[實(shí)用新型]萬(wàn)向叉車行走驅(qū)動(dòng)液壓系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201220693345.6
• 申請(qǐng)日: 2012-12-14
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN203078292U
• 公開(kāi)（公告）日: 2013-07-24
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 蘇欣平;陳錦耀;葉鵬;郭愛(ài)東;朱建業(yè);董帥;朱潔
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 中國(guó)人民解放軍軍事交通學(xué)院
• 主分類號(hào): B60K7/00
• 分類號(hào): B60K7/00
• 代理公司: 天津市三利專利商標(biāo)代理有限公司 12107
• 代理人: 高文迪

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種工程機(jī)械領(lǐng)域設(shè)備，尤其是一種萬(wàn)向叉車行走驅(qū)動(dòng)液壓系統(tǒng)。

背景技術(shù)

叉車是一種把水平運(yùn)輸和垂直升降有效結(jié)合起來(lái)的裝卸機(jī)械，有裝卸、起重及運(yùn)輸?shù)染C合功能，具有工作效率高、操作使用方便和機(jī)動(dòng)靈活等優(yōu)點(diǎn)，被廣泛用于廠礦、倉(cāng)庫(kù)、車站、港口、流通或配送中心等場(chǎng)所。由于叉車體積較小，能進(jìn)入船艙和倉(cāng)庫(kù)等狹小空間作業(yè)。所以空間能得到充分利用。普通叉車一般都采用后輪轉(zhuǎn)向，在叉取貨物時(shí)，轉(zhuǎn)向比較頻繁。且轉(zhuǎn)角較大。因此，在狹窄的空間作業(yè)比較困難，影響作業(yè)效率。

而萬(wàn)向叉車則具備在平面任意方向行走的功能，適用于狹窄場(chǎng)地內(nèi)的貨物叉裝和短途運(yùn)輸。萬(wàn)向叉車的行走系統(tǒng)通常采用麥克納姆螺旋滾輪（Mecanum?Wheel）驅(qū)動(dòng)技術(shù)，4個(gè)滾輪鏡像布置，獨(dú)立驅(qū)動(dòng)，通過(guò)操縱手柄分別控制4個(gè)滾輪的旋轉(zhuǎn)方向和速度，即可驅(qū)動(dòng)車輛在平面任意方向上行駛。麥克納姆螺旋滾輪結(jié)構(gòu)最早出現(xiàn)在1973年，1997年美國(guó)人開(kāi)始研究萬(wàn)向搬運(yùn)機(jī)械，2002年以后國(guó)際上逐漸開(kāi)發(fā)出基于麥克納姆螺輪的搬運(yùn)車輛，但大多為小噸位、電機(jī)驅(qū)動(dòng)方式。中國(guó)人民解放軍軍事交通學(xué)院在國(guó)內(nèi)首先研制成功1噸萬(wàn)向叉車，即采用旋滾輪3的輪邊電機(jī)1設(shè)置輪邊減速器2的驅(qū)動(dòng)方式，電機(jī)控制系統(tǒng)和傳動(dòng)結(jié)構(gòu)都較為復(fù)雜，結(jié)構(gòu)尺寸較大，其車輪總成結(jié)構(gòu)如圖1所示。

一般采用液壓行走驅(qū)動(dòng)的車輛，多采用變量泵配合變量馬達(dá)的閉式回路容積調(diào)速方式。這種回路效率高，油箱容積小。但萬(wàn)向叉車的4個(gè)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)需要獨(dú)立控制，其轉(zhuǎn)速大小和方向可能都不相同，因此無(wú)法實(shí)現(xiàn)由1個(gè)變量泵分別對(duì)4個(gè)馬達(dá)進(jìn)行調(diào)節(jié)控制。而單靠馬達(dá)的變量調(diào)節(jié)，其排量換向時(shí)輸出扭矩減小的特點(diǎn)不符合車輛行駛規(guī)律。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)中的缺陷，提供一種采用開(kāi)式回路的壓力—流量控制方式的萬(wàn)向叉車行走驅(qū)動(dòng)液壓系統(tǒng)，從而使萬(wàn)向叉車的車體結(jié)構(gòu)更加緊湊，車輛的功力性能和路面適應(yīng)性更好。

為解決上述問(wèn)題，本發(fā)明的一種萬(wàn)向叉車行走驅(qū)動(dòng)液壓系統(tǒng)，包括變量泵、電液控制單元以及液壓馬達(dá)，其中電液控制單元分別與變量泵和液壓馬達(dá)相連。

所述變量泵為斜盤式軸向柱塞變量泵。

所述液壓馬達(dá)為低速大扭矩徑向柱塞馬達(dá)。

所述電液控制單元包括依次相連的電控手柄、電子放大器以及高壓負(fù)荷傳感多路閥，所述高壓負(fù)荷傳感多路閥連接于液壓馬達(dá)和變量泵之間。

所述萬(wàn)向叉車行走驅(qū)動(dòng)液壓系統(tǒng)還包括行車制動(dòng)閥塊，該行車制動(dòng)閥塊設(shè)置在液壓馬達(dá)與高壓負(fù)荷傳感多路閥之間。

采用本發(fā)明的萬(wàn)向叉車行走驅(qū)動(dòng)液壓系統(tǒng)，與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下有益效果：

1)采用液壓驅(qū)動(dòng)相比于電驅(qū)動(dòng)，其動(dòng)力指標(biāo)明顯提高，根據(jù)液壓部件選型結(jié)果反向校核整車動(dòng)力指標(biāo)，最高車速可提高25%，車輪最大輸出扭矩提高38%，其最大爬坡能力也將有相應(yīng)提高；

2)由于選用的低速大扭矩徑向柱塞馬達(dá)結(jié)構(gòu)緊湊，外形尺寸小，且省去了現(xiàn)有技術(shù)中的輪邊減速器，其軸向尺寸較原有電機(jī)配合減速器結(jié)構(gòu)減小200mm以上，為進(jìn)一步減小車身寬度提供了空間；

3)采用液壓驅(qū)動(dòng)的萬(wàn)向叉車可以充分發(fā)揮液壓傳動(dòng)輸出扭矩大、低速穩(wěn)定性好的優(yōu)勢(shì)，進(jìn)一步提高車輛的行駛穩(wěn)定性和通過(guò)性。

附圖說(shuō)明

圖1為現(xiàn)有技術(shù)中萬(wàn)向叉車驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)示意圖。

圖2為本發(fā)明萬(wàn)向叉車行走驅(qū)動(dòng)液壓系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖。

圖3為本發(fā)明萬(wàn)向叉車行走驅(qū)動(dòng)液壓系統(tǒng)原理圖。

圖中：輪邊電機(jī)1；輪邊減速器2；旋滾輪3；行車制動(dòng)閥塊4；低速大扭矩徑向柱塞馬達(dá)5；高壓負(fù)荷傳感多路閥的回油聯(lián)6；斜盤式軸向柱塞變量泵7；高壓負(fù)荷傳感多路閥的進(jìn)油聯(lián)8；高壓負(fù)荷傳感多路閥的換向閥聯(lián)9

具體實(shí)施方式

為了使本技術(shù)領(lǐng)域的人員更好地理解本發(fā)明技術(shù)方案，下面結(jié)合附圖和實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的詳細(xì)說(shuō)明。

如圖2、3所示，本發(fā)明的萬(wàn)向叉車行走驅(qū)動(dòng)液壓系統(tǒng)，包括斜盤式軸向柱塞變量泵、低速大扭矩徑向柱塞馬達(dá)、行車制動(dòng)閥塊、電控手柄、電子放大器以及高壓負(fù)荷傳感多路閥。

其中電控手柄、電子放大器與高壓負(fù)荷傳感多路閥依次相連，高壓負(fù)荷傳感多路閥分別與斜盤式軸向柱塞變量泵和行車制動(dòng)閥塊相連，行車制動(dòng)塊對(duì)應(yīng)與低速大扭矩徑向柱塞馬達(dá)相連，低速大扭矩徑向柱塞馬達(dá)用于驅(qū)動(dòng)萬(wàn)向叉車輪，并且每一輪對(duì)應(yīng)設(shè)置一個(gè)低速大扭矩徑向柱塞馬達(dá)。

所述斜盤式軸向柱塞變量泵，型號(hào)為A10VO?45?DFR/31R-P?R?C?12?K01，公稱壓力28MPa，峰值壓力35MPa，排量45mL，壓力流量控制。