[實用新型]多旋翼超低量無人施藥機

有效

• 申請號: 201220694274.1
• 申請日: 2012-12-17
• 公開（公告）號: CN203005749U
• 公開（公告）日: 2013-06-19
• 發明（設計）人: 劉明玉;王浩;劉忠亮;張義;李鳳軍
• 申請（專利權）人: 山東衛士植保機械有限公司;臨沂風云航空科技有限公司
• 主分類號: B64D1/18
• 分類號: B64D1/18
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及植保機械技術領域，特別是涉及一種多旋翼超低量無人施藥機。

背景技術

近年來，多旋翼無人直升機以其飛行穩定、重量輕、起降不受場地限制、通電即可飛行等特點，被廣泛地應用于農藥噴灑領域?，F有技術中的多旋翼無人直升機采用一體式結構，體積大而不便運輸和儲存；該機所用無刷直流電機存在銅鐵等材料的利用率低、生產成本高、效率低等缺點，不利于進一步的發展和利用；而現有技術中的農藥藥械的噴灑系統也無法與該機配套使用；該機所用節流閥不僅安裝和使用工序麻煩，而且無法根據壓力大小自動調節流量。

實用新型內容

為了解決現有技術中存在的上述問題，本實用新型提供一種結構簡單、成本低、效率高、噴灑均勻、可自動調節流量、便于運輸、儲存、維護的多旋翼超低量無人施藥機。

本實用新型包括機架組合、起落架組合、飛控系統、噴灑系統、蓄電池、防護蓋、螺旋槳、遙控器組合，所述噴灑系統包括藥箱、輸液管、直流電機、電磁流量泵、離心齒盤和單向閥，藥箱固定在機架上，藥箱上開設有輸液管開口，在輸液管開口設有輸液管，電磁流量泵設置在藥箱內，離心齒盤固定在直流電機轉子軸的輸出端，直流電機通過電機護罩固定在噴頭支架上；離心齒盤的內表面盤底開設有底孔，單向閥設置在底孔上，所述機架組合包括主臂垂直折疊機構和支臂水平折疊機構，所述主臂垂直折疊機構包括兩個用于夾緊主臂呈外方內圓結構的夾緊件、兩個用于夾持所述夾緊件的橋式骨架結構平板件、一個底面平板件，以及兩個連接主臂和兩層結構式機身的拉鉤件，所述兩個橋式骨架結構平板件從左、右兩側夾緊兩個所述夾緊件，所述底面平板件將兩個橋式骨架結構平板件連接在一起；所述支臂水平折疊機構包括連接支臂和分支臂的三通連接件，在所述三通連接件上設置有便于分支臂與三通連接件固定和相對于支臂旋轉的卡接槽，以及便于分支臂水平固定的過盈式卡接口。

所述橋式骨架結構平板件、所述夾緊件、所述底面平板件以及所述拉鉤件通過圓柱銷連接。

所述卡接槽和過盈式卡接口采用韌性好、穩定性好的強度尼龍，在變形范圍內實現分支臂的旋轉和卡接。

所述離心齒盤的內表面為喇叭形，所述喇叭形內表面的邊緣處的形狀為圓弧形。

所述藥箱內設有節流閥，包括閥體，所述閥體內設置有液體輸入通道和液體輸出通道，在所述液體輸入通道出口處和液體輸出通道的入口處，即兩通道的連接處固定設置有彈力薄片。

在所述閥體液體輸出通道中設置有調節流量的限流螺絲。

所述直流電機為無刷直流電機，包括定子、外轉子、外圈，所述定子由0.2mm矽鋼片疊層至10mm厚度構成，所述外轉子采用7075航空鋁材經車銑制成，所述外圈為0.8mm的純鐵護磁圈。

所述外圈由24片N38H的汝鐵硼強磁鋼構成。

本實用新型由于采用以上結構，同現有技術相比具有結構簡單、成本低、效率高、噴灑均勻、可自動調節流量、便于運輸、儲存、維護的優點。

附圖說明

圖1為本實用新型多旋翼超低量無人施藥機的主視圖；

圖2為圖1所示多旋翼超低量無人施藥機的俯視圖；

圖3為圖1所示多旋翼超低量無人施藥機主臂垂直折疊機構的主視圖；

圖4為圖3所示主臂垂直折疊機構的立體圖；

圖5為圖1所示多旋翼超低量無人施藥機支臂水平折疊機構的主視圖；

圖6為圖5所示支臂水平折疊機構的左視圖；

圖7為圖1所示多旋翼超低量無人施藥機噴灑系統的結構示意圖；

圖8為圖1所示多旋翼超低量無人施藥機無刷直流電機的主剖視圖；

圖9為圖1所示多旋翼超低量無人施藥機節流閥的主剖視圖；

圖10為圖9所示節流閥的俯視圖。

具體實施方式

下面結合附圖對本實用新型作詳細說明：