[實用新型]軌道交通安全門多重防夾檢測系統

有效

• 申請號: 201220693203.X
• 申請日: 2012-12-16
• 公開（公告）號: CN202945919U
• 公開（公告）日: 2013-05-22
• 發明（設計）人: 向生建;廖俊;蔣蓉穗;陳小平;薛剛;李銀龍
• 申請（專利權）人: 四川久遠新方向智能科技有限公司
• 主分類號: E05F15/20
• 分類號: E05F15/20
• 代理公司: 成都金英專利代理事務所(普通合伙) 51218
• 代理人: 袁英

技術領域

本實用新型涉及一種軌道交通安全門多重防夾檢測系統。

背景技術

目前，隨著人們生活品質的不斷提高和城市軌道交通技術的日益發展，很多大中型城市都已修建或正在規劃修建地鐵工程。城市軌道交通站臺建設作為地鐵工程的形象窗口，乘客的安全性及用戶體驗是城市軌道交通站臺建設的重要考慮因素。

滑動門是乘客正常上下車的通道，是隔斷站臺和軌道的屏障，也是列車在車站隧道內發生火災或故障時乘客的疏散通道。為了提高安全性和乘客使用時的用戶體驗，滑動門必須設置障礙物探測的功能，在滑動門之間出現障礙物而未完全關合時控制電機再次打開滑動門，避免夾傷乘客、損壞行李或障礙物卡死滑動門等情況的發生。然而，現有的軌道交通安全門防夾檢測系統普遍存在著探測準確度差、反應遲鈍和性能不穩定等問題，而且普遍只采用一種防夾檢測措施，可靠性較差，防夾效果不理想。

實用新型內容

本實用新型的目的在于克服現有技術的不足，提供一種將電流檢測防夾與紅外感應防夾相結合的，關門阻力可調，障礙物探測準確度高、可靠性好、反應靈敏且性能穩定、使用安全的軌道交通安全門多重防夾檢測系統。

本實用新型的目的是通過以下技術方案來實現的：軌道交通安全門多重防夾檢測系統，它包括電機控制器、電流檢測防夾單元和紅外感應防夾單元，電流檢測防夾單元和紅外感應防夾單元的輸出分別連接電機控制器；

所述的電流檢測防夾單元包括運算放大器A1、反相器U、運算放大器A2、微控制器MCU和電機控制器，探測電流I的一路輸出通過電阻R1接地，另一路輸出通過電阻R2與運算放大器A1的反相輸入端連接，運算放大器A1的同相輸入端接地，運算放大器A1的輸出端連接反相器U，運算放大器A1的反相輸入端與輸出端之間并聯有電阻R3，反相器U與運算放大器A2的反相輸入端相連，微處理器MCU的PWM波形輸出端通過RC濾波電路與運算放大器A2的同相輸入端相連，運算放大器A2的輸出端與滑動門的電機控制器連接；微控制器MCU的PWM波形輸出端輸出PWM波形，經過RC濾波后產生Vref，因此Vref的值可調，在不同電流限制場合下，Vref的值可以根據需要進行設定。

所述的紅外感應防夾單元包括紅外感應探頭和信號處理模塊，紅外感應探頭的輸出與信號處理模塊連接，信號處理模塊與電機控制器相連。?

本實用新型所述的反相器U為TTL反相器。

本實用新型的有益效果是：將電流檢測防夾與紅外感應防夾相結合，當其中某一種防夾檢測系統失效時，只要另一種防夾檢測系統完好即可正常起到防夾作用，進一步提高了滑動門防夾的穩定性和可靠性，可有效避免夾傷乘客。

附圖說明

圖1為本實用新型電路原理圖。

具體實施方式

下面結合附圖進一步詳細描述本實用新型的技術方案，但本實用新型的保護范圍不局限于以下所述。

如圖1所示，軌道交通安全門多重防夾檢測系統，它包括電機控制器、電流檢測防夾單元和紅外感應防夾單元，電流檢測防夾單元和紅外感應防夾單元的輸出分別連接電機控制器。

電流檢測防夾單元包括運算放大器A1、反相器U、運算放大器A2、微控制器MCU和電機控制器，反相器U可采用TTL反相器。探測電流I的一路輸出通過電阻R1接地，另一路輸出Vi通過電阻R2與運算放大器A1的反相輸入端連接，運算放大器A1的同相輸入端接地，運算放大器A1的輸出端連接反相器U，運算放大器A1的反相輸入端與輸出端之間并聯有電阻R3，反相器U的輸出V0與運算放大器A2的反相輸入端相連，微處理器MCU的PWM波形輸出端通過RC濾波電路與運算放大器A2的同相輸入端相連，RC濾波電路由電阻R4和并聯于電阻R4與運算放大器A2同相輸入端之間的電容C組成，電容C接地，運算放大器A2的輸出端與滑動門的電機控制器連接。微控制器MCU的PWM波形輸出端輸出PWM波形，經過RC濾波后產生Vref，因此Vref的值可調，在不同電流限制場合下，Vref的值可以根據需要進行設定。

紅外感應防夾單元包括紅外感應探頭和信號處理模塊，紅外感應探頭的輸出與信號處理模塊連接，信號處理模塊與電機控制器相連。紅外感應探頭檢測到的模擬電信號經過信號處理模塊的濾波、矯正和模數轉換等處理操作后轉換為控制信號發送至滑動門的電機控制器。?