[實用新型]一種禽畜飼料自動配發系統

有效

• 申請號: 201220695508.4
• 申請日: 2012-12-17
• 公開（公告）號: CN203058041U
• 公開（公告）日: 2013-07-17
• 發明（設計）人: 梁達先;甘統慶
• 申請（專利權）人: 梁達先;甘統慶
• 主分類號: A01K5/02
• 分類號: A01K5/02;A01K39/012
• 代理公司: 廣州中瀚專利商標事務所 44239
• 代理人: 蓋軍

技術領域

?本實用新型屬于禽畜飼養技術領域，特別涉及到一種自動地對飼養的禽畜進行定時定量配發飼料的禽畜飼料自動配發系統，以減輕飼養員的機械性繁重勞動，降低人工成本。

背景技術

現在的禽畜飼養行業中，都是飼養員在規定的時間對禽畜進行配發飼料，不僅增加了飼養員的勞動負擔，而且容易因為飼養員的疏忽而影響正常配料。另外，現在的人工成本越來越高，如何降低人工成本，也是禽畜飼養行業正在研究的課題。

發明內容

本實用新型的目的是提出一種能自動地對飼養的禽畜進行配發飼料的禽畜飼料自動配發系統，以減輕飼養員的機械性繁重勞動，降低人工成本。

本實用新型的禽畜飼料自動配發系統包括飼料補給倉、飼料配發車和禽畜發料點；所述飼料補給倉包括底部具有倉口的倉體，所述倉口設有一個具有無線通訊單元的電控閥門；所述飼料配發車包括蓄電池、行走機構、料斗、檢測單元和具有無線通訊單元的控制單元，所述料斗包括補料口和出料口，所述出料口設有由電機驅動的調節擋板，所述料斗還設有用于檢測料斗內飼料量的飼料量傳感器；所述控制單元接收檢測單元和飼料量傳感器的信號，并根據上述信號來通過電機控制調節擋板開啟或關閉出料口，并根據飼料量傳感器的信號向飼料補給倉的電控閥門發出控制信號，以控制電控閥門的開啟或關閉；所述飼料補給倉、禽畜發料點均設有與所述檢測單元配合的標志物。

飼料配發車利用行走機構帶動來往返于飼料補給倉與禽畜發料點之間，并通過檢測標志物來識別飼料補給倉與禽畜發料點。

當需要補料時，飼料配發車移動至飼料補給倉的下方，并使補料口與飼料補給倉內的倉口對齊，控制單元通過無線通訊單元與電控閥門通訊，控制電控閥門打開，使飼料補給倉內的飼料沿倉口下泄至飼料配發車的料斗內，在此過程中，飼料量傳感器來檢測料斗內的飼料量，當補入的飼料量達到預定量后，飼料量傳感器發出信號至控制單元，控制單元控制電控閥門關閉，完成補料過程。

當需要發料時，飼料配發車移動至禽畜發料點處，控制單元通過電機控制調節擋板開啟出料口，使料斗內的飼料通過出料口流至禽畜發料點的料槽內，在此過程中，飼料量傳感器來檢測料斗內的飼料量，當流出的飼料量達到預定量后，飼料量傳感器發出信號至控制單元，控制單元控制調節擋板關閉出料口，完成發料過程。

進一步地，所述飼料配發車內設有由發料盤電機帶動的發料盤，所述發料盤上設有多個配料斗，每個配料斗都設有計量入口、計量出口、用于開啟或關閉計量入口的計量調節板、用于開啟或關閉計量出口的發料控制板，所述計量調節板由容積調節電機驅動，所述發料控制板由計量投料電機驅動；所述發料盤在發料盤電機的帶動下，可以有選擇地將某個配料斗的計量出口對準飼料配發車的出料口。這樣針對不同的禽畜發料點，可以采用不同的配料斗來進行發料，效率更高，且發料量更容易控制。

進一步地，所述行走機構包括驅動輪、轉向輪、轉向機構和光電檢測裝置；所述飼料補給倉和禽畜發料點之間的通道設有可被所述光電檢測裝置檢測并識別的方向引導線。設置方向引導線可以有效控制行走機構的行走方向，從而實現飼料配發車的行走路線可控。具體來說，所述光電檢測裝置包括照明燈、鏡頭和CCD光電耦合器，所述控制單元接收CCD光電耦合器所感應到的方向引導線的成像位置信息，并根據方向引導線的成像位置與預設中心線的偏移量來控制驅動輪的速度和轉向輪的方向。

進一步地，所述行走機構包括驅動輪和行走輪，所述飼料補給倉和禽畜發料點之間的通道設有導軌，所述驅動輪和行走輪架設于所述導軌上。通過導軌來控制飼料配發車的行走路線，雖然成本稍高，但是不易受到干擾，控制可靠。

進一步地，所述標志物為條形碼，所述檢測單元為條形碼檢測器，條形碼內含信息比較多，而且識別技術比較成熟，非常適于飼料配發車來識別飼料補給倉或禽畜發料點。具體來說，所述條形碼至少包含類型信息和位置信息，以用于控制單元區分該條形碼所代表的是具體某個飼料補給倉或禽畜發料點。

進一步地，所述飼料配發車還包括與控制單元相連的攝像頭，以方便工作人員遠程觀察整套系統的工作情況，及時發現問題。

進一步地，所述飼料配發車還包括與控制單元相連的顯示及輸入單元，以便于工作人員調節工作程序，提高系統的通用性。

進一步地，所述飼料配發車還包括與控制單元相連的計時單元，以方便整套系統按照所設定的時間自動實現補料和發料，降低人工成本。

本實用新型的禽畜飼料自動配發系統能自動地對飼養的禽畜進行定時定量的配發飼料，減輕了飼養員的機械性繁重勞動，降低了人工成本，非常適合于現代的禽畜飼養業。

附圖說明