[實用新型]精密數(shù)控車床自動送脫料機構(gòu)有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201220698884.9 | 申請日: | 2012-12-18 |
| 公開(公告)號: | CN202963473U | 公開(公告)日: | 2013-06-05 |
| 發(fā)明(設(shè)計)人: | 宋新者;顧蔚和;毛偉蓮;李軍 | 申請(專利權(quán))人: | 上海宋氏企業(yè)發(fā)展有限公司 |
| 主分類號: | B23B15/00 | 分類號: | B23B15/00 |
| 代理公司: | 上海百一領(lǐng)御專利代理事務(wù)所(普通合伙) 31243 | 代理人: | 馬育麟 |
| 地址: | 201611 *** | 國省代碼: | 上海;31 |
| 權(quán)利要求書: | 查看更多 | 說明書: | 查看更多 |
| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 精密 數(shù)控車床 自動 送脫料 機構(gòu) | ||
1.精密數(shù)控車床自動送脫料機構(gòu),包括第一數(shù)控車床(1);還包括裝設(shè)有第一卡盤(21)和第二卡盤(22)的機器人(2)用于向所述第一數(shù)控車床(1)送入或者取出工件,所述第一卡盤(21)和第二卡盤(22)是一種三爪卡盤,通過所述機器人(2)機械臂的旋轉(zhuǎn)機構(gòu)可以改變所述第一卡盤(21)和第二卡盤(22)的空間位置;其特征在于還包括一料臺裝置(4),其包括電機(41),滾珠絲杠(42),直線導(dǎo)軌(43),滑料板(44);所述電機(41)驅(qū)動滾珠絲杠(42)旋轉(zhuǎn)從而帶動滑料板(44)沿直線導(dǎo)軌(43)滑動。?
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的精密數(shù)控車床自動送脫料機構(gòu),其特征在于還包括第二數(shù)控車床(3),所述第一數(shù)控車床(1)在加工工件時,所述機器人(2)可以向所述第二數(shù)控車床(3)送入或者取出工件。?
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的精密數(shù)控車床自動送脫料機構(gòu),其特征在于還包括放置于所述滑料板(44)上的托盤(45),其上設(shè)有套座(451)用于放置工件。?
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的精密數(shù)控車床自動送脫料機構(gòu),其特征在于所述滑料板(44)布置有兩塊。?
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的精密數(shù)控車床自動送脫料機構(gòu),其特征在于還包括一自動送檢機構(gòu)(5),其包括光電傳感器及用于推動工件的氣缸。?
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