[實用新型]一種多相機系統的加權標定裝置有效
| 申請號： | 201220696901.5 | 申請日： | 2012-12-15 |
| 公開（公告）號： | CN203102374U | 公開（公告）日： | 2013-07-31 |
| 發明（設計）人： | 王亮;王偉偉;居鶴華 | 申請（專利權）人： | 北京工業大學 |
| 主分類號： | G06T7/00 | 分類號： | G06T7/00 |
| 代理公司： | 北京思海天達知識產權代理有限公司 11203 | 代理人： | 劉萍 |
| 地址： | 100124 *** | 國省代碼： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 多相 系統 加權 標定 裝置 | ||
【權利要求書】：
一種多相機系統的加權標定裝置，其特征在于：
標定部件位于多相機系統的工作區域內，標定部件與標定部件底座鉸鏈或萬向節連接，且連接的運動中心位于標定部件的直桿的中心線上，即與標志點共線；標定部件底座裝配有用來驅動標定部件做繞固定點的轉動的電機；
所述的標定部件由一個直桿串三個以上的球形標志物構成，球形標志物的球心位于直桿的中心線上，球心之間的距離已知且保持固定；取標定部件上的球形標志物的球心做標志點，并將球形標志物設置成單色色彩。
根據權利要求1所述的一種多相機系統的加權標定裝置，其特征在于：
還設有三自由度運動平臺，與標定部件底座固連。?
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