[實用新型]一種側三支點多履帶導向支撐裝置

有效

• 申請號: 201220693989.5
• 申請日: 2012-12-14
• 公開（公告）號: CN203020433U
• 公開（公告）日: 2013-06-26
• 發明（設計）人: 張燕敏;呂明薈;朱絢文;王鵬
• 申請（專利權）人: 大連華銳重工集團股份有限公司
• 主分類號: B62D55/104
• 分類號: B62D55/104
• 代理公司: 大連東方專利代理有限責任公司 21212
• 代理人: 曲永祚;李洪福

技術領域

本實用新型涉及露天礦多履帶設備，特別涉及大型多履帶排土機的走行導向支撐裝置。

背景技術

目前，側三支點多履帶導向支撐裝置，只能通過在轉向臂結構平面鑲嵌特殊耐磨材料來解決劇烈磨損問題。其具有以下缺點：

1、制作工藝難度大；

2、隨著現場使用環境的惡化，轉向過程中的摩擦力會急劇增加，極大降低機構轉向效率，并對結構產生沖擊；

3、一旦耐磨材料失效，很難實現修復；

4、地面適應能力差。

發明內容

本實用新型要解決的技術問題是提供一種側三支點多履帶導向支撐裝置。

為達到以上目的，通過以下技術方案實現的：

一種側三支點多履帶導向支撐裝置，包括：兩個轉向側履帶、固定側履帶和門架，固定側履帶和兩個轉向側履帶呈等腰三角形分布，且與門架連接，即固定側履帶固定在門架前部下端面，兩個轉向側履帶對稱分布于門架中心線兩側；門架中部下端面固定有油缸，且油缸另一端通過鉸軸Ⅰ與轉向臂Ⅰ連接；轉向臂Ⅰ通過鉸軸Ⅱ與轉向臂Ⅱ連接；轉向臂Ⅰ和轉向臂Ⅱ鉸接端上下端面固定有滾珠底座，且滾珠底座上通過保持架卡接固定有滾珠；轉向臂Ⅰ與轉向臂Ⅱ鉸接處夾持在門架上板與下板之間；轉向臂Ⅰ末端連接固定有導向支撐套；導向支撐套套置在轉向臂Ⅰ上，且與轉向臂Ⅰ通過鉸軸連接；導向支撐套上下端面設置有滾珠底座和保持架配合卡接固定滾珠組件，且支撐裝套夾持在門架上板與下板之間；轉向臂Ⅱ末端結構與轉向臂Ⅰ末端結構相同；兩個轉向側履帶分別與轉向臂Ⅰ末端的導向支撐套和轉向臂Ⅱ末端的導向支撐套連接固定；

采用了上述技術方案的本實用新型通過改變導向結構使側三支點多履帶轉向過程中機構內部摩擦由滑動摩擦變為滾動摩擦，極大提高了轉向機構的效率，且改面導向為線導向，增加了導向副（即轉向臂Ⅰ和轉向臂Ⅱ末端結構）的自由度，減少了對結構的沖擊，降低了對地面不平度的敏感性的一種側三支點多履帶導向支撐裝置；

綜上本實用新型具有以下優點：

1、制作工藝簡單；

2、轉向效率高；

3、安裝維護方便；

4、地面適應能力強

5、設備使用壽命長。

上述說明僅是本實用新型技術方案的概述，為了能夠更清楚了解本實用新型的技術手段，而可依照說明書的內容予以實施，并且為了讓本實用新型的上述和其他目的、特征和優點能夠更明顯易懂，以下特舉較佳實施例，并配合附圖，詳細說明如下。

附圖說明

圖1為本實用新型的俯視結構示意圖。

圖2為本實用新型的側視結構示意圖。

圖3為本實用新型的后視結構示意圖。

圖4為本實用新型的轉向臂Ⅰ和轉向臂Ⅱ鉸接處局部放大結構示意圖。

圖5為本實用新型的導向支撐套處局部放大結構示意圖。

圖6為本實用新型的履帶轉向狀態示意圖。

具體實施方式

如圖1、圖2和圖3所示的一種側三支點多履帶導向支撐裝置，包括：兩個轉向側履帶1、固定側履帶2和門架3，固定側履帶2和兩個轉向側履帶1呈等腰三角形分布，且與門架3連接，即固定側履帶2固定在門架3前部下端面，兩個轉向側履帶1對稱分布于門架3中心線兩側；門架3中部下端面固定有油缸4，且油缸4另一端通過鉸軸Ⅰ5與轉向臂Ⅰ6連接；轉向臂Ⅰ6通過鉸軸Ⅱ7與轉向臂Ⅱ8連接；轉向臂Ⅰ6和轉向臂Ⅱ8鉸接端上下端面固定有滾珠底座9，且滾珠底座9上通過保持架10卡接固定有滾珠11，轉向臂Ⅰ6與轉向臂Ⅱ8鉸接處夾持在門架3上板3.1與下板3.2之間如圖4所示；轉向臂Ⅰ6末端連接固定有導向支撐套12；導向支撐套12套置在轉向臂Ⅰ6上，且與轉向臂Ⅰ6通過鉸軸連接；導向支撐套12上下端面設置有滾珠底座9和保持架10配合卡接固定滾珠11組件，且支撐裝套12夾持在門架3上板3.1與下板3.2之間；轉向臂Ⅱ8末端結構與轉向臂Ⅰ6末端結構相同；兩個轉向側履帶1分別與轉向臂Ⅰ6末端的導向支撐套12和轉向臂Ⅱ6末端的導向支撐套12連接固定如圖1、圖2和圖5所示；

采用上述結構方案的本實用新型通過控制油缸4的驅動鉸軸Ⅰ5進行直線往復運動，進而轉向臂Ⅰ6和轉向臂Ⅱ8在鉸軸Ⅰ5的拉動下，產生角度相同且方向相反的轉動；通過轉向臂Ⅰ和轉向臂Ⅱ驅動他，他們末端的導向支撐套12實現轉向，兩個導向支撐套12的轉向帶動與其固定的兩個轉向側履帶1轉向，轉向狀態如圖6所示；