[實用新型]一種太極機器人

有效

• 申請號: 201220699055.2
• 申請日: 2012-12-17
• 公開（公告）號: CN203102005U
• 公開（公告）日: 2013-07-31
• 發明（設計）人: 龐博
• 申請（專利權）人: 龐博
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型涉及一種太極機器人，尤其是一種可以根據程序自動控制其運動的太極機器人。?

隨著科技的發展，機器人技術的發展也越來越快，人們對機器人自動控制的要求也越來越高，在一些特定場所中，往往需要機器人完成一些特定環境下的動作，如需要機器人排爆、排毒的場所。鑒于此，設計特種機器人變得尤為重要，本設計的太極機器人是基于教學的一種機器人。主要用于教學研究。?

本實用新型所要解決的技術問題是在于為今后的機器人，提供一種特殊的結構和控制方案，以滿足人們在不同環境下對機器人控制的需求。達到可以根據需要自動控制機器人動作的目的。?

本實用新型所要解決的技術問題是通過以下技術方案實現的：?

一種太極機器人，包括MCU(1)，其特征在于：還包括與MCU(1)相連的傳感器檢測模塊(2)，與MCU(1)相連的直流電機驅動(3)，與直流電機驅動(3)相連的小車(4)。所述的MCU為mega16單片機，所述的傳感器模塊為由灰度傳感器和紅外傳感器構成的檢測電路。所述的直流電機驅動由L298N電機驅動電路構成，所述的小車可根據需要對運行軌跡進行控制，可在不同環境下自動調節行駛軌跡。?

本實用新型的太極機器人，包括MCU，還包括傳感器檢測模塊與MCU相連，與MCU相連的直流電機驅動，直流電機驅動與小車相連，可根據傳感器數據對機器人進行控制，在不同的灰度環境下任意調節機器人運動，可滿足人們?在特定環境下對機器人的控制。具有較高的科學性，是發展的趨勢。?

本實用新型的太極機器人，可以根據需要通過程序設定其運行方式，科學合理。?

圖1本太極機器人流程圖?

圖2MCU電路圖?

圖3灰度檢測模塊接口電路?

圖3灰度檢測模塊接口電路?

圖4紅外傳感器接口電路?

圖5直流電機驅動電路?

圖6電源單元?

下面結合附圖給出具體實施例，進一步說明本實用新型的太極機器人是如何實現的。?

如圖1所示，本實用新型的太極機器人，包括MCU(1)，其特征在于：還包括與MCU(1)相連的傳感器檢測模塊(2)，與MCU(1)相連的直流電機驅動(3)，與直流電機驅動(3)相連的小車(4)。MCU(1)通過傳感器檢測模塊(2)采集的信息，經判斷處理后，控制小車(4)的運動。?

如圖2所示，所述的MCU(1)由mega16構成，完成對傳感器檢測模塊(2)信號處理，控制小車(4)的運動，小車(4)的運動軌跡由MCU(1)控制。?

如圖3所示，所述的傳感器檢測模塊(2)灰度傳感器部分為由灰度傳感器構成的灰度檢測電路，可根據控制需要，對地面進行實時檢測。并發送檢測信號給MCU(1)。?

如圖4所示，所述的傳感器檢測模塊(2)光電傳感器部分為由光電傳感器構成的檢測電路障礙檢測電路，主要用來檢測小車(4)周圍有無障礙物，并將檢測信號發送至MCU(1)。?

如圖5所示，所述的直流電機驅動(3)為由L298N構成的直流電機驅動電路。直流電機驅動(3)根據MCU(1)發送的控制信號控制小車(4)運行。?

如圖6所示，為本系統的MCU(1)和傳感器檢測模塊(2)電源電路。為系統提供DC5V電源。?

本實用新型的太極機器人。可用于教學等的一些場所。具有結構簡單，科學方便的特點。?