[實(shí)用新型]放線機(jī)器人

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201220694723.2
• 申請日: 2012-12-17
• 公開（公告）號(hào): CN203037913U
• 公開（公告）日: 2013-07-03
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 嚴(yán)仲武;陳弘;黃志強(qiáng);鄭燕敏
• 申請（專利權(quán)）人: 福建省電力有限公司;國家電網(wǎng)公司;福建省送變電工程公司
• 主分類號(hào): G02B6/48
• 分類號(hào): G02B6/48
• 代理公司: 福州展暉專利事務(wù)所 35201
• 代理人: 陳如濤

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種用于光纜、線纜的架設(shè)和敷設(shè)設(shè)備，特別是一種放線機(jī)器人。

背景技術(shù)

隨著電網(wǎng)智能化發(fā)展，110kV及以下電壓等級(jí)變電站實(shí)施的無人值守通信項(xiàng)目都需要架設(shè)ADSS光纜，以供智能設(shè)備的通信使用，考慮到施工設(shè)計(jì)要求和施工成本，架設(shè)路徑大多選擇在原線路導(dǎo)線下方。現(xiàn)有技術(shù)中，大多采用兩種放線方式：一是采用無人直升機(jī)來放線，其特別適用于在展放跨越樹林段；另一個(gè)是采用人工走線，由工作人員帶著線沿著布設(shè)線路放線。然而，110kV以下線路很大部分是運(yùn)行時(shí)間比較久遠(yuǎn)的水泥桿線路，線路下方樹木比較茂密，人工展放牽引繩難度較大，經(jīng)常需要砍伐樹木，不但破壞環(huán)境，且往往遇到砍伐樹木報(bào)批困難的難題，嚴(yán)重影響正常施工；而跨越大溪、大河等展放牽引繩人工則根本無法進(jìn)行。現(xiàn)有技術(shù)中的兩種放線方式的不足之處在于：

1、??????無人直升機(jī)放線設(shè)備復(fù)雜，成本也高，而且需要地面大量人員配合，施工時(shí)間長，因此線路停電時(shí)間必須增加，在展放跨越大溪、大河段φ4的尼龍繩極易被水流沖走，給施工帶來很大的不便。

2、??????人工走線方式中，因?yàn)楹芏嗑€路是運(yùn)行時(shí)間久遠(yuǎn)的線路，掛線金具、導(dǎo)線都存在不同程度的老化現(xiàn)象，人工方法出線展放就存在很大的安全風(fēng)險(xiǎn)，特別是遇到大跨越段，爬線的工作人員容易出現(xiàn)身體疲勞，易發(fā)生人身事故。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)的不足之處而提供一種施工簡單、方便，成本低廉、節(jié)省人力物力的放線機(jī)器人。

本實(shí)用新型所述的放線機(jī)器人的目的是通過以下途徑來實(shí)現(xiàn)的：

放線機(jī)器人，其結(jié)構(gòu)要點(diǎn)在于，包括有動(dòng)力控制裝置、主動(dòng)輪、一個(gè)以上的承重輪、帶有U型開口槽的箱體和推桿組件；動(dòng)力控制裝置包括有電源、電動(dòng)機(jī)和控制電路，電源分別連接電動(dòng)機(jī)和控制電路，控制電路為一種遙控控制電路，其與一手持遙控器無線連接，遙控控制電路的控制輸出端與電動(dòng)機(jī)連接，電動(dòng)機(jī)的輸出軸端與主動(dòng)輪連接；動(dòng)力控制裝置安裝在帶有U型開口槽的箱體內(nèi)腔一側(cè)，主動(dòng)輪則安裝在U型開口槽中；

推桿組件安裝在帶有U型開口槽的箱體內(nèi)腔另一側(cè)，其包括有推桿電機(jī)、推桿構(gòu)件和導(dǎo)桿構(gòu)件，推桿電機(jī)由動(dòng)力控制裝置中的電源供電，其控制端與遙控控制電路連接，推桿電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸通過推桿構(gòu)件連接到導(dǎo)桿構(gòu)件；導(dǎo)桿構(gòu)件中有導(dǎo)桿，導(dǎo)桿上端通過箱體上端面提供的孔槽凸露在箱體上方，并與承重輪的輪軸固定連接；

承重輪位于主動(dòng)輪的上方，且承重輪下方的輪槽軸面與主動(dòng)輪上方的輪槽軸面在同一平面上，兩輪槽在垂直面上的距離與輸電線路導(dǎo)線直徑相匹配。

下面結(jié)合該放線機(jī)器人在110kV線路架設(shè)光纜上的應(yīng)用闡述其工作原理。

放線機(jī)器人在110kV線路架設(shè)光纜上的應(yīng)用，其要點(diǎn)在于，包括如下步驟：

提供一種如上所述的放線機(jī)器人，將連接有光纜的杜邦絲繩綁扎在放線機(jī)器人上，

將該放線機(jī)器人帶到線路兩端中的一端A桿塔上，地面人員通過手持遙控器啟動(dòng)動(dòng)力控制裝置中的遙控控制電路，首先控制推桿電機(jī)啟動(dòng)，帶動(dòng)推桿構(gòu)件和導(dǎo)桿構(gòu)件上升，從而帶動(dòng)與導(dǎo)桿構(gòu)件連接的承重輪上升，使得承重輪遠(yuǎn)離主動(dòng)輪；

將桿塔側(cè)的導(dǎo)線嵌入放線機(jī)器人承重輪下方的輪槽中，從而將放線機(jī)器人掛到110kV線路導(dǎo)線中；

再次通過手持遙控器啟動(dòng)動(dòng)力控制裝置中的遙控控制電路，控制電路發(fā)出控制指令給推桿電機(jī)，推桿電機(jī)帶動(dòng)推桿構(gòu)件和導(dǎo)桿構(gòu)件相對(duì)箱體下降，從而帶動(dòng)與導(dǎo)桿構(gòu)件連接的承重輪向主動(dòng)輪靠近，直到承重輪下方的輪槽與主動(dòng)輪上方的輪槽之間的空間與置放其中的線路導(dǎo)線呈緊配合；

通過手持遙控器啟動(dòng)動(dòng)力控制裝置中的遙控控制電路，控制電路發(fā)出控制指令給電動(dòng)機(jī)，電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)并帶動(dòng)主動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)，依靠導(dǎo)線和主動(dòng)輪之間的摩擦轉(zhuǎn)動(dòng)使得放線機(jī)器人在導(dǎo)線上行走；

A桿塔上配合放線機(jī)器人的速度放出杜邦絲繩，放線機(jī)器人帶動(dòng)杜邦絲繩沿著110kV線路導(dǎo)線前進(jìn)；

當(dāng)放線機(jī)器人到達(dá)線路另一端B桿塔時(shí)，通過手持遙控器啟動(dòng)動(dòng)力控制裝置中的遙控控制電路，控制電路發(fā)出控制指令依序給電動(dòng)機(jī)和推桿電機(jī)，電動(dòng)機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)，推桿電機(jī)啟動(dòng)，帶動(dòng)推桿構(gòu)件和導(dǎo)桿構(gòu)件上升，從而帶動(dòng)與導(dǎo)桿構(gòu)件連接的承重輪上升，使得承重輪遠(yuǎn)離主動(dòng)輪；從導(dǎo)線上取下放線機(jī)器人。