的，本實用新型采取的技術方案是：運載平臺由平臺支架、第一桿、第二桿、快換接頭、轉臺等部分組成；平臺支架是固定連接于蒸汽發生器的人孔面上的三分之一圓環，在圓環上裝有一對垂直于圓盤面的定位板；每個定位板分別對應設置三個銷釘孔用以連接轉臺和平臺支架；

轉臺是一個渦輪蝸桿嚙合結構，通過平臺支架的兩個定位板上的銷釘將其于平臺支架連接、定位；轉臺通過蝸輪蝸桿機構實現轉臺芯軸的旋轉運動；

第一桿是圓柱狀結構，長度為1.6-2m，直徑為50-70mm，通過其內部設置的電機、滑動絲杠和導軌在垂直于轉臺的方向進行運動，實現運載平臺的上升和下降；第一桿與轉臺芯軸通過直線導軌和滑塊固定連接，隨著轉臺芯軸的轉動而轉動；

第二桿是套桿結構，和第一桿通過轉動關節連接，第二桿和第一桿之間的夾角通過轉動關節在0-100°范圍內調節；第二桿長度為可以通過套桿在1.4-2m之間伸縮，直徑為40-60mm，通過其內部設置的電機、滑動絲杠和導軌在套桿軸向伸縮；

第二桿末端和轉動軸通過轉動關節連接，第二桿和轉動軸之間的夾角通過轉動關節在0-100°范圍內調節；轉動軸的另一端與快速接頭連接，通過快速接頭連接焊縫檢查裝置。

進一步的，如上所述的一種用于蒸汽發生器接管焊縫檢查裝置自動安裝的平臺，平臺支架通過6個螺栓固定連接于蒸汽發生器的人孔面上。

進一步的，如上所述的一種用于蒸汽發生器接管焊縫檢查裝置自動安裝的平臺，在圓環上裝有一對垂直于圓盤面的定位板，兩塊定位板間的距離L=a+0.5mm，其中，a為轉臺的寬度。

進一步的，如上所述的一種用于蒸汽發生器接管焊縫檢查裝置自動安裝的平臺，每個定位板分別對應設置三個銷釘孔用以連接轉臺和平臺支架：第一銷釘孔和第二銷釘孔的軸心的連線垂直于圓盤所在平面，第二銷釘孔和第三銷釘孔的軸心的連線與圓盤所在平面成45°夾角。

進一步的，如上所述的一種用于蒸汽發生器接管焊縫檢查裝置自動安裝的平臺，第二桿和第一桿之間、第二桿和轉動軸之間的轉動關節是通過滑動絲桿和擺臂機構進行轉動的。

本實用新型技術方案通過調節運載平臺第一桿與平臺支架的夾角，將焊縫檢查裝置以及各運動軸所在平面平行于接管軸線，使安裝過程從一個空間三桿運動簡化為一個平面三桿運動，大幅降低了自動安裝難度。

附圖說明

圖1是用于蒸汽發生器接管焊縫檢查裝置自動安裝的平臺結構示意圖；

圖2是運載平臺結構的結構示意圖；

圖3是轉臺和第一桿結構示意圖。

圖中：平臺支架(1)、第一桿(2)、轉臺(3)、第二桿(4)、轉動軸(5)、快速接頭(6)、第一銷釘孔(7)、第二銷釘孔(8)、第三銷釘孔(9)、轉臺蝸輪蝸桿機構(10)、轉臺芯軸(11)、第一桿是內部的滑動絲杠(12)、第一桿是內部的螺母(13)。

具體實施方式

下面對本實用新型技術方案進行詳細說明。