[實用新型]磁性材料抓取吸咀裝置

有效

• 申請號: 201220699915.2
• 申請日: 2012-12-17
• 公開（公告）號: CN203092575U
• 公開（公告）日: 2013-07-31
• 發明（設計）人: 李培濤;王業輝;盧超雄;汪林;鄧建軍
• 申請（專利權）人: 廣東昭信平洲電子有限公司
• 主分類號: B25J15/06
• 分類號: B25J15/06
• 代理公司: 北京瑞恒信達知識產權代理事務所(普通合伙) 11382
• 代理人: 苗青盛;王鳳華

本實用新型涉及一種磁性材料抓取吸咀裝置，屬于機械領域。

在自動化設備結構中，各類機械手裝置的運用已十分普遍，但根據需要抓取的產品外形、材料和使用環境等不同，機械手裝置的設計必須考慮合適的產品結構才能滿足自動設備的動作要求。

在申請號為201110136204的中國專利申請中披露了一種磁吸式取件裝置，該取件裝置主要用于拾取微小工件，如螺釘。該磁吸式取件裝置，包括與機械手相連接的殼體，所述的殼體內通過螺刀固定架來固定螺刀，螺刀上設置有螺刀頭桿，螺刀頭桿套接在防震套內，防震套通過防震底座與殼體固定連接，在螺刀頭桿上套有彈簧，在鑼刀頭桿的末端活動套有磁石，磁石的下端設置有工件引導件。然而，該裝置并不適用于體積更大的工件。

在申請號為200810141988.8的中國專利申請中披露了一種可檢測的機械爪，該機械爪包括活塞、汽缸、推桿和爪部，其中活塞設置在汽缸內，活塞上設置有磁性體，活塞和爪部通過推桿連接，所述的活塞通過推桿控制爪部的抓放動作。在該機械爪的汽缸上設置第一磁性開關和第二磁性開關，所述兩個磁性開關將汽缸分成第一檢測區域、第二檢測區域和第三檢測區域。但是該機械爪只能抓取少量的、形狀規則的工件。

因此，需要一種能夠抓取大量的、形狀不規則工件的磁性材料抓取機械手裝置。

本實用新型的一個目的是提供一種磁性材料抓取吸咀裝置。該裝置解決了現有的磁吸式抓取裝置只能抓取少量的、形狀規則的工件的技術問題。

本實用新型一方面提供了一種磁性材料抓取吸咀裝置，該裝置包括固定底板，固定在固定底板一面的伸縮氣缸，伸縮氣缸下方的磁力開閉吸咀，所述的磁力開閉吸咀包括磁石固定軸、套在磁石固定軸上的外軸，外軸連接到固定底板，磁石固定軸的上端通過伸縮氣缸下方的拉板與伸縮氣缸相連，磁石固定軸的下端連接的磁石，在外軸和拉板之間通過可復位裝置連接。

優選地，所述的磁力開閉吸咀還包括套在磁石固定軸上端的上限位螺帽，磁石固定軸穿過拉板，上限位螺帽套在拉板上方的磁石固定軸的端部。

優選地，所述的磁力開閉吸咀還包括套在磁石固定軸上端的上限位螺帽，磁石固定軸穿過拉板，上限位螺帽套在拉板上方的磁石固定軸的端部。

優選地，所述的外軸共有兩個，分別為套在磁石固定軸上部的上部外軸和套在磁石固定軸下部的下部外軸，所述的上部外軸和下部外軸均連接到固定底板上，并且在上部外軸和下部外軸之間的磁石固定軸套有第一彈簧，在下部外軸和磁石之間的磁石固定軸套有第二彈簧。

優選地，所述的磁力開閉吸咀還包括靠在第一彈簧朝向下部外軸一端的下限位螺帽。

優選地，所述的磁力開閉吸咀還包括與下部外軸朝向上部外軸一端連接的吸咀上限位螺帽。

優選地，在所述的第二彈簧遠離下部外軸的一端還連接有下限位螺帽，該螺帽接近磁石的一端連接有吸咀軸。

優選地，所述的磁力開閉吸咀共有多個，并且多個磁力開閉吸咀之間相互平行，均連接到連接板。

本實用新型的有益效果在于：本實用新型提供了一種磁性材料抓取吸咀裝置，該裝置能夠快速對產品表面不平整、產品排列不規則的磁性材料產品進行抓取，同時不需要消耗壓縮空氣，以及對抓取無施加外力，另外，采用本實用新型的設備能夠抓去當磁性材料的產品的數量多。

圖1表示本實用新型的磁性材料抓取機械手裝置結構圖。

圖2表示本實用新型的磁力開閉吸咀機構。

圖2表示本實用新型的磁力開閉吸咀機構。

下面結合附圖和具體實施例對本實用新型提供的磁性材料抓取吸咀裝置進行詳細描述。在以下的描述中，將描述本實用新型的多個不同的方面，然而，對于本領域內的普通技術人員而言，可以僅僅利用本實用新型的一些或者全部結構或者流程來實施本實用新型。為了解釋的明確性而言，闡述了特定的數目、配置和順序，但是很明顯，在沒有這些特定細節的情況下也可以實施本實用新型。在其他情況下，為了不混淆本實用新型，對于一些眾所周知的特征將不再進行詳細闡述。

參見圖1，本實用新型的磁性材料抓取吸咀裝置100，該裝置包括固定底板1，固定在固定板1一側的伸縮氣缸2，與伸縮氣缸2的活塞軸3相連接的拉板4。拉板4位于伸縮氣缸2下方，多個磁力開閉吸咀5的上端固定在拉板4，下端朝著遠離伸縮氣缸2的方向延伸。