[實用新型]雙速比回轉減速機

有效

• 申請號: 201220699254.3
• 申請日: 2012-12-17
• 公開（公告）號: CN203146748U
• 公開（公告）日: 2013-08-21
• 發明（設計）人: 萬麗英;盧秀英;武揚
• 申請（專利權）人: 博世力士樂（北京）液壓有限公司
• 主分類號: F16H47/00
• 分類號: F16H47/00;F16H57/02;E21B3/00
• 代理公司: 北京永新同創知識產權代理有限公司 11376
• 代理人: 楊勝軍

技術領域

本實用新型涉及一種雙速比回轉減速機、尤其具有多種工作狀態的設備的雙速比回轉減速機，該雙速比回轉減速機包括行星齒輪傳動單元以及對行星齒輪傳動單元進行液壓控制從而更改減速比/傳動比的液壓離合系統。

背景技術

在諸如旋挖鉆的鉆探設備中，當鉆頭從地下拔出時，鉆頭仍不斷旋轉從而將鉆頭上的泥漿甩出，以便下一次進行更深入的鉆探操作。可以想到，為了更多地甩掉鉆頭上的泥漿，需要鉆頭以盡可能高的轉速旋轉。但是，當鉆頭鉆入地下時，為了獲得盡可能大的扭矩以克服地下巖石、泥土等的阻力，鉆頭需要以相對較低的轉速旋轉。

也就是說，為了更高效地實現鉆探工作，這種旋挖鉆的鉆頭需要針對不同的工況（例如，鉆入時的工況以及拔出時的工況）以不同的轉速旋轉、即扭矩在轉入和拔出鉆頭時扭矩必須不同。

但是，在現有技術的諸如旋挖鉆的鉆探設備中，鉆頭僅僅與能夠提供一個減速比的回轉減速機相連。因此，如果要改變鉆頭的轉速的話，只能改變驅動液壓馬達的轉速。而眾所周知，通過直接改變電流而改變液壓馬達的轉速并不是效率高的，并且也會造成液壓馬達設計方面的難度。

因此，希望以一種成本較低的方式進一步改進旋挖鉆，從而在鉆入或拔出鉆頭時，鉆頭能夠以不同的轉速旋轉，即在鉆入地下時鉆頭低速旋轉（高扭矩），而在拔出鉆頭時鉆頭高速（低扭矩）甩出泥漿，以進一步提高旋挖鉆的工作效率。

實用新型內容

為了諸如旋挖鉆的鉆探設備的鉆頭在鉆入與拔出時以不同的轉速旋轉，以便提高拔出時鉆頭的轉速而盡可能多地甩出泥漿，并且因而為了提高鉆探設備的工作效率，本實用新型提出了一種適用于諸如旋挖鉆的鉆探設備中的雙速比回轉減速機。該雙速比回轉減速機在液壓離合系統的控制下可以使得鉆頭分別以兩個不同的轉速旋轉，從而能夠在拔出時高效甩出從地下攜帶的泥漿，提高了鉆探設備的工作效率。

根據本實用新型的一個方面，提供了一種用于具有多種工作狀態的設備的雙速比回轉減速機，其特征在于，所述雙速比回轉減速機包括第一行星齒輪傳動單元、第二行星齒輪傳動單元以及作用于所述第一行星齒輪傳動單元的液壓離合系統，

所述第一行星齒輪傳動單元包括與所述設備的驅動軸相連的太陽齒輪、與所述太陽齒輪同軸安裝的環形齒輪、至少三個在所述太陽齒輪與環形齒輪之間安裝的行星齒輪、以及在所述行星齒輪上安裝的且能夠繞所述太陽齒輪同軸旋轉的行星架，

所述第二行星齒輪傳動單元包括與所述第一行星齒輪傳動單元的行星架相連的太陽齒輪、相對于該太陽齒輪同軸固定的環形齒輪、至少三個在該太陽齒輪與環形齒輪之間安裝的行星齒輪、以及在所述行星齒輪上安裝的且能夠繞所述太陽齒輪同軸旋轉的行星架，

所述液壓離合系統具有能夠選擇性地使得所述第一行星齒輪傳動單元的環形齒輪相對于所述驅動軸固定或者相對于所述驅動軸自由旋轉的結構。

優選地，所述雙速比回轉減速機包括殼體，所述液壓離合系統包括在所述殼體與所述第一行星齒輪傳動單元的環形齒輪之間作用的第一液壓鎖定裝置以及在所述第一行星齒輪傳動單元的環形齒輪與驅動軸之間作用的第二液壓鎖定裝置。

優選地，所述殼體設有用于注入液壓油的注油孔，所述液壓離合系統根據注入的液壓油的壓力高低，分別控制所述第一液壓離合鎖定裝置或所述第二液壓離合鎖定裝置相應地處于脫開狀態或閉合狀態。

優選地，在所述第一液壓離合鎖定裝置處于脫開狀態且所述第二液壓離合鎖定裝置處于閉合狀態時，所述第一行星齒輪傳動單元的環形齒輪相對于所述驅動軸固定不動。

優選地，在所述第一液壓離合鎖定裝置處于閉合狀態且所述第二液壓離合鎖定裝置處于脫開狀態時，所述第一行星齒輪傳動單元的環形齒輪相對于所述殼體固定不動。

優選地，所述液壓離合系統包括作用在所述第一液壓離合鎖定裝置上的第一活塞以及作用在所述第二液壓離合鎖定裝置上的第二活塞。

優選地，所述液壓離合系統還包括第一彈簧和第二彈簧，所述第一彈簧作用在所述第一活塞上，以使得所述第一活塞遠離所述第一液壓離合鎖定裝置，所述第二彈簧作用在所述第二活塞上，以使得所述第二活塞接觸所述第二液壓離合裝置。

優選地，在足夠大壓力的液壓油注入時，所述第一活塞和所述第二活塞能夠沿相反的方向移動。

優選地，所述第一和第二液壓離合鎖定裝置為多盤片式摩擦離合器。

優選地，所述具有多種工作狀態的設備是旋挖鉆。

根據本實用新型的另一個方面，還提供了一種鉆探設備，例如旋挖鉆，其包括上述的雙速比回轉減速機。