[實用新型]基于機器視覺的汽車連桿裂解槽檢測系統

有效

• 申請號: 201220694973.6
• 申請日: 2012-12-15
• 公開（公告）號: CN202948147U
• 公開（公告）日: 2013-05-22
• 發明（設計）人: 劉長英;李機智;蔡文靜;喬宇;賈艷梅;王天皓;孫小溫;宋玉河
• 申請（專利權）人: 吉林大學
• 主分類號: G01V8/10
• 分類號: G01V8/10
• 代理公司: 長春吉大專利代理有限責任公司 22201
• 代理人: 齊安全;胡景陽

技術領域

本實用新型涉及一種機械零件的檢測裝置，更確切地說，本實用新型涉及一種基于機器視覺的汽車連桿裂解槽檢測系統。

背景技術

自20世紀90年代汽車連桿裂解技術在汽車工業發達國家發展成熟以來，逐漸取代了傳統的連桿加工工藝，并成為一個國家發動機連桿制造業發展水平的重要標志。

連桿裂解加工技術主要有三道核心工序：加工連桿大頭孔初始裂解槽；施加徑向力、裂解連桿以及桿蓋精確復位工序；定扭矩上螺栓工序。每道工序的自動化生產工藝與設備都是保障連桿裂解質量的前提與基礎。

在生產過程中，連桿大頭孔初始裂解槽由激光進行加工，該過程是一個全自動化的加工流水線，但是其對稱的兩個裂解槽是分開進行加工的，因此出現連桿裂解槽的漏加工、加工不合格實屬正常。加之該過程沒有相應的檢測判斷機制，常常出現的情況是連桿僅一側完成加工，當然兩側均未加工的情況有時也會出現。另外，在加工完裂解槽后送往裂解的過程中，經常會出現將一些未加工裂解槽的連桿混入其中的情況，增加了連桿裂解的失敗率。裂解連桿是一個半自動化的生產操作過程，需要人工將連桿逐個放到裂解臺上，此時是對連桿裂解槽是否已加工、加工是否合格進行判斷的最好時機。目前，幾乎所有的生產車間均采用人工肉眼識別，但是由于車間光線、連桿的金屬光澤、人的視覺疲勞等等因素，人工識別的正確率很低。因此，往往會將一些裂解槽未加工完成、甚至未加工裂解槽的連桿進行了裂解，從而造成了連桿的裂解失敗，既嚴重降低了裂解成功率，又造成了不少的經濟損失。因些，在裂解之前很需要一個自動檢測系統對連桿裂解槽的是否存在和是否合格進行檢測判斷，是則進行裂解，不是則發出警告，提醒工作人員不得進行裂解，以便增加裂解的成功率、降低損失。

發明內容

本實用新型所要解決的技術問題是克服了現有技術存在將一些裂解槽未加工完成的連桿進行裂解的問題，提供了一種基于機器視覺的汽車連桿裂解槽檢測系統。

為解決上述技術問題，本實用新型是采用如下技術方案實現的：所述的基于機器視覺的汽車連桿裂解槽檢測系統包括機算機、可編程邏輯控制器、輸出成功指示燈、輸出失敗指示燈、輸出報警燈、繼電器、光源控制器、1號相機、光源、光電開關、2號相機與電源。

計算機與1號相機的一接口相機線連接，2號相機與1號相機的另一接口相機線連接，計算機與可編程邏輯控制器通信線連接，光源與光源控制器的輸出口電線連接，光電開關的輸出端與可編程邏輯控制器的第一個輸入口I0.0電線連接，繼電器的輸出端與光源控制器的輸入電源口電線連接，可編程邏輯控制器與電源電線連接，輸出成功指示燈、輸出失敗指示燈、輸出報警燈與繼電器的控制引腳依次接可編程邏輯控制器的輸出口Q0.0、輸出口Q0.1、輸出口Q0.2與輸出口Q0.3電線連接。

技術方案中所述的機算機選用研華公司生產的型號為IPPC-6152A的工控機，配置型號為FWB-PCI3202A的1394圖像采集卡。所述的1號相機與2號相機結構相同，皆采用SONY公司生產的型號為XCD-SX90的CCD相機和COMPUTAR公司生產的型號為M7514-MP的75mm光學鏡頭。所述的可編程邏輯控制器采用西門子公司生產的型號為S7-200CN的可編程邏輯控制器。所述的光源控制器采用型號為AP12-02的光源控制器。

技術方案中所述的計算機與1號相機的一接口相機線連接，2號相機與1號相機的另一接口相機線連接是指：計算機與1號相機的一接口采用1號連接線連接，2號相機與1號相機的另一接口采用2號連接線連接，1號連接線與2號連接線皆選用1394連接線中的型號為AVT?1394B的連接線。

技術方案中所述的計算機與可編程邏輯控制器通信線連接是指：計算機與可編程邏輯控制器采用可編程邏輯控制器連接線連接，可編程邏輯控制器連接線選用型號為PC/PPI的電纜或型號為西門子6ES7?901-3CB30-0XA0的連接線，采用型號為PC/PPI的電纜：型號為PC/PPI的電纜的RS232端接計算機的COM1口，型號為PC/PPI的電纜的RS485端接可編程邏輯控制器的串口。

技術方案中所述的光源位于1號相機與2號相機的中間線上，光源在豎直方向高度可調整，1號相機與2號相機位于裂解臺正上方的同一水平面內，1號相機與2號相機相對光源對稱地安裝，光源處于被測工件連桿的正上方，光電開關安裝在連桿裂解臺上。

技術方案中所述的輸出成功指示燈、輸出失敗指示燈、輸出報警燈與繼電器的正級和地線依次與電源的正級和地線電線連接。