[實用新型]輪對存儲庫

有效

• 申請號: 201220700083.1
• 申請日: 2012-12-18
• 公開（公告）號: CN202988045U
• 公開（公告）日: 2013-06-12
• 發明（設計）人: 鄭衛星;邰俊勇;韋立成;曹奇;扶元玲
• 申請（專利權）人: 江蘇速升自動化裝備股份有限公司
• 主分類號: B65G1/137
• 分類號: B65G1/137
• 代理公司: 南京君陶專利商標代理有限公司 32215
• 代理人: 沈根水

技術領域

本實用新型涉及的是輪對存儲庫，屬于軌道車輛輪對選配及倉儲技術領域。

背景技術

目前，立體倉庫已經廣泛運用于民用設施，其存儲方式利用多層鋼結構框式貨架作為存儲單元，通過堆垛機進行貨物取送。該種常規存儲方式一旦堆垛機發生故障，靠天車或叉車不能進行輪對的取送，使整個連續的檢修工藝過程中斷，等故障解決才能恢復檢修過程，影響檢修工藝過程的效率及連續性。基于以上情況，為了能最大限度滿足輪對存儲的需求，同時避免傳統立庫機動性、柔性不足的問題，兼顧使用習慣，我們對輪對存儲方式進行了優化研究。

發明內容

本實用新型提出的是一種優化的輪對存儲庫，其目的旨在最大限度滿足輪對存儲的需求，同時避免傳統立庫機動性、柔性不足等問題。

本實用新型的技術解決方案：其結構包括輪對輸送線、取放操作輪對自動取送裝置、輪對存儲單元、打號機、輪對信息控制系統；其中輪對輸送線貫穿在輪對存儲庫中，輪對自動取送裝置安裝在橫向運行機構的軌道上，輪對存儲單元設置在輪對輸送線的兩側，打號機安裝輪對輸送線上；輪對自動取送裝置的下端設置有抓取機構；所述的橫向運行機構的軌道設置在龍門架上，輪對信息控制系統通過總線分別與輪對輸送線、輪對自動取送裝置、輪對存儲單元、打號機相連。

本實用新型的優點：能最大限度地滿足輪對存儲的需求，同時避免了傳統立庫機動性、柔性不足的問題，又兼顧了用戶的使用習慣。

附圖說明

圖1是輪對自動取送裝置的主視結構示意圖。

圖2是輪對自動取送裝置的側視結構示意圖。

圖3是輪對尺寸檢測裝置的測量原理圖。

圖4是輪對抓取位置示意圖。

圖5是輪對存儲庫的截面結構示意圖。

圖6是升降機的側視結構示意圖。

圖7是升降機的俯視結構示意圖。

圖8是抓取機構的十字面結構示意示意圖。

圖中的1是橫向運行機構的軌道、2是縱向運行機構的軌道、3是電動葫蘆、4是橫向驅動電機、5是橫向運行的滾輪、6是縱向驅動電機、7是縱向運行的滾輪、8是銷孔、9是銷軸、10是旋轉電機、11是夾爪、12是輪對自動取送裝置的主梁、13是固定板、14是輪轂輻版的外R40處、15是輪轂輻版的內R40處、16是升降機上的電動葫蘆、17是托盤、18是鋼軌、19是雙向撥輪器、20是升降機、21是輪對輸送線、22是輪對自動取送裝置、23是輪對存儲單元。

具體實施方式

如圖5所示，輪對存儲庫，其結構包括輪對輸送線21、輪對自動取送裝置22、輪對存儲單元23、打號機、輪對信息控制系統；其中輪對輸送線貫穿在輪對存儲庫中，輪對自動取送裝置安裝在橫向運行機構的軌道上，輪對存儲單元設置在輪對輸送線的兩側，打號機安裝輪對輸送線上；輪對自動取送裝置的下端設置有抓取機構；所述的橫向運行機構的軌道設置在龍門架上，輪對信息控制系統通過總線分別與輪對輸送線、輪對自動取送裝置、輪對存儲單元、打號機相連；存儲輪對時，檢測輸送線首先對輪對的尺寸進行檢測和記錄，檢測完畢后，打號機將檢測數據記錄在輪對上的存儲器內，檢測輸送線將輪對輸送給輪對輸送線后，輪對輸送線讀取檢測數據，并將檢測數據傳遞給輪對信息控制系統，輪對信息控制系統根據輪對的檢測數據與輪對存儲庫內部的區劃編排規則進行比較，確定和給出輪對的存放位置，輪對信息控制系統將該輪對進行位置編碼和位置記錄，同時控制輪對輸送線、升降機和輪對自動取送裝置將輪對放置在相應的存儲單元；取出輪對時，輪對信息控制系統根據收到的要件請求，查詢存儲庫里是否有合適的輪對，合適的輪對在什么位置；當確定有合適的輪對后，輪對信息控制系統根據對應的輪對位置編碼和位置記錄控制輪對輸送線、升降機和輪對自動取送裝置將該輪對從相應的存儲單元取出。

所述的橫向運行機構的軌道1設置在龍門架上。

所述的輪對存儲庫設置為上下兩層，兩層中的輪對用升降機20進行移動，升降機20安裝在輪對自動取送裝置的主梁12上。

所述的輪對輸送線21用于根據控制指令要求，按相應的地址碼將輪對輸送到輪對存儲庫中的指定位置，采用地面板鏈輸送線。

所述的輪對自動取送裝置22用于根據控制指令要求，按相應的地址碼進行指定輪對的取放操作。

所述的輪對存儲單元23用于存放輪對；采用平面存儲、錯位存放的方式存放輪對；采用平面存儲、錯位存放的方式存放輪對。