[實用新型]一種移動小車的定位裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201220696960.2
• 申請日: 2012-12-17
• 公開（公告）號: CN202967547U
• 公開（公告）日: 2013-06-05
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 周波;李青;韓冬;胡恒廣;高俊杰;史偉華
• 申請（專利權(quán)）人: 東旭集團(tuán)有限公司
• 主分類號: B65G49/06
• 分類號: B65G49/06;B65G35/00
• 代理公司: 石家莊眾志華清知識產(chǎn)權(quán)事務(wù)所(特殊普通合伙) 13123
• 代理人: 王苑祥

技術(shù)領(lǐng)域

?本實用新型屬于玻璃傳送裝置上用的附屬定位裝置，具體地說是一種移動小車的定位裝置。

背景技術(shù)

目前公知的技術(shù)中，玻璃的輸送方式是借助移動小車夾住玻璃、將移動小車在傳送帶上的輸送，移動小車帶著夾住的玻璃在輸送帶上向下一個工位移動，完成一個物流動作。當(dāng)小車到達(dá)不同的工位時，要根據(jù)各個工位動作的需要準(zhǔn)確定位。

????在實際生產(chǎn)中，經(jīng)常遇到某工位設(shè)備位置有偏差,這時，移動小車的定位位置的調(diào)整受到限制，故而需要一種能相對自由調(diào)整位置的定位裝置。

發(fā)明內(nèi)容

本實用新型針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種更加行之有效的移動小車的定位裝置，可以根據(jù)需要調(diào)節(jié)定位位置，提高了在預(yù)定工位定位的精準(zhǔn)度。

本實用新型采用的技術(shù)方案是：一種移動小車的定位裝置，用于將位于傳送帶上的小車輸送至預(yù)定工位后定位，結(jié)構(gòu)中包括設(shè)置于小車本體上的定位孔、及固定在支板上的定位銷，關(guān)鍵在于：本裝置的結(jié)構(gòu)中還包括借助滑動連接件與傳送帶機(jī)架呈水平向滑動配合的支撐板、及固定于支撐板上的升降氣缸，升降氣缸的活塞桿穿過支撐板上設(shè)置的預(yù)留孔與支板連接，定位銷借助支撐板具有水平向的移動自由度、并借助升降氣缸與定位孔形成定位配合結(jié)構(gòu)。

本實用新型的有益效果是：本實用新型結(jié)構(gòu)簡單，操作方便，通過借助滑動連接件與傳送帶機(jī)架呈水平向滑動配合的支撐板來控制定位銷的位置，避免了傳統(tǒng)固定式的定位銷不能根據(jù)實際的需要以調(diào)整定位位置的弊端，提高了根據(jù)某工位設(shè)備位置的偏差調(diào)節(jié)定位銷位置的靈活性，保證了在預(yù)定工位加工的精準(zhǔn)度，從而使玻璃的加工質(zhì)量得到了保證，降低了廢品率，降低了成本。

附圖說明

圖1是本實用新型結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是圖1中拆除螺釘之后的側(cè)視圖。

圖3是支撐板的結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖中，1是傳送帶，1-1是機(jī)架，4是支板，5是定位銷，6是支撐板，6-1是連接部，6-2是把持部，7是升降氣缸，7-1是活塞桿，8是導(dǎo)柱，9是導(dǎo)套，10是緩沖塊，11是滑槽，12是螺釘孔，13是螺釘。

具體實施方式

一種移動小車的定位裝置，用于將位于傳送帶1上的小車輸送至預(yù)定工位后定位，結(jié)構(gòu)中包括設(shè)置于小車本體上的定位孔、及固定在支板4上的定位銷5，重要的是：本裝置的結(jié)構(gòu)中還包括借助滑動連接件與傳送帶機(jī)架1-1呈水平向滑動配合的支撐板6、及固定于支撐板6上的升降氣缸7，升降氣缸7的活塞桿7-1穿過支撐板6上設(shè)置的預(yù)留孔與支板4連接，定位銷5借助支撐板6具有水平向的移動自由度、并借助升降氣缸7與定位孔形成定位配合結(jié)構(gòu)。

所述的支撐板6上還設(shè)置有一組由導(dǎo)柱8、導(dǎo)套9組成的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，在支撐板6上還設(shè)置有預(yù)留導(dǎo)柱孔，導(dǎo)柱8穿過預(yù)留導(dǎo)柱孔與支板4固定。導(dǎo)向機(jī)構(gòu)用于保證定位時的定位精度。

所述的支板4上還設(shè)置有輔助定位緩沖塊10。定位銷5用較硬的鋼材加工并作指定的表面處理，使之具備高剛度和高耐磨的特性；緩沖塊10用彈性聚氨酯加工，使得在定位時，不會對小車產(chǎn)生剛性沖擊。

所述的支撐板6是借助連接部6-1及設(shè)置在連接部6-1兩端的把持部6-2形成的一體式U型板材。

所述的滑動連接件的結(jié)構(gòu)中包括設(shè)置在傳送帶機(jī)架1-1上的滑槽11、及滑塊，兩個把持部6-2上設(shè)置有螺釘孔12，螺釘13穿過螺釘孔12限位于滑塊上，滑塊帶動支撐板6在滑槽11中具有滑動自由度。將位于連接部6-1兩側(cè)的把持部6-2借助螺釘孔12及螺釘13限位于滑塊上，滑塊帶動支撐板6在滑槽11中滑動，完全避免了與輸送棍子的固定位置沖突問題，因此定位銷5可以在水平方向上做大范圍的調(diào)整。

所述的升降氣缸上還設(shè)置有磁性開關(guān)。

????在具體實施時，用兩個定位裝置組合使用來使同一部小車定位。圖中支撐板6結(jié)構(gòu)中兩個把持部6-2借助螺釘13限位于滑塊上，螺釘緊固在能夠沿著導(dǎo)向滑槽11滑動的滑塊上，因此能夠在滑槽11方向上任意調(diào)整小車的定位位置。升降氣缸7用磁性開關(guān)來檢測氣缸的狀態(tài)。支板4上有定位銷5和緩沖塊10，支板4底部與升降氣缸7的活塞桿7-1連接，定位銷5用較硬的鋼材加工并作指定的表面處理，使之具備高剛度和高耐磨的特性；緩沖塊10用彈性聚氨酯加工，使得在定位時，不會對小車產(chǎn)生剛性沖擊。采用由導(dǎo)柱8、導(dǎo)套9組成的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)來保證重復(fù)定位時的定位精度。